전동식 파워 스티어링(ES) 기능

P46.35-2037-05

A91 전기 기계식 컨트롤 유닛(ES)

A91b1 전동식 파워 스티어링(ES) 토크 센서

A91m1 전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터

N68 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛

기능 조건, 일반

• 회로 15 ON, 엔진 속도 > 500/min(전기 구동장치의 경우 제외, 모델 169.090)

• 회로 15 ON(모델 169.090의 경우)

 EIS 컨트롤 유닛(N73)은 엔진실-CAN(CAN C)을 통해 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛에 회로 15의 상태를 전송합니다.

엔진 속도는 ME-SFI 컨트롤 유닛(N3/10)(가솔린 엔진) 또는 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)(디젤 엔진)에 의해 엔진실-CAN을 통해 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛에 전달됩니다.

전동식 파워 스티어링, 일반

전동식 파워 스티어링은 기어 랙 스티어링 변속기와 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛, 전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터와 전동식 파워 스티어링(ES) 토크 센서로 이루어진 전기 기계식 컨트롤 유닛(ES)으로 구성됩니다.

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전동식 파워 스티어링은 속도에 따라 지속적으로 조향력 보조 기능을 제어합니다.

유압식 파워 스티어링에 비해 다음과 같은 장점이있습니다:

– 향상된 조향 감각

– 연료 절약

– 스티어링 오일 불필요

– 콤팩트한 구성

– 속도에 따라 결정되는 파워 지원

– 스티어링 리턴 지원

– 진단 기능

전동식 파워 스티어링 기능에는 다음과 같은 하위 기능이 있습니다:

• 조향력 보조 기능 절차

• 스티어링 어시스턴스 기능 절차

• 비상 작동 기능 절차

• 계기반(A1)의 디스플레이 기능 절차

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조향력 보조 기능 절차

전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛(ES)은 필요한 조향력 보조 정도를 산출하기 위하여 다음의 정보가 필요합니다:

– 현재 스티어링 토크, 전동식 파워 스티어링(ES) 토크 센서로부터

– 현재 휠 회전수, 다음 센서를 통해 측정됨
– 좌측 전방 속도 센서(L6/1)
– 우측 전방 속도 센서(L6/2)
– 좌측 후방 속도 센서(L6/3)
– 우측 후방 속도 센서(L6/4)
ESP와 BAS 컨트롤 유닛(N47-5)에 의해 엔진실-CAN을 통해

– 조향 각도와 스티어링 속도, 스티어링 컬럼 튜브 모듈(N80)의 조향각 센서(N49)에 의해 엔진실-CAN을 통해

– 현재 연소 엔진 속도, 엔진실-CAN을 통해(모델 169.090 제외)

– 전기 구동장치 상태, 엔진실-CAN을 통해(모델 169.090의 경우)

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– 전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터의 현재 로터 위치, 전기 기계식 컨트롤 유닛(ES)의 엔진 위치 센서에 의해

전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛은 이러한 정보에 준하여 조절해야 하는 조향력 보조 정도를 저장된 특성 곡선으로부터 산출하고 그에 따라 전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터를 구동합니다.

전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터는 기어 랙 스티어링의 피니언 기어에서 웜 기어를 통해 운전자의 스티어링 토크를 지원합니다.

전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터의 회전 방향은 스티어링 휠의 운동 방향에 따라 결정됩니다.

 회로 15가 OFF되면, 서보 어시스턴스가 천천히 종료됩니다.

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스티어링 어시스턴스 기능 절차

스티어링 어시스턴스 기능은 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 어시스턴스 기능은 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛을 사용하여 ESP와 BAS 컨트롤 유닛을 통해 실행됩니다.

이때 다음 기능이 실행됩니다:

– 오버 스티어링 차량의 경우 카운터 스티어링을 통해 운전자 지원 및 안정화

– 울퉁불퉁한 도로 표면에서 제동 시 운전자 지원

ESP와 BAS 컨트롤 유닛이 현재 차량 상태를 측정합니다.ESP와 BAS 컨트롤 유닛은 필요한 경우 엔진실-CAN을 통해 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛에 메시지 "스티어링 어시스턴스 토크 요청"을 전달하고, 그에 따라 전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터를 구동합니다.

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비상 기능 절차

전동식 파워 스티어링 작동 시(회로 15를 ON하여) 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛이 자가 테스트를 실행합니다. 오류가 감지된 경우, 서보 어시스턴스가 작동하지 않습니다.

차량 조향 시 힘을 더 가해야 합니다.

주행 모드 시 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링(ES) 토크 센서와 로터 위치 센서, 전동식 파워 스티어링(ES) 서보 모터 전류 센서의 신호를 검사합니다.신호가 정해진 상한값과 하한값을 벗어날 경우, 전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링(ES)을 차단합니다.

차량 조향 시 힘을 더 가해야 합니다.

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계기반 디스플레이 기능 절차

전동식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛은 엔진실-CAN을 통해 계기반에 경고 메시지 요청을 전송합니다.

계기반의 다기능 표시창(A1p13)에 그에 따라 경고 메시지 "Power steering defective"Service required!"가 표시됩니다.