Steuergerät Elektrische Servolenkung (ES) Bauteilbeschreibung

P46.35-2036-05

N68 Steuergerät elektrische Servolenkung (ES)

Anordnung

Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) ist an das Lenkgetriebegehäuse der Zahnstangenlenkung angebaut.

Aufgabe

Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) hat folgende Aufgaben:

 Einlesen von Sensoren und Signalen

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Ansteuerung von Bauteilen

 Senden von Anforderungen/Informationen

Einlesen von Sensoren und Signalen

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Direkte Leitung

 Motorraum-CAN (CAN C)

Direkte Leitung

Folgender Sensor wird über eine direkte Leitung eingelesen:

– Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES) (A91b1)

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Motorraum-CAN

Folgende Signale werden über den Motorraum-CAN eingelesen:

Vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5):

– Momentenanforderung Lenkassistenz

– Raddrehzahlen

Vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) oder vom
Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor):

– Klemme 61

– Motordrehzahl

Vom Steuergerät Energieüberwachung (N3/27) (bei elektrischem Antrieb, Typ 169.090):

– Status Elektroantrieb

Vom Mantelrohrmodul (N80):

– Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit, erfasst durch den Lenkwinkelsensor (N49)

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Auswerten der Eingangsgrößen

Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.

Ansteuerung von Bauteilen

Folgendes Bauteil wird über eine direkte Leitung angesteuert:

– Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1)

Senden von Anforderungen/Informationen

Folgende Anforderungen/Informationen werden über den Motorraum-CAN gesendet:

– Anforderung einer Warnmeldung durch die Multifunktionsanzeige (A1p13) an das Kombiinstrument (A1)

– Lenkradmoment und Lenkrad-Winkelgeschwindigkeit an das Steuergerät ESP und BAS

– Status Lenkassistenz