Λειτουργία ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

P46.35-2037-05

A91 Ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου (ES)

A91b1 Αισθητήρας ροπής στρέψης ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

A91m1 Ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

N68 Εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

Γενικές προϋποθέσεις λειτουργίας

 Ακροδέκτης 15 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ και αριθμός στροφών κινητήρα > 500/min (εκτός ηλεκτροκίνησης, Τύπος 169.090)

 Ακροδέκτης 15 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ (στον Τύπο 169.090)

 Η κατάσταση του ακροδέκτη 15 αποστέλλεται από τον εγκέφαλο EZS (N73) μέσω του CAN χώρου κινητήρα (CAN C) στον εγκέφαλο του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES).

Ο αριθμός στροφών κινητήρα αποστέλλεται στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικoύ τιμονιού (ES) μέσω του CAN χώρου κινητήρα από τον εγκέφαλο ME (N3/10) (σε βενζινοκινητήρες) ή τον εγκέφαλο CDI (N3/9) (σε κινητήρες Diesel).

Ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι γενικά

Το ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι αποτελείται από την πυξίδα τιμονιού με κρεμαγιέρα, τον εγκέφαλο του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) και την ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου (ES), η οποία αποτελείται από το ρυθμιστικό μοτέρ του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) και τον αισθητήρα ροπής του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Το ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι πραγματοποιεί συνεχή ρύθμιση ανάλογα την ταχύτητα της υποβοήθησης δύναμης τιμονιού.

Τα πλεονεκτήματα έναντι του υδραυλικού τιμονιού είναι τα εξής:

– Βελτιωμένη αίσθηση χειρισμού του τιμονιού

– Εξοικονόμηση καυσίμου

– Δεν χρειάζεται λάδι για το τιμόνι

– Συμπαγής κατασκευή

– Υποστήριξη ανάλογα την ταχύτητα

– Υποστηρίζεται η επιστροφή του τιμονιού

– Ικανότητα διάγνωσης

Η λειτουργία του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Αλληλουχία λειτουργίας υποβοήθησης δύναμης τιμονιού

 Αλληλουχία λειτουργίας Υποστήριξη συστήματος διεύθυνσης

 Αλληλουχία λειτουργίας Λειτουργία έκτακτης ανάγκης

 Αλληλουχία λειτουργίας Ένδειξη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας υποβοήθησης δύναμης τιμονιού

Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) χρειάζεται για τον υπολογισμό της απαραίτητης υποβοήθησης δύναμης τιμονιού τις ακόλουθες πληροφορίες:

– Τρέχουσα ροπή τιμονιού από τον αισθητήρα ροπής του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

– Τρέχοντες αριθμοί στροφών τροχού που λαμβάνονται μέσω του
– δότη αριθμού στροφών μπροστά αριστερά (L6/1)
– δότη αριθμού στροφών μπροστά δεξιά (L6/2)
– δότη αριθμού στροφών πίσω αριστερά (L6/3)
– δότη αριθμού στροφών πίσω δεξιά (L6/4)
μέσω του CAN χώρου κινητήρα από τον εγκέφαλο ESP και BAS (N47-5)

– Τη γωνία τιμονιού και την ταχύτητα διεύθυνσης, μέσω του CAN χώρου κινητήρα από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού (N49) στη μονάδα σωληνωτής επένδυσης (N80)

– Τρέχον αριθμός στροφών του κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του CAN χώρου κινητήρα (εκτός από Τύπο 169.090)

– Κατάσταση της ηλεκτροκίνησης μέσω του CAN χώρου κινητήρα (στον Τύπο 169.090)

-----------------------------------------------------------------------------------------

– Τρέχουσα θέση ρότορα του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES), από τον αισθητήρα θέσης μοτέρ στην ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου (ES)

Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) υπολογίζει βάσει αυτών των πληροφοριών την προς ρύθμιση υποβοήθηση δύναμης τιμονιού από το πίσω πεδίο αναγνώρισης και ενεργοποιεί αντίστοιχα το ρυθμιστικό μοτέρ του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES).

Στο γρανάζι μετάδοσης κίνησης της κρεμαγιέρας το ρυθμιστικό μοτέρ του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) υποστηρίζει μέσω ενός μηχανισμού ατέρμονα κοχλία τη ροπή τιμονιού του οδηγού.

Η φορά περιστροφής του ρυθμιστικού μοτέρ του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) εξαρτάται από την κατεύθυνση κίνησης του τιμονιού.

 Η υδραυλική υποβοήθηση απενεργοποιείται αργά όταν η κατάσταση του ακροδέκτης 15 είναι ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας Υποστήριξη συστήματος διεύθυνσης

Η λειτουργία συστήματος υποβοήθησης διεύθυνσης υποβοηθά τον οδηγό σε κρίσιμες καταστάσεις οδήγησης, να επιτύχει βέλτιστη διευθυντικότητα. Η λειτουργία υποστήριξης τιμονιού πραγματοποιείται με τη βοήθεια του εγκέφαλου ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) και μέσω του εγκέφαλου ESP και BAS.

Διεξάγονται οι εξής λειτουργίες:

– Υποστήριξη οδηγού ή/και σταθεροποίηση με περιστροφή προς την αντίθετη κατεύθυνση όταν το τιμόνι του οχήματος έχει περιστραφεί πολύ

– Υποστήριξη οδηγού κατά την πέδηση στις διάφορες επενδύσεις οδοστρώματος

Η τρέχουσα κατάσταση οδήγησης γίνεται αντιληπτή από τον εγκέφαλο ESP και BAS. Ο εγκέφαλος ESP και BAS προωθεί σε περίπτωση ανάγκης το μήνυμα "Απαίτηση ροπής υποστήριξης τιμονιού" μέσω του CAN χώρου κινητήρα στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES), ο οποίος ενεργοποιεί αντίστοιχα το ρυθμιστικό μοτέρ του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας Λειτουργία έκτακτης ανάγκης

Κατά την ενεργοποίηση του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (μέσω ακροδέκτη 15 ενεργοποιημένος), ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού διεξάγει έναν αυτοέλεγχο. Σε περίπτωση αναγνωρισμένης βλάβης, δεν ενεργοποιείται η υδραυλική υποβοήθηση.

Το όχημα μπορεί να κατευθυνθεί με αυξημένη δύναμη στα χέρια.

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας οδήγησης ελέγχει ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικoύ τιμονιού (ES) τα σήματα του αισθητήρα ροπής του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES), του αισθητήρα θέσης ρότορα και των αισθητήρων ρεύματος του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES). Αν αυτά τα σήματα βρίσκονται εκτός των προκαθορισμένων άνω και κάτω οριακών τιμών, τότε το ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι απενεργοποιείται από τον εγκέφαλο του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES).

Το όχημα μπορεί να κατευθυνθεί με αυξημένη δύναμη στα χέρια.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Αλληλουχία λειτουργίας Ένδειξη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων

O εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικoύ τιμονιού (ES) αποστέλλει την εντολή για μήνυμα προειδοποίησης μέσω του CAN χώρου κινητήρα στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων (A1p13) του όργανου πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζεται το μήνυμα προειδοποίησης "Πρόβλημα στην υποβοήθηση τιμονιού! Απευθυνθείτε σε συνεργείο!".