Spurführung Grundfunktion

Übersicht

Dieses Dokument enthält folgende Informationen:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Spurführung

Allgemeines

Die Spurführung bewertet den Streckenverlauf vor dem Fahrzeug mithilfe der Multifunktionskamera (Fahrspurerkennung).

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Die Multifunktionskamera berechnet die Fahrspur auf der Basis zweier Spuralgorithmen. Wenn der Vergleich dieser Spuralgorithmen eine Übereinstimmung ergibt, generiert die Multifunktionskamera eine abgesicherte Fahrspur. Auf Basis dieser Daten bestimmt die Multifunktionskamera die relative Position des Fahrzeugs auf der Fahrspur.

Wenn die Spurführung das Verlassen der Fahrspur erkennt, warnt sie den Fahrer mit spürbaren Vibrationen am Lenkrad, die von der Lenkung erzeugt werden. Das System bewertet zudem das Fahrverhalten des Fahrers und entscheidet, zu welchem Zeitpunkt eine Warnung ausgegeben wird. Außerdem kann die Spurführung das Fahrzeug durch gezielte Bremseingriffe wieder in die Fahrspur zurückführen. Die Spurführung kann manuell aus- und eingeschaltet werden.

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Funktionsvoraussetzungen

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Verschmutzungs- und Funktionsprüfung der Multifunktionskamera erfolgreich abgeschlossen

 Verschmutzungs- und Funktionsprüfung der Radarsensorik erfolgreich abgeschlossen (Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket)

 Fahrzeug in Vorwärtsbewegung

Spurführung

Der Fahrer hat die Möglichkeit zwischen 2 Betriebsarten der Spurführung zu wählen:

 Standard (Sensibilität erhöht, es wird früher und häufiger gewarnt)

 Adaptiv (Sensibilität reduziert, es wird später und weniger gewarnt)

Die Spurführung arbeitet in einem Geschwindigkeitsbereich von 60 bis 200 km/h (Fahrzeuge ohne Fahrassistenz-Paket) bzw. 60 bis 210 km/h (Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket).

Die Spurführung bewertet folgende funktionsrelevante Parameter:

 Informationen der Fahrspurerkennung

 Informationen über Parallel-/Gegenverkehr (Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket)

 Fahreraktivität

 Fahrerablenkung

Wenn die Multifunktionskamera das Überfahren von Fahrstreifenmarkierungen erkennt, wird der Fahrer durch Vibrationen am Lenkrad vor dem Verlassen der Fahrspur gewarnt. Wenn der Fahrer nicht auf diese Warnung reagiert und weiter von der Fahrspur abkommt, steuert die Spurführung das Fahrzeug in die Fahrspur zurück. Hierfür fordert die Spurführung radselektive Bremseingriffe beim Bremssystem an. Der Bremseingriff wird jedoch erst ausgelöst, wenn 2 hinterlegte Spuralgorithmen das gleiche Ergebnis liefern.

Fahrzeuge mit Aktivem Spurhalte-Assistenten:

Die Spurführung gleicht die Ergebnisse des Spuralgorithmus der Multifunktionskamera (Mono) mit einem Vergleichsalgorithmus ab.

Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket:

In der Multifunktionskamera (Stereo) sind 2 Spuralgorithmen hinterlegt, deren Ergebnisse miteinander verglichen werden.

Die Spurführung löst beim Überfahren einer durchgezogenen oder gestrichelten Linie einen kurskorrigierenden Bremseingriff aus.

Dabei müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

 Spurbreite 2,6 bis 4,7 m

 Kurvenradius > 500 m (Innenradius), > 150 m (Außenradius)

 Reifendruck aller Räder innerhalb des Toleranzbereichs (kein Reifennotlauf aktiv) (Fahrzeuge mit Reifendruckkontrolle)

 Kein Anhängerbetrieb (Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung)

 Freigabe zum Bremseingriff vom Bremssystem erteilt (kein aktiver Regeleingriff des Bremssystems)

Wenn das System eine Fahreraktivität oder Fahrerablenkung erkennt, wird der Bremseingriff abgebrochen.

Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket:

Die Spurführung berücksichtigt für einen spurkorrigierenden Bremseingriff den Gegen-/Parallelverkehr auf der Nachbarspur und führt das Fahrzeug auf einen kollisionsfreien Kurs zurück.