电动动力转向 (ES), 功能

P46.35-2037-05

A91 机电控制单元 (ES)

A91b1 电动动力转向 (ES) 扭矩传感器

A91m1 电动动力转向 (ES) 伺服马达

N68 电动动力转向 (ES) 控制单元

功能要求, 概述

• 电路 15 接通 并且发动机转速 > 500 rpm (装配电传动系统的车型 169.090 除外)

• 电路 15 接通 (对于车型 169.090)

 电路 15 的状态由电子点火开关 (EZS) 控制单元 (N73) 通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) [控制器区域网络总线 C 级 (CAN C)] 发送至电动动力转向 (ES) 控制单元.

发动机转速由电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) 控制单元 (N3/10) (对于汽油发动机) 或共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/9) (对于柴油发动机) 通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) 发送至电动动力转向 (ES) 控制单元.

电动动力转向机构, 一般信息

电动动力转向系统包括齿轮齿条式转向机, 电动动力转向 (ES) 控制单元以及由电动动力转向 (ES) 伺服马达和电动动力转向 (ES) 扭矩传感器组成的机电控制单元.

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电动动力转向系统对动力转向进行车速感应式无级调节.

与液压动力转向相比, 其优点是:

- 改善转向感

- 节省燃油

- 无需转向机油

- 紧凑型设计

- 速度感应式助力

- 辅助转向回位

- 诊断性能

电动动力转向机构功能包括以下子功能:

• 动力转向的功能顺序

• 转向辅助的功能顺序

• 应急运行模式功能顺序

• 在仪表盘 (A1) 中显示的功能顺序

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动力转向的功能顺序

电动动力转向 (ES) 控制单元需要以下信息来计算所需的转向助力:

- 当前转向扭矩, 来自电动动力转向 (ES) 扭矩传感器

- 当前车轮转速, 由
- 左前转速传感器 (L6/1)
- 右前转速传感器 (L6/2)
- 左后转速传感器 (L6/3)
- 右后转速传感器 (L6/4)
检测, 并通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) 从电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 发送

- 转向角和转向速度, 来自转向柱模块 (N80) 内的转向角传感器 (N49), 通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) 发送

- 内燃发动机的当前转速, 通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) 发送 (车型 169.090 除外)

- 电传动系统的状态, 通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) 发送 (对于车型 169.090)

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- 当前电动动力转向 (ES) 伺服马达的转子位置, 来自机电控制单元 (ES) 内的马达位置传感器

电动动力转向 (ES) 控制单元利用此信息根据存储的特性图计算要施加的转向助力并相应地促动电动动力转向 (ES) 伺服马达.

电动动力转向 (ES) 伺服马达通过齿轮齿条式转向机构传动小齿轮处的蜗轮为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.

电动动力转向 (ES) 伺服马达的转动方向取决于方向盘的移动方向.

在电路 15 断开的状态下, 伺服助力慢慢切断.

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转向辅助的功能顺序

转向助力功能旨在帮助驾驶员在危险情况下实现最佳转向性能. 转向辅助功能借助于电动动力转向 (ES) 控制单元并通过电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元实施.

可执行以下功能:

- 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供支持或进行稳定

- 在不同路面上制动时为驾驶员提供辅助

由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元检测当前的车辆状态. 如有必要, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) 将信息 "转向辅助扭矩请求" 发送至电动动力转向 (ES) 控制单元, 然后该单元相应地促动电动动力转向 (ES) 伺服马达.

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应急运行模式功能顺序

电动动力转向机构开启时 (通过电路 15 接通), 电动动力转向 (ES) 控制单元执行自测试. 如果检测到故障, 则伺服助力不会启动.

可用手施加更大的力来使车辆转向.

车辆处于工作状态时, 电动动力转向 (ES) 控制单元检查来自电动动力转向 (ES) 扭矩传感器, 转子位置传感器和电动动力转向 (ES) 伺服马达的电流传感器信号. 如果这些信号超出上下限值, 则电动动力转向 (ES) 控制单元会立即将电动动力转向关闭.

可用手施加更大的力来使车辆转向.

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在仪表盘上显示的功能顺序

电动动力转向 (ES) 控制单元将警告信息请求通过发动机舱控制器区域网络 (CAN) 传输至仪表盘.

然后, 仪表盘的多功能显示屏 (A1p13) 显示警告信息 "动力转向机构发生故障! 请去特许服务中心!" (Power steering defective! Visit workshop!).