Elektrische Servolenkung (ES) Funktion

P46.35-2037-05

A91 Elektro-mechanische Steuereinheit (ES)

A91b1 Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES)

A91m1 Stellmotor elektrische Servolenkung (ES)

N68 Steuergerät elektrische Servolenkung (ES)

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Klemme 15 EIN und Motordrehzahl > 500/min (außer bei elektrischem Antrieb, Typ 169.090)

 Klemme 15 EIN (bei Typ 169.090)

 Der Status der Klemme 15 wird vom Steuergerät EZS (N73) über den Motorraum-CAN (CAN C) an das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) gesendet.

Die Motordrehzahl wird dem Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) über den Motorraum-CAN vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) oder Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor) übermittelt.

Elektrische Servolenkung allgemein

Die elektrische Servolenkung besteht aus dem Zahnstangenlenkgetriebe, dem Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) und der Elektro-mechanischen Steuereinheit (ES), welche sich aus dem Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) und dem Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES) zusammensetzt.

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Die elektrische Servolenkung realisiert eine stufenlose geschwindigkeitsabhängige Regelung der Lenkkraftunterstützung.

Die Vorteile gegenüber einer hydraulischen Servolenkung sind:

– Verbessertes Lenkgefühl

– Kraftstoffeinsparung

– Kein Lenkungsöl notwendig

– Kompakte Bauweise

– Geschwindigkeitsabhängige Fremdkraftunterstützung

– Lenkungsrücklauf wird unterstützt

– Diagnosefähigkeit

Die Funktion elektrische Servolenkung setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Lenkkraftunterstützung

 Funktionsablauf Lenkassistenz

 Funktionsablauf Notlauf

 Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument (A1)

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Funktionsablauf Lenkkraftunterstützung

Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Informationen:

– Aktuelles Lenkmoment vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES)

– Aktuelle Raddrehzahlen, ermittelt durch
– Drehzahlgeber vorn links (L6/1)
– Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)
– Drehzahlgeber hinten links (L6/3)
– Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)
über den Motorraum-CAN vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5)

– Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit über den Motorraum-CAN vom Lenkwinkelsensor (N49) im Mantelrohrmodul (N80)

– Aktuelle Drehzahl des Verbrennungsmotors über den Motorraum-CAN (außer Typ 169.090)

– Status des elektrischen Antriebs über den Motorraum-CAN (bei Typ 169.090)

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– Aktuelle Rotorposition des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) vom Motorpositionssensor in der Elektro-mechanischen Steuereinheit (ES)

Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) errechnet anhand dieser Informationen die einzustellende Lenkkraftunterstützung aus dem hinterlegten Kennfeld und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) entsprechend an.

Am Antriebsritzel der Zahnstangenlenkung unterstützt der Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) über ein Schneckengetriebe das Lenkmoment des Fahrers.

Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab.

 Die Servounterstützung wird bei Klemme 15 AUS langsam heruntergefahren.

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Funktionsablauf Lenkassistenz

Die Lenkassistenz-Funktion unterstützt den Fahrer in kritischen Fahrsituationen, das optimale Lenkverhalten zu erreichen. Die Lenkassistenz-Funktion wird mit Hilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung (ES) und durch das Steuergerät ESP und BAS realisiert.

Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:

– Fahrerunterstützung bzw. Stabilisierung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug

– Fahrerunterstützung beim Bremsen auf unterschiedlichen Fahrbahnbelägen

Der aktuelle Fahrzustand wird vom Steuergerät ESP und BAS erfasst. Das Steuergerät ESP und BAS gibt im Bedarfsfall die Botschaft "Momentenanforderung Lenkassistenz" über den Motorraum-CAN an das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) weiter, welches den Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) entsprechend ansteuert.

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Funktionsablauf Notlauf

Beim Einschalten der elektrischen Servolenkung (über Klemme 15 EIN) führt das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) einen Selbsttest durch. Im Falle eines erkannten Fehlers wird die Servounterstützung nicht eingeschaltet.

Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.

Während des Fahrbetriebes prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung (ES), des Rotorpositionssensors und der Stromsensoren des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES). Liegen diese Signale außerhalb der definierten Ober- und Untergrenze, wird die elektrische Servolenkung vom Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) abgeschaltet.

Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.

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Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument

Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) sendet die Anforderung für eine Warnmeldung über den Motorraum-CAN an das Kombiinstrument.

In der Multifunktionsanzeige (A1p13) des Kombiinstruments wird daraufhin die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" angezeigt.