Unidad de control de la servodirección eléctrica (ES), descripción del componente

P46.35-2036-05

N68 Unidad de control servodirección eléctrica (ES)

Disposición

La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) está adosada a la caja de la dirección por barra cremallera.

Tarea

La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) tiene las siguientes tareas:

 Entrada por lectura de los sensores y de las señales

 Evaluación de las magnitudes de entrada

 Activación de los componentes

 Emisión de requerimientos/informaciones

Entrada por lectura de los sensores y de las señales

Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:

 Cable directo

 CAN del vano motor (CAN C)

Cable directo

El siguiente sensor se lee a través de un cable directo:

- Sensor del par motor de la servodirección eléctrica (ES) (A91b1)

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CAN del vano motor

Las siguientes señales son entradas por lectura a través de la red CAN del vano motor:

Por la unidad de control ESP y BAS (N47-5):

- Requerimiento de par de la asistencia a la dirección

- Números de revoluciones de rueda

Por parte de la unidad de control ME (N3/10) (en caso de motor de gasolina) o por parte de la
unidad de control CDI (N3/9) (en caso de motor diesel):

- Borne 61

- Régimen de motor

Por la unidad de control de vigilancia de energía (N3/27) (en caso de accionamiento eléctrico, modelo 169.090):

- Estado del accionamiento eléctrico

por el módulo de tubo envolvente (N80):

- Ángulo de viraje y velocidad de giro de la dirección registrados por parte del sensor del ángulo de viraje (N49)

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Evaluación de las magnitudes de entrada

Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.

Activación de los componentes

El siguiente componente es activado a través de un cable directo:

- Servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1)

Emisión de requerimientos/informaciones

Los siguientes requerimientos/informaciones son enviados a través de la red CAN del vano motor:

- Requerimiento de un mensaje de advertencia por parte del visualizador multifuncional (A1p13) al cuadro de instrumentos (A1)

- Momento del volante de la dirección y velocidad angular del volante de dirección a la unidad de control ESP y BAS

- Estado de la asistencia a la dirección