Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES): конструктивное описание

P46.35-2036-05

N68 Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES)

Расположение

Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) смонтирован на картере реечного рулевого механизма.

Назначение

Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) выполняет следующие функции:

 Считывание датчиков и сигналов

 Обработка входных величин

 Включение конструктивных узлов

 Передача запросов/информации

Считывание датчиков и сигналов

Величины на входе считываются по следующим соединениям:

 прямой провод

 Шина данных CAN моторного отсека (CAN C)

прямой провод

Сигналы следующего датчика считываются по отдельному проводу:

– датчик крутящего момента электрического усилителя рулевого управления (ES) (A91b1)

---------------------------------------------------------------------------------------

Шина данных CAN моторного отсека

Следующие сигналы считываются по шине CAN моторного отсека:

от блока управления ESP и BAS (N47-5):

– запрос крутящего момента "Ассистента рулевого управления"

– Числа оборотов колёс

от блока управления ME (N3/10) (для бензинового двигателя) или от
блока управления CDI (N3/9) (для дизельного двигателя):

– Клемма 61

– Число оборотов коленвала двигателя

от блока управления контролем энергии (N3/27) (для электрического привода, тип 169.090):

– Статус электрического привода

от электронного модуля рулевой колонки (N80):

– угол и скорость поворота рулевого колеса, зарегистрированные датчиком угла поворота рулевого колеса (N49)

---------------------------------------------------------------------------------------

Обработка входных величин

Встроенный микропроцессор анализирует считанные входные параметры и осуществляет управление соответствующими конструктивными узлами, а также выдачу запросов или информационных сообщений.

Включение конструктивных узлов

Следующий конструктивный узел управляется по отдельному проводу:

– исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1)

Передача запросов/информации

Следующие запросы / информационные сообщения передаются по шине CAN моторного отсека:

– запрос предупредительной индикации на многофункциональном дисплее (A1p13) в комбинации приборов (A1)

– момент на валу и угловая скорость поворота рулевого колеса в блоке управления ESP и BAS

– статус "Ассистента рулевого управления"