電動パワー·ステアリング (ES) の機能

P46.35-2037-05

A91 エレクトロ·メカニカル·コントロール·コンポーネント (ES)

A91b1 エレクトリック·パワー·ステアリング·トルク·センサ (ES)

A91m1 エレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータ (ES)

N68 エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニット (ES)

機能前提条件の概要

• ターミナル 15 オンおよびエンジン回転数 > 500 rpm (電気ドライブ、モデル 169.090 の場合以外)

• ターミナル 15 オン (モデル 169.090 の場合)

 ターミナル 15 のステータスは、EZS コントロール·ユニット (N73) からエンジン·ルーム CAN (CAN C) を介してエレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニット (ES) に送信されます。

エンジン回転数は、エンジン·ルーム CAN を介して ME コントロール·ユニット (N3/10) (ガソリン·エンジンの場合) あるいは CDI コントロール·ユニット (N3/9) (ディーゼル·エンジンの場合) からエレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニット (ES) に伝送されます。

エレクトリック·パワー·ステアリングの概要

エレクトリック·パワー·ステアリングは、ラック·アンド·ピニオン·ステアリング·ギヤ、エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニット (ES)、エレクトロ·メカニカル·コントロール·コンポーネント (ES) から構成されており、エレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータ (ES) とエレクトリック·パワー·ステアリング·トルク·センサ (ES) が組み合わせてあります。

-----------------------------------------------------------------------------------------

エレクトリック·パワー·ステアリングは、ステアリング·アシストの無段階車速感応式制御を実現しています。

ハイドロリック·パワー·ステアリングと異なる長所は以下のとおりです:

– ステアリング感の改善

– 燃料の節約

– ステアリング·オイルが不要

– コンパクトな構造

– 速度対応のパワー·アシスト

– ステアリングのリターンがサポートされる

– ダイアグノシス能力

エレクトリック·パワー·ステアリングの機能は、以下のサブ機能で構成されています:

• ステアリング·フォース·サポートの機能順序

• ステアリング·アシスタントの機能順序

• エマージェンシ·オペレーションの機能順序

• インストルメント·クラスタ (A1) のインジケータの機能順序

-----------------------------------------------------------------------------------------

ステアリング·フォース·サポートの機能順序

電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットは、必要なステアリング·フォース·サポートを算出するために、以下の情報を必要とします:

– ステアリング·トルクの現在値 (エレクトリック·パワー·ステアリング·トルク·センサ (ES) から)

– 以下から算出された現在のホイール·スピード
- 左フロント·スピード·センサ (L6/1)
- 右フロント·スピード·センサ (L6/2)
- 左リヤ·スピード·センサ (L6/3)
- 右リヤ·スピード·センサ (L6/4)
(ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) からエンジン·ルーム CAN バス経由で)

– ステアリング·アングルとステアリング速度 (ステアリング·コラム·チューブ·モジュール (N80) のステアリング·アングル·センサ (N49) から CAN-C 経由で)

– エンジンの現在の回転数 (エンジン·ルーム CAN 経由で (モデル 169.090 以外))

– 電気ドライブのステータス (エンジン·ルーム CAN 経由で (モデル 169.090 の場合)

-----------------------------------------------------------------------------------------

– エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) アクチュエータの現在のロータ·ポジション (エレクトロ·メカニカル·コントロール·コンポーネント (ES) のモータ·ポジション·センサから)

エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットは、これらの情報に基づいて、保存されている特性マップから調整すべきステアリング·フォース·サポートを算出し、それに応じてエレクトリック·パワー·ステアリング (ES) アクチュエータを制御します。

エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) アクチュエータは、ラック·アンド·ピニオン·ステアリングのドライブ·ピニオンでウォーム·ギヤを介して運転席のステアリング·トルクをサポートします。

エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) アクチュエータの回転方向は、ステアリング·ホイールの動作方向によって変わります。

 パワー·ステアリング·サポートはターミナル 15 が「オフ」になると、ゆっくりと終了します。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ステアリング·アシスタントの機能順序

ステアリング·アシスタント機能は、危険な走行状況でも最適なステアリング特性が得られるように運転者をサポートします。 ステアリング·アシスタント機能は、エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットを使用して、ESP/BAS コントロール·ユニットによって実現します。

その際実行される諸機能:

– オーバステアの際、カウンタ·ステアによって運転者のサポートまたは安定性を維持

– さまざまな路面状態でのブレーキ操作時に運転者をサポート

現在の走行状態は ESP/BAS コントロール·ユニットによって検知されます。 ESP/BAS コントロール·ユニットは、必要な場合にメッセージ「ステアリング·アシスタントのトルク要求」をエンジン·ルーム CAN バス経由でエレクトリック·パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットに伝送し、それに応じてエレクトリック·パワー·ステアリング (ES) アクチュエータが制御されます。

-----------------------------------------------------------------------------------------

エマージェンシ·オペレーションの機能順序

エレクトリック·パワー·ステアリングをオンにすると (ターミナル 15 オン以上)、エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットはセルフ·テストを行います。 故障が検知された場合は、パワー·ステアリング·アシストはオンになりません。

手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。

走行中、エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットがエレクトリック·パワー·ステアリング (ES) トルク·センサ、ロータ·ポジション·センサおよびエレクトリック·パワー·ステアリング (ES) アクチュエータの電流センサのシグナルを点検します。 これらのシグナルが規定の上限または下限を超えると、エレクトリック·パワー·ステアリングはエレクトリック·パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットによって直ちにオフにされます。

手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。

-----------------------------------------------------------------------------------------

インストルメント·クラスタのインジケータの機能順序

エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニットは、ウォーニング·メッセージの要求をエンジン·ルーム CAN バス経由でインストルメント·クラスタに伝送します。

インストルメント·クラスタのマルチファンクション·ディスプレイ (A1p13) には、その結果、ウォーニング·メッセージ「パワー·ステアリングノ　コショウ! シテイノ　コウジョウデ　テンケン!」が表示されます。