Função básica do controle da faixa de rolagem

Resumo

Esse documento contém as seguintes informações:

 Generalidades

 Condições básicas de funcionamento

 Controle de trajetória

Generalidades

O controle de trajetória avalia a evolução do trajeto em frente ao veículo com o auxílio da câmera multifuncional (reconhecimento da faixa de rodagem).

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A câmera multifuncional calcula a faixa de rodagem com base em dois algoritmos de faixa. Se a comparação desses algoritmos de faixa resultarem em uma coincidência, a câmera multifuncional gera a partir disto uma faixa de rodagem assegurada. Baseado nesses dados a câmera multifuncional determina a posição relativa do veículo na faixa de rodagem.

Quando o controle de trajetória identifica a saída da faixa de rodagem, ele irá alertar o motorista com vibrações perceptíveis no volante, que são geradas pela direção. O sistema avalia adicionalmente o comportamento de condução do motorista e decide em qual momento será emitida uma advertência. Além disso, o controle de trajetória poderá conduzir de volta o veículo para a faixa de rodagem por acionamentos seletivos do freio. O controle de trajetória pode ser ligado e desligado manualmente.

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Condições básicas de funcionamento

 Motor em funcionamento ou trem de força pronto para funcionar

 Teste de acúmulo de impurezas e teste de funcionamento da câmera multifuncional concluídos com sucesso

 Teste de acúmulo de impurezas e teste de funcionamento do sistema de sensores do radar concluídos com sucesso (veículos com pacote de assistência à condução)

 Veículo em rodagem para frente

Controle de trajetória

O motorista tem a possibilidade de selecionar entre 2 tipos de operação do controle de trajetória:

 Padrão (sensibilidade elevada, as advertências são feitas mais cedo e com frequência maior)

 Adaptativo (sensibilidade reduzida, as advertências são feitas mais tarde e com frequência menor)

O controle de trajetória trabalha em uma faixa de velocidade de 60 até 200 km/h (veículos sem pacote de assistência à condução) respectivamente de 60 até 210 km/h (veículos com pacote de assistência à condução).

O controle de trajetória avalia os seguintes parâmetros relevantes a função:

 Informações do reconhecimento da faixa de rodagem

 Informações sobre tráfego paralelo/tráfego no sentido oposto (veículos com pacote de assistência à condução)

 Atividade do motorista

 Distração do motorista

Quando a câmera multifuncional reconhecer o cruzamento das marcações das faixas de rolamento, o motorista será alertado por vibrações no volante ao transpor a faixa de rodagem. Quando o motorista não reagir a essa advertência e continuar a se desviar da faixa de rodagem, o controle de trajetória dirige o veículo de volta a faixa de rodagem. Para isso, o controle de trajetória solicita acionamentos do freio, seletivos por roda, ao sistema do freio. Porém, o acionamento do freio somente será ativado quando 2 algoritmos de faixa armazenados fornecem o mesmo resultado.

Veículos com assistente ativo de manutenção da trajetória:

O controle de trajetória compara os resultados do algoritmo da faixa da câmera multifuncional (mono) com um algoritmo de comparação.

Veículos com pacote de assistência à condução:

Na câmera multifuncional (estéreo) estão armazenados 2 algoritmos de faixa, cujos resultados são comparados entre si.

O controle de trajetória ativa na ultrapassagem de uma linha contínua ou tracejada um acionamento do freio para correção de curso.

Para isto as seguintes condições devem estar atendidas:

 Largura da faixa 2,6 até 4,7 m

 Raio da curva > 500 m (raio interno), > 150 m (raio externo)

 Pressão do pneu de todas as rodas dentro da faixa de tolerância (sem funcionamento de emergência dos pneus ativo) (veículos com controle da pressão do pneu)

 Sem operação com reboque (veículos com dispositivo de engate para reboque)

 Liberação para acionamento do freio concedido pelo sistema do freio (sem intervenção ativa de regulagem do sistema de freio)

Quando o sistema reconhecer uma atividade do motorista ou distração do motorista, o acionamento do freio será interrompido.

Veículos com pacote de assistência à condução:

O controle de trajetória leva em consideração para um acionamento do freio com correção de faixa o tráfego no sentido oposto/tráfego paralelo na faixa vizinha e conduz o veículo de volta para um curso livre de colisão.