Βασική λειτουργία συστήματος καθοδήγησης του οχήματος εντός της λωρίδας κυκλοφορίας

Επισκόπηση

Αυτό το έγγραφο περιλαμβάνει τις παρακάτω πληροφορίες:

 Γενικά

 Προϋποθέσεις λειτουργίας

 Οδήγηση εντός της λωρίδας κυκλοφορίας

Γενικά

Η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας αξιολογεί τη διαδρομή μπροστά από το όχημα με τη βοήθεια της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών (αναγνώριση λωρίδων κυκλοφορίας).

P54.71-2082-81

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών υπολογίζει τη λωρίδα κυκλοφορίας με βάση δύο διαφορετικούς αλγόριθμους λωρίδας. Εάν από τη σύγκριση αυτών των αλγόριθμων προκύψει συμφωνία, η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών παράγει από το αποτέλεσμα μια εξασφαλισμένη λωρίδα δρόμου. Με βάση τα δεδομένα αυτά, η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καθορίζει τη σχετική θέση του οχήματος στη λωρίδα δρόμου.

Αν η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας αναγνωρίσει έξοδο από τη λωρίδα κυκλοφορίας, προειδοποιεί τον οδηγό με αισθητούς κραδασμούς στο τιμόνι, οι οποίοι παράγονται από το σύστημα διεύθυνσης. Επιπλέον, το σύστημα αξιολογεί την οδική συμπεριφορά του οδηγού και αποφασίζει σε ποιο χρονικό σημείο θα μεταδοθεί προειδοποίηση. Επίσης, η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας μπορεί να επαναφέρει το όχημα στη λωρίδα κυκλοφορίας μέσω στοχευμένων επεμβάσεων των φρένων. Η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας μπορεί να απενεργοποιηθεί και να ενεργοποιηθεί χειροκίνητα.

P54.71-2747-75

Προϋποθέσεις λειτουργίας

 Κινητήρας σε λειτουργία ή σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο προς λειτουργία

 Έλεγχος ακαθαρσιών και λειτουργίας της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών ολοκληρώθηκε με επιτυχία

 Έλεγχος ακαθαρσιών και λειτουργίας του συστήματος αισθητήρων ραντάρ ολοκληρώθηκε επιτυχώς (οχήματα με πακέτο υποβοήθησης οδήγησης)

 Όχημα σε εμπροσθοπορεία

Οδήγηση εντός της λωρίδας κυκλοφορίας

Ο οδηγός μπορεί να επιλέξει ανάμεσα σε 2 τρόπους λειτουργίας οδήγησης εντός της λωρίδας κυκλοφορίας:

 Standard (αυξημένη ευαισθησία, η προειδοποίηση πραγματοποιείται νωρίτερα και περισσότερες φορές)

 Adaptiv (μειωμένη ευαισθησία, η προειδοποίηση πραγματοποιείται αργότερα και λιγότερες φορές)

Η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας λειτουργεί στο εύρος ταχύτητας κίνησης από 60 έως 200 χλμ./ώρα (οχήματα χωρίς πακέτο υποβοήθησης οδήγησης) ή/και 60 έως 210 χλμ./ώρα (οχήματα με πακέτο υποβοήθησης οδήγησης).

Η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας αξιολογεί τις ακόλουθες παραμέτρους σχετικά με τη λειτουργία:

 Πληροφορίες για την αναγνώριση λωρίδων κυκλοφορίας

 Πληροφορίες για την παράλληλη/αντίθετη κυκλοφορία (οχήματα με πακέτο υποβοήθησης οδήγησης)

 Ενέργεια οδηγού

 Απόσπαση της προσοχής του οδηγού

Αν η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αναγνωρίσει την οδήγηση πάνω από τη διαγράμμιση λωρίδας κυκλοφορίας, ο οδηγός προειδοποιείται ότι παρεκκλίνει από τη λωρίδα κυκλοφορίας μέσω δονήσεων στο τιμόνι. Αν ο οδηγός δεν αντιδράσει σε αυτήν την προειδοποίηση και παρεκκλίνει περαιτέρω από τη λωρίδα κυκλοφορίας, η λειτουργία οδήγησης εντός της λωρίδας κυκλοφορίας επαναφέρει το όχημα στη λωρίδα κυκλοφορίας. Για το σκοπό αυτό, η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας ζητάει επιλεκτικές επεμβάσεις των φρένων από το σύστημα πέδησης. Ωστόσο, η επέμβαση φρένων ενεργοποιείται, όταν προκύπτει το ίδιο αποτέλεσμα από τους 2 αποθηκευμένους αλγόριθμους λωρίδας

Οχήματα με ενεργό σύστημα υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας

Η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας αντισταθμίζει τα αποτελέσματα του αλγόριθμου λωρίδας της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών (μονοσκοπική) με ένα αλγόριθμο εξισορρόπησης.

Οχήματα με πακέτο υποβοήθησης οδήγησης:

Στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στερεοσκοπική) είναι αποθηκευμένοι 2 αλγόριθμοι λωρίδας, των οποίων τα αποτελέσματα αντισταθμίζονται μεταξύ τους.

Κατά την οδήγηση πάνω από συνεχή ή διακεκομμένη γραμμή, η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας ξεκινά μια επέμβαση φρένων για διόρθωση της πορείας.

Για το σκοπό αυτό πρέπει να πληρούνται οι παρακάτω προϋποθέσεις:

 Πλάτος λωρίδας 2,6   έως4,7 m

 Ακτίνα στροφής > 500 m (εσωτερική ακτίνα), > 150 m (εξωτερική ακτίνα)

 Πίεση ελαστικών όλων των τροχών εντός της περιοχής ανοχής (δεν είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία έκτακτης ανάγκης ελαστικών) (οχήματα με σύστημα ελέγχου πίεσης ελαστικών)

 Απουσία λειτουργίας ρυμούλκησης (οχήματα με διάταξη ρυμουλκούμενου)

 Έγκριση για επέμβαση στα φρένα από το σύστημα φρένων (καμία ενεργοποίηση ρυθμιστικής επέμβασης του συστήματος πέδησης)

Όταν το σύστημα αναγνωρίζει μια ενέργεια ή παρέκκλιση του οδηγού, η επέμβαση στα φρένα διακόπτεται.

Οχήματα με πακέτο υποβοήθησης οδήγησης:

Για τη διορθωτική επέμβαση των φρένων, η λειτουργία καθοδήγησης στη λωρίδα κυκλοφορίας λαμβάνει υπόψη την αντίθετη/παράλληλη κυκλοφορία στη διπλανή λωρίδα και επαναφέρει το όχημα σε ασφαλή πορεία.