Электроусилитель рулевого управления (ES): функциональное описание

P46.35-2037-05

A91 Электромеханический блок управления (ES)

A91b1 Датчик крутящего момента, электроусилитель рулевого управления (ES)

A91m1 Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES)

N68 Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES)

Функциональные условия работы, общая информация

 "Клемма 15 ВКЛ." и частота вращения коленчатого вала двигателя > 500 об/мин (кроме случая электрического привода, тип 169.090)

 "Клемма15 ВКЛ." (для типа 169.090)

 Блок управления электронного замка зажигания (N73) по шине CAN моторного отсека передает на блок управления элетроусилителя рулевого управления информацию о статусе клеммы 15.

Частота вращения коленчатого вала двигателя сообщается по шине CAN моторного отсека от блока управления ME (N3/10) (бензиновый двигатель) или блока управления CDI (N3/9) (дизельный двигатель) блоку управления электроусилителя рулевого управления (ES)

Электроусилитель рулевого управления, общая информация

Электроусилитель рулевого управления состоит из реечного рулевого механизма, блока управления электроусилителя рулевого управления и электромеханического устройства управления, которое в свою очередь состоит из исполнительного электродвигателя и датчика крутящего момента.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Электроусилитель рулевого управления реализует зависящую от скорости плавную регулировку поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса.

Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:

– улучшенное чувство руля

– экономия топлива

– нет необходимости в масле ГУР

– компактная конструкция

– зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса

– Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение

– Диагностируемость

Функция электроусилителя рулевого управления состоит из следующих подфункций:

 Процесс функционирования поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса

 Процесс функционирования "Ассистента рулевого управления"

 Функциональное описание аварийного режима

 Процесс осуществления индикации в комбинации приборов (A1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Процесс функционирования поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса

На блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) для расчета поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса, должны поступить следующие данные:

– текущий момент сопротивления повороту от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (ES)

– текущая частота вращения колёс, определённая по сигналам от
– датчика частоты вращения левого переднего колеса (L6/1)
– датчика частоты вращения правого переднего колеса (L6/2)
– датчика частоты вращения левого заднего колеса (L6/3)
– датчика частоты вращения правого заднего колеса (L6/4)
и переданная по шине CAN моторного отсека от блока управления ESP и BAS (N47-5)

– угол поворота и скорость поворота рулевого колеса, через шину CAN моторного отсека с датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в электронном модуле рулевой колонки (N80)

– текущая частота вращения двигателя внутреннего сгорания через шину данных CAN моторного отсека (кроме типа 169.090)

– статус электрического привода через шину данных CAN моторного отсека (кроме типа 169.090)

-----------------------------------------------------------------------------------------

– текущего положения ротора исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) с датчика положения двигателя в электромеханическом блоке управления (ES)

На основании этой информации блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) рассчитывает регулируемую поддержку усилия, необходимого для вращения рулевого колеса, из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES).

На приводной шестерне реечного рулевого механизма исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) поддерживает через червячную передачу прилагаемое водителем усилие при повороте рулевого колеса.

Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) зависит от направления вращения рулевого колеса.

 Сервоподдержка медленно выключается при "Клемма 15 ВЫКЛ.".

-----------------------------------------------------------------------------------------

Процесс функционирования "Ассистента рулевого управления"

Функция "ассистент рулевого управления" оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости.Функция "ассистент рулевого управления" реализуется с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления (ES) и при посредстве блока управления ESP и BAS.

При этом выполняются следующие функции:

– оказание поддержки водителю либо стабилизация путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля

– оказание поддержки водителю при торможении на различных покрытиях дорожного полотна

Текущее состояние движения оценивает блок управления ESP и BAS. Блок управления ESP и BAS передает в случае необходимости сообщение "запрос крутящего момента ассистента рулевого управления" через шину CAN моторного отсека дальше на блок управления электроусилителя рулевого управления (ES), который соответственно активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Функциональное описание аварийного режима

При включении электроусилителя рулевого управления (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самоконтроль.В случае распознавания неисправности гидроусилитель не включается.

Автомобиль с повышенным усилием на рулевом колесе при управлении.

В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (ES), датчика положения ротора и датчик силы тока исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES). Если эти сигналы выходят за установленные верхние и нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления.

Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Процесс осуществления индикации в комбинации приборов

Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) посылает в комбинацию приборов по шине CAN моторного отсека запрос на предупредительную индикацию.

На многофункциональном дисплее (A1p13) комбинации приборов в ответ на это появляется предупредительная индикация "Усилитель руля неисправен! Обратиться на СТОА!".