Centralina di comando servosterzo elettrico (ES) - Descrizione del componente

P46.35-2036-05

N68 Centralina di comando servosterzo elettrico (ES)

Disposizione

La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) è montata sulla scatola dello sterzo a cremagliera.

Funzione

La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) ha le seguenti funzioni:

 Lettura di sensori e segnali

 Valutazione dei parametri di ingresso

 Attivazione dei componenti

 Invio di richieste/informazioni

Lettura di sensori e segnali

I parametri di ingresso vengono letti tramite i seguenti collegamenti:

 Cavo diretto

 CAN vano motore (CAN C)

Cavo diretto

Il seguente sensore viene letto tramite un cavo diretto:

- Sensore di coppia del servosterzo elettrico (ES) (A91b1)

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CAN vano motore

I seguenti segnali vengono letti attraverso il CAN vano motore:

dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5):

- Richiesta della coppia assistenza alla sterzata

- Numero di giri della ruota

dalla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina) o dalla
centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel):

- Morsetto 61

- Regime di rotazione motore

dalla centralina di comando sorveglianza energia (N3/27) (con azionamento elettrico, tipo 169.090):

- Stato azionamento elettrico

dal modulo del tubo del piantone sterzo (N80):

- Angolo di sterzata e velocità di sterzata rilevato dal sensore angolo di sterzata (N49)

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Valutazione dei parametri di ingresso

I parametri di ingresso rilevati vengono valutati dal microprocessore integrato e di conseguenza vengono attivati i componenti interessati ed emesse le richieste e informazioni.

Attivazione dei componenti

Il seguente componente viene attivato tramite un cavo diretto:

- Servomotore del servosterzo elettrico (ES) (A91m1)

Invio di richieste/informazioni

Le seguenti richieste/informazioni vengono inviate tramite il CAN vano motore:

- Richiesta di un messaggio di avvertimento mediante il display multifunzione (A1p13) allo strumento combinato (A1)

- Coppia di sterzata e velocità angolo dello sterzo alla centralina di comando ESP e BAS

- Stato assistenza alla sterzata