Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (ES), opis

P46.35-2036-05

N68 Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (ES)

Położenie

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) jest zamontowany na obudowie zębatkowej przekładni kierowniczej.

Zadania

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (ES) ma następujące zadania:

 Odczytywanie statusu czujników i sygnałów

 Analiza wielkości wejściowych

 Zasterowanie elementów

 Wysyłanie postulatów / informacji

Odczytywanie statusu czujników i sygnałów

Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:

 Przewód bezpośredni

 Szyna CAN komory silnika (CAN C)

Przewód bezpośredni

Sygnał następującego czujnika jest odczytywany przez przewód bezpośredni:

– czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91b1)

---------------------------------------------------------------------------------------

Szyna CAN komory silnika

Następujące sygnały są odczytywane za pośrednictwem szyny CAN komory silnika:

Z modułu sterującego ESP i BAS (N47-5):

– postulat momentu w ramach inteligentnego wspomagania kierownicy

– prędkości obrotowe kół

Z modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy) lub
modułu sterującego CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny):

– zacisk 61

– prędkość obrotowa silnika

Z modułu sterującego kontrolowania energii (N3/27) (przy elektrycznym napędzie, typ 169.090):

– status napędu elektrycznego

Z modułu osłony kolumny kierownicy (N80):

– kat skrętu i prędkość zmiany kąta skrętu, rejestrowane przez czujnik kąta skrętu (N49)

---------------------------------------------------------------------------------------

Analiza wielkości wejściowych

Odczytane wielkości wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów oraz wysyłanie postulatów, wzgl informacji.

Zasterowanie elementów

Następujący element jest zasterowywany poprzez bezpośredni przewód:

– siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91m1)

Wysyłanie postulatów/informacji

Następujące postulaty/informacje są wysyłane poprzez szynę CAN komory silnika:

– postulat wyświetlenia komunikatu ostrzegawczego na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1p13) w zestawie wskaźników (A1)

– moment wywierany na kierownicę i prędkość zmiany kąta kierownicy do modułu sterującego ESP i BAS

– status inteligentnego wspomagania kierownicy