Direction assistée électrique (ES) - Fonctionnement

P46.35-2037-05

A91 Unité de commande électromécanique (ES)

A91b1 Capteur de couple direction assistée électrique (ES)

A91m1 Servomoteur direction assistée électrique (ES)

N68 Calculateur direction assistée électrique (ES)

Conditions de fonctionnement - Généralités

 Borne 15 sous tension et régime moteur > 500 1/min (sauf avec moteur électrique, type 169.090)

 Borne 15 sous tension (sur le type 169.090)

 L'état de la borne 15 est envoyé par le calculateur EZS (N73) via le CAN compartiment moteur (CAN C) au calculateur direction assistée électrique (ES).

Le régime moteur est transmis au calculateur direction assistée électrique (ES) via le CAN compartiment moteur par le calculateur ME (N3/10) (avec moteur essence) ou par le calculateur CDI (N3/9) (avec moteur diesel).

Direction assistée électrique - Généralités

La direction assistée électrique se compose du boîtier de direction à crémaillère, du calculateur direction assistée électrique (ES) et de l'unité de commande électromécanique (ES) qui comprend le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) et le capteur de couple de la direction assistée électrique (ES).

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La direction assistée électrique assure une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.

Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont:

- Prise de conscience renforcée des manoeuvres de direction

- Économie de carburant

- Une huile de direction n'est pas nécessaire

- Faible encombrement

- Assistance par force extérieure en fonction de la vitesse

- Le retour de la direction est assisté

- Aptitude au diagnostic

La fonction direction assistée électrique comprend les sous-fonctions suivantes:

 Déroulement fonctionnel assistance à la direction

 Déroulement fonctionnel assistance de direction

 Déroulement fonctionnel fonctionnement de secours

 Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments (A1)

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Déroulement fonctionnel assistance à la direction

Pour calculer l'assistance à la direction nécessaire, le calculateur direction assistée électrique (ES) a besoin des informations suivantes:

- Couple de braquage actuel en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique (ES)

- Vitesses de rotation de roue actuelles, déterminées par le
- Transmetteur de vitesse de rotation avant gauche (L6/1)
- Transmetteur de vitesse de rotation avant droit (L6/2)
- Transmetteur de vitesse de rotation arrière gauche (L6/3)
- Transmetteur de vitesse de rotation arrière droit (L6/4)
via le CAN compartiment moteur en provenance du calculateur ESP et BAS (N47-5)

- Angle de braquage et vitesse de braquage via le CAN compartiment moteur en provenance du capteur d'angle de braquage (N49) dans le module de jupe de direction (N80)

- Régime actuel du moteur thermique via le CAN compartiment moteur (sauf type 169.090)

- État du moteur électrique via le CAN compartiment moteur (sur le type 169.090)

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- Position actuelle du rotor du servomoteur de la direction assistée électrique (ES) en provenance du capteur de position du moteur dans l'unité de commande électromécanique (ES)

À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique (ES) calcule l'assistance à la direction devant être réglée et commande le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) en conséquence.

Au niveau du pignon d'entraînement de la direction à crémaillère, le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) assiste par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin le couple de braquage exercé par le conducteur.

Le sens de rotation du servomoteur de la direction assistée électrique (ES) dépend du sens de déplacement du volant.

 L'assistance de direction est coupée lentement lorsque la borne 15 est mise hors tension.

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Déroulement fonctionnel assistance de direction

La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques. La fonction d'assistance de direction est assurée à l'aide du calculateur direction assistée électrique (ES) et par le calculateur ESP et BAS.

Les fonctions suivantes sont assurées:

- Assistance du conducteur ou stabilisation par contrebraquage en cas de comportement survireur du véhicule

- Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable

L'état de marche actuel est détecté par le calculateur ESP et BAS. Le calculateur ESP et BAS transmet en cas de besoin le message "Sollicitation de couple assistance de direction" via le CAN compartiment moteur au calculateur direction assistée électrique (ES) qui actionne le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) en conséquence

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Déroulement fonctionnel fonctionnement de secours

Lors de l'enclenchement de la direction assistée électrique (par mise sous tension de la borne 15), le calculateur direction assistée électrique (ES) effectue un autotest. Si un défaut est détecté, l'assistance de direction n'est pas enclenchée.

Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.

Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique (ES) contrôle les signaux du capteur de couple direction assistée électrique (ES), du capteur de position du rotor et des capteurs de courant du servomoteur de la direction assistée électrique (ES). Si ces signaux se situent en dehors des limites supérieure et inférieure définies, la direction assistée électrique est coupée par le calculateur direction assistée électrique (ES).

Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.

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Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments

Le calculateur direction assistée électrique (ES) envoie la demande de message d'avertissement via le CAN compartiment moteur au combiné d'instruments.

L'affichage multifonction (A1p13) du combiné d'instruments fait alors apparaître le message d'avertissement "Direction assistée défectueuse ! Aller à l'atelier !".