Kaistallapito Perustoiminnot

Yhteenveto

Tämä dokumentti sisältää seuraavat tiedot:

 Yleistä

 Toiminnan edellytykset

 Kaistalla pito

Yleistä

Kaistalla pito analysoi tien linjauksen auton edessä monitoimikameran avulla (kaistantunnistus).

P54.71-2082-81

Monitoimikamera laskee kaistan kahden kaista-algoritmin perusteella. Jos näiden kaista-algoritmien vertailun tuloksena on vastaavuus, monitoimikamera generoi siitä suojatun ajokaistan. Näiden tietojen pohjalta monitoimikamera määrittää auton suhteellisen sijainnin ajokaistalla.

Jos kaistalla pito tunnistaa kaistalta poistumisen, se varoittaa kuljettajaa ohjauksen tuottamalla ohjauspyörän tärinällä. Järjestelmä analysoi lisäksi kuljettajan ajokäyttäytymisen ja päättää, milloin annetaan varoitus. Kaistalla pito voi lisäksi ohjata auton kohdennetuilla jarrutuksilla takaisin kaistalle. Kaistalla pito voidaan kytkeä manuaalisesti pois päältä ja päälle.

P54.71-2747-75

Toiminnan edellytykset

 Moottori käy tai voimansiirtolinja on toimintavalmis

 Monitoimikameran likaantuneisuus- ja toimintatarkastus suoritettu onnistuneesti

 Tutkatunnistimien likaantuneisuus- ja toimintatarkastus suoritettu onnistuneesti (jos ajoavustinpaketti)

 Auto liikkuu eteenpäin

Kaistalla pito

Kuljettajalla on mahdollisuus valita kahden kaistalla pidon käyttötavan välillä:

 Vakio (herkkyyttä lisätty, varoitus tulee aikaisemmin ja useammin)

 Adaptiivinen (herkkyyttä vähennetty, varoitus tulee myöhemmin ja vähemmän)

Kaistalla pito toimii ajonopeusalueella 60 - 200 km/h (jos ei ajoavustinpakettia) tai 60 - 210 km/h (jos ajoavustinpaketti).

Kaistalla pito analysoi seuraavat toiminnon kannalta olennaiset parametrit:

 Kaistantunnistuksen tiedot

 Tiedot samansuuntaisesta/vastaantulevasta liikenteestä (jos ajoavustinpaketti)

 Kuljettajan aktiivisuus

 Kuljettajan tarkkaavaisuuden puute

Jos monitoimikamera tunnistaa ajokaistamerkintöjen yli ajamisen, kuljettajaa varoitetaan kaistalta poistumisesta ohjauspyörän tärinällä. Jos kuljettaja ei reagoi tähän varoitukseen ja ohjautuu edelleen pois ajokaistalta, kaistalla pito ohjaa auton takaisin ajokaistalle. Kaistalla pito vaatii tätä varten jarrutusjärjestelmältä pyöräkohtaisia jarrutuksia. Jarrutus laukaistaan kuitenkin vasta, kun kaksi tallennettua kaista-algoritmia tuottavat saman tuloksen.

Jos aktiivinen kaista-avustin:

Kaistalla pito vertaa monitoimikameran (mono) kaista-algoritmin tuloksia vertailualgoritmin kanssa.

Jos ajoavustinpaketti:

Monitoimikameraan (stereo) on tallennettu kaksi kaista-algoritmia, joiden tuloksia verrataan keskenään.

Kaistalla pito käynnistää ajolinjaa korjaavan jarrutuksen, kun ylitetään yhtenäinen viiva tai katkoviiva.

Seuraavien edellytysten pitää silloin täyttyä:

 Kaistan leveys 2,6 - 4,7 m

 Kaarteen säde > 500 m (sisäsäde), > 150 m (ulkosäde)

 Kaikkien pyörien rengaspaine toleranssirajoissa (renkaan hätäkäyttö ei aktiivinen) (jos rengaspainevalvonta)

 Ei perävaunukäyttöä (jos perävaunun vetolaite)

 Jarrujärjestelmä sallinut jarrutuksen (ei jarrujärjestelmän aktiivista säätöä)

Jos järjestelmä tunnistaa kuljettajan aktiviteetin tai kuljettajan tarkkaavaisuuden puuttuu, jarrutus keskeytyy.

Jos ajoavustinpaketti:

Kaistalla pito ottaa ajolinjaa korjaavaa jarrutussäätöä varten huomioon vastakkaisen/samansuuntaisen liikenteen viereisellä kaistalla ja ohjaa auton takaisin ajolinjalle, jossa törmäys ei uhkaa.