Funcţie servodirecţie electrică (ES)

P46.35-2037-05

A91 Unitate de comandă electromecanică (ES)

A91b1 Senzor de cuplu servodirecţie electrică (ES)

A91m1 Servomotor servodirecţie electrică (ES)

N68 Calculator servodirecţie electrică (ES)

Premise Generalităţi privind e de funcţionare

 Circuit 15 pornit şi turaţia motorului > 500/min (în afară de impuls electric, model 169.090)

 Circuit 15 pornit (la modelul 169.090)

 Starea circuitului 15 este transmisă de la calculatorul EZS (N73) prin CAN compartiment motor (CAN C) la calculatorul servodirecţie electrică (ES).

Turaţia motorului este transmisă calculatorului servodirecţie electrică (ES) prin CAN compartiment motor de la calculatorul ME (N3/10) (la motor pe benzină) sau calculatorului CDI (N3/9) (la motor Diesel).

Generalităţi servodirecţie electrică

Servodirecţia electrică este formată din cutie de direcţie cu cremaliere, calculator servodirecţie electrică (ES) şi unitate de comandă electromecanică (ES), ce se compune din servomotor servodirecţie electrică (ES) şi senzor de cuplu servodirecţie electrică (ES).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Servodirecţia electrică realizează o reglare continuă în funcţie de viteză a asistenţei la direcţie.

Avantajele faţă de o servodirecţie hidraulică sunt:

– O percepere mai bună a direcţiei

– Economie de combustibil

– Nu este necesar uleiul de direcţie

– Construcţie compactă

– Power brake system în funcţie de viteză

– Inversarea direcţiei este asistată

– Capacitate de diagnoză

Funcţia servodirecţie electrică se compune din următoarele subfuncţii:

 Rutina de funcţionare asistenţă la direcţie

 Rutina de funcţionare asistenţă direcţie

 Rutina de funcţionare în avarie

 Rutina de funcţionare afişaj în Kombiinstrument (A1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rutina de funcţionare asistenţă la direcţie

Calculatorul servodirecţie electrică (ES) necesită pentru calculul asistenţei la direcţie necesar următoarele informaţii:

– Cuplul de bracare actual de la senzor de cuplu servodirecţie electrică (ES)

– Turaţiile roţilor actuale, determinate prin
– senzor de turaţie faţă stânga (L6/1)
– senzor de turaţie faţă dreapta (L6/2)
– senzor de turaţie spate stânga (L6/3)
– senzor de turaţie spate dreapta (L6/4)
prin CAN compartiment motor de la calculatorul ESP şi BAS (N47-5)

– Unghi de direcţie şi viteza de bracare prin CAN compartiment motor de la senzorul unghi de bracare (N49) în modul coloană volan (N80)

– Turaţia actuală a motorului cu ardere internă prin CAN compartiment motor (în afară de modelul 169.090)

– Starea impulsului electric prin CAN compartiment motor (la modelul 169.090)

-----------------------------------------------------------------------------------------

– Poziţia actuală a rotorului servomotorului servodirecţie electrică (ES) de la senzorul poziţie motor în unitatea de comandă electromecanică (ES)

Calculatorul servodirecţie electrică (ES) calculează pe baza acestor informaţii asistenţa la direcţie care trebuie reglată din câmpul indicator definit şi acţionează servomotorul servodirecţie electrică (ES) în mod corespunzător.

La pinionul de antrenare al casetei de direcţie cu pinion şi cremalieră servomotorul servodirecţie electrică (ES) susţine printr-o cutie de viteze cu melc cuplul de bracare al şoferului.

Sensul de rotaţie a servomotorului servodirecţie electrică (ES) depinde de direcţia de mişcare a volanului.

 Servoasistenţa este redusă încet la circuit 15 oprit.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rutina de funcţionare asistenţă direcţie

Funcţia de asistenţă la bracare susţine şoferul în situaţii critice de rulare în obţinerea unui comportament optim al direcţiei. Funcţia de asistenţă direcţie este realizată cu ajutorul calculatorului servodirecţie electrică (ES) şi prin calculatorul ESP şi BAS.

Următoarele funcţii sunt realizate pentru aceasta:

– Asistarea şoferului respectiv stabilizarea prin contrabracaj la autovehiculul supramodulat

– Asistarea şoferului la frânare la diferite straturi ale carosabilului

Regimul actual de rulare este sesizată de calculator ESP şi BAS. Calculatorul ESP şi BAS emite, în caz de nevoie, mesajul "Solicitare cuplu asistenţă la bracare" prin CAN compartiment motor la calculatorul servodirecţie electrică (ES), care acţionează corespunzător servomotorul servodirecţie electrică (ES).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rutina de funcţionare în avarie

La pornirea servodirecţiei electrice (prin circuit 15 pornit) calculatorul servodirecţie electrică (ES) efectuează un autotest. În cazul unei erori detectate, servoasistenţa nu este conectată.

Autovehiculul este manevrabil cu forţă manuală mărită.

În timpul regimului de rulare calculatorul servodirecţie electrică (ES) verifică semnalele senzorului de cuplu servodirecţie electrică (ES), ale senzorului de poziţie rotor şi ale senzorilor de curent servomotor servodirecţie electrică (ES). Dacă aceste semnale se află în afara limitei definite superioare şi inferioare, servodirecţia electrică este decuplată de la calculatorul servodirecţie electrică (ES).

Autovehiculul este manevrabil cu forţă manuală mărită.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rutina de funcţionare afişaj în Kombiinstrument

Calculatorul servodirecţie electrică (ES) transmite solicitarea pentru un mesaj de avertizare prin CAN compartiment motor la Kombiinstrument.

În afişajul multifuncţional (A1p13) al Kombiinstrument-ului este afişat ca urmare mesajul de avertizare "Direcţia asistată defectă! Mergeţi la service!".