Servosterzo elettrico (ES) - Funzionamento

P46.35-2037-05

A91 Unità di comando elettro-meccanica (ES)

A91b1 Sensore di coppia servosterzo elettrico (ES)

A91m1 Servomotore servosterzo elettrico (ES)

N68 Centralina di comando servosterzo elettrico (ES)

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON e numero di giri motore > 500/min (tranne in caso di azionamento elettrico, tipo 169.090)

 Morsetto 15 ON (nel tipo 169.090)

 Lo stato del morsetto 15 viene inviato dalla centralina di comando EZS (N73) tramite il CAN vano motore (CAN C) alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES).

Il numero di giri motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) tramite il CAN vano motore dalla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina) o dalla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel).

Servosterzo elettrico - Generalità

Il servosterzo elettrico è composto dalla scatola dello sterzo a cremagliera, dalla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) e dall'unità elettromeccanica (ES), costituita dal servomotore servosterzo elettrico (ES) e dal sensore di coppia servosterzo elettrico (ES).

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Il servosterzo elettrico realizza una regolazione continua in funzione della velocità della servoassistenza alla sterzata.

Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:

- Migliore percezione dello sterzo

- Risparmio di carburante

- Non richiede olio per lo sterzo

- struttura compatta

- Servoassistenza indipendente in funzione della velocità

- Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato

- Capacità di diagnosi

La funzione servosterzo elettrico è costituita dalla seguenti sottofunzioni:

 Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata

 Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata

 Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza

 Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato (A1)

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Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata

La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) necessita delle seguenti informazioni per il calcolo della servoassistenza necessaria per lo sforzo di sterzata:

- Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico (ES)

- N. di giri ruota attuale, rilevato da
- trasduttore n. di giri lato anteriore sinistro (L6/1)
- trasduttore n. di giri lato anteriore destro (L6/2)
- trasduttore n. di giri lato posteriore sinistro (L6/3)
- trasduttore n. di giri lato posteriore destro (L6/4)
tramite il CAN vano motore dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5)

- Angolo di sterzata e velocità di sterzata tramite il CAN vano motore dal sensore angolo di sterzata (N49) nel modulo del piantone sterzo (N80)

- N. di giri attuale del motore a combustione tramite il CAN vano motore (tranne tipo 169.090)

- Stato dell'azionamento elettrico tramite il CAN vano motore (nel tipo 169.090)

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- Posizione attuale del rotore del servomotore servosterzo elettrico (ES) proveniente dal sensore di posizione del motorino nell'unità di comando elettromeccanica (ES)

In base a queste informazioni, la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) calcola la servoassistenza alla sterzata da regolare dalla mappatura memorizzata e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico (ES).

In corrispondenza del pignone di comando dello sterzo a cremagliera, il servomotore servosterzo elettrico (ES) supporta la coppia sterzante esercitata dal conducente tramite un ingranaggio a vite.

Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico (ES) dipende dalla direzione del moto del volante.

 La servoassistenza viene disinserita gradualmente con il morsetto 15 OFF.

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Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata

La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'auto della centralina di comando servosterzo elettrico (ES) e attraverso la centralina di comando ESP e BAS.

Vengono eseguite le seguenti funzioni:

- Supporto al conducente o stabilizzazione mediante controsterzata in caso di veicolo sovrasterzante

- Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile

Lo stato attuale di marcia viene rilevato dalla centralina di comando ESP e BAS. In caso di necessità la centralina di comando ESP e BAS inoltra il messaggio "Richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite il CAN vano motore alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES), la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico (ES).

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Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza

All'inserimento del servosterzo elettrico (attraverso morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) esegue un autotest. Se viene riconosciuto un guasto la servoassistenza non viene inserita.

Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.

Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico (ES), del sensore posizione rotore e dei sensori di corrente del servomotore servosterzo elettrico (ES). Se questi segnali sono fuori dal limite superiore o inferiore definito, il servosterzo elettrico viene disinserito dalla centralina di comando servosterzo elettrico (ES).

Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.

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Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato

La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite il CAN vano motore allo strumento combinato.

Nel display multifunzione (A1p13) dello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".