Função da servodireção elétrica (ES)

P46.35-2037-05

A91 Unidade de comando eletropneumática (ES)

A91b1 Sensor de torque da servodireção elétrica (ES)

A91m1 Servomotor da servodireção elétrica

N68 Módulo de comando da servodireção elétrica (ES)

Condições funcionais gerais

 Borne 15 LIGADO e rotação do motor > 500/min (exceto na propulsão elétrica, tipo 169.090)

 Borne 15 LIGADO (no tipo 169.090)

 O status do borne 15 é transmitido pelo módulo de comando EZS (N73) por meio do CAN do compartimento do motor (CAN C) ao módulo de comando da servodireção elétrica (ES).

A rotação do motor será transmitida ao módulo de comando da servodireção (ES) por meio do CAN do compartimento do motor pelo módulo de comando ME (N3/9) (em motores a gasolina) ou o módulo de comando CDI (N3/10) (em motores diesel)

servodireção elétrica geral

A servodireção elétrica é composta pela caixa de transmissão de cremalheira, pelo módulo de comando servodireção elétrica (ES) e pela unidade de comando eletromecânico (ES), que é composta pelo motor de incrementos da servodireção elétrica (ES) e do sensor de momento de torção da servodireção elétrica (ES).

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A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua da força de apoio à direção, dependente da velocidade.

As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:

– Melhor toque no volante

– Economia no combustível

– Nenhuma necessidade do óleo de direção

– Tipo de fabricação compacto

– Dependência da velocidade do auxílio de força externa

– Retrocesso da direção é auxiliado

– capacidade de diagnose

A função servodireção elétrica é composta das seguintes subfunções:

 Transcurso de função Apoio da força de direção

 Transcurso de função Assistência à direção

 Transcurso de função Rodagem de emergência

 Transcurso de função Indicação no instrumento combinado (A1)

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Transcurso de função Apoio da força de direção

O módulo de comando da servodireção elétrica (ES) necessita para o cálculo do apoio necessário à força de direção as seguintes informações:

– Momento de direção atual do sensor do momento de torção da servodireção elétrica (ES)

– Rotações atuais das rodas estabelecidas por - - sensor de rotação dianteiro esquerdo
(L6/1)
, sensor de rotação dianteiro direito (L6/2)
, sensor de rotação traseiro esquerdo (L6/3)
e sensor de rotação traseiro direito (L6/4)
pelo CAN do compartimento do motor do módulo de comando ESP e BAS (N47-5).

– O ângulo da direção e a velocidade de direção por meio do CAN do compartimento do motor do sensor do ângulo de direção (N49) no módulo do tubo blindado (N80)

– Rotação atual do motor de combustão pelo CAN do compartimento do motor (exceto tipo 169.090)

– Status da propulsão elétrica pelo CAN do compartimento do motor (no tipo 169.090)

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– A atual posição do rotor do servomotor da servodireção elétrica (ES) do sensor de posição do motor na unidade de comando eletromecânica (ES)

Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica (ES) calcula o apoio da força de direção a ser ajustada a partir do campo referencial memorizado e aciona o servomotor da servodireção elétrica (ES) correspondentemente .

No pinhão de acionamento do comando por cremalheira, o servomotor da servodireção elétrica (ES) auxilia o momento de direção do condutor por meio de uma engrenagem helicoidal.

O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica (ES) depende do sentido de movimento do volante.

O servoauxílio é lentamente reduzido no borne 15 DESLIGADO.

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Transcurso de função Assistência à direção

A função do assistente de direção auxilia o motorista em situações críticas de condução para conseguir a dirigibilidade ideal. A função de assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica (ES) e pelo módulo de comando ESP e BAS.

As seguintes funções são nisso executadas:

– Auxílio do motorista ou estabilização pelo compensar uma divergência do sentido de rotação com o veículo sobreesterçado

– A assistência ao condutor na frenagem em pistas com pavimentações diferentes

A condição atual de rodagem é estabelecida pelo módulo de comando ESP e BAS. O módulo de comando ESP e BAS retransmite, em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de momento da assistência à condução" por meio do CAN do compartimento do motor ao módulo de comando da servodireção elétrica (ES), que aciona correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica (ES).

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Transcurso de função Rodagem de emergência

Ao ligar a servodireção elétrica (a partir do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica (ES) realiza um autoteste. No caso de uma falha reconhecida não é ligado o servoauxílio.

O veículo pode ser dirigido com força manual maior.

Durante a rodagem, o módulo de comando da servodireção elétrica (ES) verifica os sinais do sensor de momento de torção da servodireção elétrica (ES), do sensor de posição do rotor e dos sensores de corrente do motor auxiliar da servodireção elétrica (ES). Caso estes sinais estejam fora dos limites superior e inferior definidos, a servodireção elétrica é desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica (ES) .

O veículo pode ser dirigido com força manual maior.

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Transcurso de função Indicação no instrumento combinado

O módulo de comando da servodireção elétrica (ES) transmite a solicitação de uma mensagem de alerta por meio do CAN do compartimento do motor ao instrumento combinado.

No indicador multifuncional (A1p13) do instrumento combinado é exibida, então, a mensagem de alerta "Auxílio à direção defeituoso! Procurar oficina!".