Elektrikli servo direksiyon (ES) fonksiyonu

P46.35-2037-05

A91 Elektro mekanik kumanda ünitesi (ES)

A91b1 Elektrikli servo direksiyon (ES) moment sensörü

A91m1 Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motoru

N68 Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu

fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Uç 15 AÇIK ve motor devir sayısı > 500/min (elektrikli tahrikli tip hariç, Tip 169.090)

 Uç 15 AÇIK (Tip 169.090'da)

 Uç 15 AÇIK durumu EZS kumanda cihazı (N73) tarafından motor bölmesi CAN (CAN C) üzerinden elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazına gönderilir.

Motor devir sayısı elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazına motor bölmesi CAN üzerinden ME kumanda cihazı (N3/10) (Benzinli motorda) veya CDI kumanda cihazı (N3/9) (Dizel motorda) tarafından aktarılır.

Elektrikli servo direksiyon ile ilgili genel bilgiler

Elektrikli servo direksiyon (ES) kremayerli direksiyon dişli kutusu, elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazı ve elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motoru ve döndürme elektrikli servo direksiyon (ES) momenti sensöründen meydana gelen elektro mekanik kumanda ünitesinden oluşmaktadır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Elektrikli servo direksiyon, direksiyon çevirme gücü desteğinin kademesiz hıza bağlı regülasyonunu gerçekleştirmektedir.

Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar:

– Daha iyi direksiyon hissi

– Yakıt tasaruffu

– Direksiyon hidroliği gerekli değil

– Kompakt yapı tarzı

– Hıza bağlı yabancı güç desteği

– Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir

– Arıza teşhis yeteneği

Elektrikli servo direksiyon fonksiyonu aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşur:

 Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı

 Direksiyon asistanlığı fonksiyon akışı

 Acil çalışma fonksiyon akışı

 Kombine göstergedeki (A1) göstergenin fonksiyon akışı

-----------------------------------------------------------------------------------------

Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı

Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu gerekli direksiyon döndürme gücü desteğinin hesaplanması için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

– Elektrikli servo direksiyon (ES) döndürme momenti sensörü tarafından güncel direksiyon momenti

– Güncel tekerlek devir sayıları,
– sol ön devir sayısı vericisi (L6/1)
– sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2)
– sol arka devir sayısı vericisi (L6/3)
– sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4) üzerinden tespit edilmektedir
motor bölümü CAN üzerinden ESP ve BAS kumanda cihazı (N47-5) tarafından

– Direksiyon açısı ve direksiyon hızı, muhafaza borusu modülündeki (N80) direksiyon açısı sensörü (N49) motor bölmesi CAN üzerinden

– İçten yanmalı motorun güncel devir sayısı, motor bölmesi CAN (Tip 169.090 hariç) üzerinden

– Elektrik tahrikin durumu motor bölmesi CAN (Tip 169.090'da) üzerinden

-----------------------------------------------------------------------------------------

– Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunun güncel rotor pozisyonu, elektro-mekanik kumanda ünitesindeki (ES) motor pozisyonu sensöründen

Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu bilgiler sayesinde ayarlanacak direksiyon döndürme gücü desteğini kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunu ona göre kumanda eder.

Kremayerli direksiyon tahrik dişlisinde elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motoru bir sonsuz milli şanzıman üzerinden sürücünün direksiyon çevirme momentini destekler.

Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidi hareket yönüne bağlıdır.

 Servo destek, uç 15 KAPALI iken yavaşça kapatılmaktadır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Direksiyon asistanlığı fonksiyon akışı

Direksiyon asistanı fonksiyonu kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazı yardımıyla ESP ve BAS kumanda cihazı ile gerçekleştirilir.

Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:

– Sürücü desteği ve savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek stabilizasyonu sağlamak

– Sürücü desteği, aynı akstaki tekerleklerin farklı yol yüzeylerinde bulunduğunda frenlemesinde

Güncel sürüş durumu ESP ve BAS kumanda cihazı tarafından tespit edilmektedir. ESP ve BAS kumanda cihazı ihtiyaç durumunda "direksiyon asistanlığı moment talebi" mesajını motor bölümü CAN üzerinden elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazına aktarır. Bu kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunu ilgili biçimde kumanda eder.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Acil çalışma fonksiyon akışı

Elektrikli servo direksiyon devreye alındığında (uç 15 Açık üzerinden) elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda servo desteği devreye alınmamaktadır.

Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.

Sürüş esnasında elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon (ES) dönme momenti sensörünün, motor pozisyonu sensörünün ve elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunun akım sensörlerinin sinyallerini kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst ve alt sınırın dışında ise elektrikli servo direksiyon, elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazı tarafından kapatılmaktadır.

Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı

Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini motor bölümü CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.

Kombine göstergenin çok fonksiyonlu göstergesinde (A1p13) bunun üzerine "Lenkhilfe defekt! Atölyeye başvurun!" mesajı görüntülenir.