Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), działanie

P46.35-2037-05

A91 Elektromechaniczna jednostka sterująca (ES)

A91b1 Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (ES)

A91m1 Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (ES)

N68 Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (ES)

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15 WŁ. i prędkość obrotowa silnika > 500/min (oprócz elektrycznego napędu, typ 169.090)

 Zacisk 15 WŁ. (w typie 169.090)

 Status zacisku 15 przesyłany jest z modułu sterującego EZS (N73) poprzez szynę CAN komory silnika (CAN C) do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (ES).

Sygnał prędkości obrotowej silnika jest przekazywany do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) poprzez szynę CAN komory silnika przez moduł sterujący ME (N3/10) (silnik benzynowy) lub moduł sterujący CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny).

Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej, informacje ogólne

Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej obejmuje przekładnię zębatkową, moduł sterujący (ES) i elektromechaniczną jednostkę sterującą (ES), w którą wbudowany jest siłownik (ES) i czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania (ES).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.

Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:

– lepsze wyczucie kierownicy

– ograniczenie zużycia paliwa

– brak konieczności stosowania obwodów olejowych

– zwarta konstrukcja

– zależne od prędkości wspomaganie siły

– wspomaganie powrotu kierownicy

– zdolność do diagnostyki

Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Przebieg działania wspomagania siły kierowania

 Inteligentne wspomaganie kierownicy

 Tryb awaryjny

 Wskazania w zestawie wskaźników (A1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Przebieg działania wspomagania siły kierowania

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) do obliczenia wymaganego wspomagania siły skręcania potrzebuje następujących informacji:

– aktualny moment na przekładni kierowniczej z czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)

– aktualne prędkości obrotowe kół, rejestrowane przez
– czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)
– czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)
– czujnik prędkości obrotowej z tyłu z lewej strony (L6/3)
– czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)
i przekazywane poprzez szynę CAN komory silnika przez moduł sterujący ESP i BAS (N47-5)

– kąt skrętu i prędkość zmiany kąta skrętu, przekazywane poprzez szynę CAN komory silnika przez czujnik kąta skrętu (N49) w module osłony kolumny kierownicy (N80)

– aktualna prędkość obrotowa silnika spalinowego poprzez szynę CAN komory silnika (oprócz typu 169.090)

– status elektrycznego napędu poprzez szynę CAN komory silnika (w typie 169.090)

-----------------------------------------------------------------------------------------

– aktualne położenie rotora siłownika elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) z czujnika położenia silnika w elektromechanicznej jednostce sterującej (ES)

Na podstawie tych informacji moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) oblicza ustawiane wspomaganie siły skręcania z charakterystyki wykreślnej i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES).

Siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) wspomaga siłę wywieraną przez kierowcę na kierownicę poprzez przekładnię ślimakową i zębnik na zębatkę.

Kierunek obrotu siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) zależy od kierunku ruchu kierownicy.

 Po wyłączeniu zacisku 15 następuje powolny zanik siły wspomagania.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Inteligentne wspomaganie kierownicy

Inteligentne wspomagania pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą. Zadania te są realizowane przez moduł sterujący ESP i BAS poprzez moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES).

Wykonywane są wówczas następujące funkcje:

– pomaganie kierowcy, wzgl. stabilizacja toru jazdy przez kontrowanie kierownicą w razie nadsterowności

– pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności

Aktualna sytuacja podczas jazdy jest rejestrowana przez moduł sterujący ESP i BAS. W razie potrzeby moduł sterujący ESP i BAS poprzez CAN komory silnika przekazuje informację "postulat momentu - inteligentne wspomaganie kierownicy" do modułu sterującego elektrycznego wspomagania kierownicy (ES), który odpowiednio zasterowuje siłownik wspomagania.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb awaryjny

Po włączeniu elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) wykonuje autotest W przypadku rozpoznania usterki, wspomaganie nie zostaje włączone.

Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.

W trybie jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) sprawdza sygnały czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES), czujnika położenia wirnika i czujników prądu siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES). W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) wyłącza wspomaganie.

Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wskazania w zestawie wskaźników

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) wysyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia poprzez szynę CAN komory silnika do zestawu wskaźników.

Na skutek tego na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1p13) w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".