Servodirección eléctrica (ES) - Funcionamiento

P46.35-2037-05

A91 Unidad de regulación electromecánica (ES)

A91b1 Sensor del par motor de la servodirección eléctrica (ES)

A91m1 Servomotor de la servodirección eléctrica (ES)

N68 Unidad de control servodirección eléctrica (ES)

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 15 CON. y número de revoluciones del motor
> 500 r.p.m. (excepto en caso de accionamiento eléctrico, modelo 169.090)

 Borne 15 CON. (en el modelo 169.090)

 El estado del borne 15 es enviado por la unidad de control EZS (N73), a través de la red CAN del vano motor (CAN C), a la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES).

El número de revoluciones del motor es transmitido a la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES), a través de la red CAN del vano motor, por la unidad de control ME (N3/10) (en caso de motor de gasolina) o la unidad de control CDI (N3/9) (en caso de motor diésel).

Servodirección eléctrica - Generalidades

La servodirección eléctrica consta de la caja de dirección por barra cremallera, la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) y la unidad de regulación electromecánica (ES), la cual se compone del servomotor de servodirección eléctrica (ES) y del sensor de par de la servodirección eléctrica (ES).

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La servodirección eléctrica realiza una regulación sin escalones, en función de la velocidad, de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección.

Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:

- Sensación mejorada de conducción

- Ahorro de combustible

- No es necesario aceite de la dirección

- Construcción compacta

- Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad

- Se apoya el retorno de la dirección

- Aptitud para diagnósticos

La función de la servodirección eléctrica se compone de las siguientes subfunciones:

 Desarrollo de funcionamiento de la servodirección

 Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección

 Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia

 Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos (A1)

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Desarrollo de funcionamiento de la servodirección

La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) necesita para el cálculo de la asistencia requerida a la fuerza ejercida en el volante de la dirección, las siguientes informaciones:

- Momento actual de la dirección, del sensor de par de la servodirección eléctrica (ES)

- Números actuales de revoluciones de las ruedas, determinados por
- transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo (L6/1)
- transmisor del número de revoluciones delantero derecho (L6/2)
- transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo (L6/3)
- transmisor del número de revoluciones trasero derecho (L6/4)
a través de la red CAN del vano motor, de la unidad de control ESP y BAS (N47-5)

- Ángulo de viraje y velocidad de giro de la dirección, a través de la red CAN del vano motor, del sensor del ángulo de viraje (N49) en el módulo de tubo envolvente (N80)

- Número de revoluciones actual del motor de combustión a través de la red CAN del vano motor (excepto modelo 169.090)

- Estado del accionamiento eléctrico a través de la red CAN del vano motor (en el modelo 169.090)

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- Posición actual del rotor, del servomotor de la servodirección eléctrica (ES), procedente del sensor de posición del motor en la unidad de regulación electromecánica (ES)

La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) calcula en base a estas informaciones, la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica (ES).

En el piñón de accionamiento de la dirección por barra cremallera, el servomotor de la servodirección eléctrica (ES) apoya, a través de un engranaje sinfín, el momento de la dirección del conductor.

El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica (ES) depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.

 La servoasistencia se reduce lentamente en caso de borne 15 DESCON.

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Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección

La función de asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir el comportamiento direccional óptimo. La función de asistencia a la dirección se realiza con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) y mediante la unidad de control ESP y BAS.

Se ejecutan entonces las siguientes funciones:

- Ayuda al conductor y estabilización mediante maniobra en sentido contrario en caso de sobreviraje del vehículo

- Ayuda al conductor en caso de frenar sobre diferentes pavimentos de la calzada

El estado de marcha actual re registra por la unidad de control ESP y BAS. En caso de necesidad, la unidad de control ESP y BAS retransmite el mensaje "requerimiento de par, asistencia a la dirección", a través de la red CAN del vano motor, a la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES), la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica (ES).

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Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia

Al conectar la servodirección eléctrica (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servoasistencia.

El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.

Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica (ES), del sensor de posición del rotor y de los sensores de corriente del servomotor de la servodirección eléctrica (ES). Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) desconecta la servodirección eléctrica.

El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.

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Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos

La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) envía el requerimiento de un mensaje de advertencia, a través de la red CAN del vano motor, al cuadro de instrumentos.

En el visualizador multifuncional (A1p13) del cuadro de instrumentos se visualiza a continuación el mensaje "Servodirección averiada. ¡Acudir al taller!".