Funcţie de bază ghidaj bandă

Privire generală

Acest document conține următoarele informații:

 Generalități

 Premise de funcționare

 Ghidarea pe banda de circulație

Generalități

Sistemul de ghidare pe banda de circulație evaluează desfășurarea porțiunii de drum din fața autovehiculului cu ajutorul camerei video multifuncționale (detectarea benzii de circulație).

P54.71-2082-81

Camera video multifuncțională calculează banda de circulație cu ajutorul a doi algoritmi de calculare a benzii de circulație. În cazul în care compararea acestor algoritmi de calculare a benzii de circulație are ca rezultat o corespondență, atunci camera video multifuncțională generează o bandă de circulație asigurată. Pe baza acestor date camera video multifuncțională determină poziția relativă a autovehiculului pe banda de deplasare.

Dacă sistemul de ghidare pe banda de circulație recunoaște părăsirea benzii de circulație, atunci acesta avertizează șoferul cu vibrații sesizabile la volan, care sunt generate de către direcție. Sistemul evaluează, în plus, comportamentul în trafic al șoferului și decide momentul în care se emite o avertizare. Sistemul de ghidare pe banda de circulație poate aduce, în plus, autovehiculul din nou înapoi pe banda de circulație prin intervenții specifice în sistemul de frânare. Sistemul de ghidare pe banda de circulație poate fi dezactivat și activat manual.

P54.71-2747-75

Premise de funcționare

 Motorul funcționează sau grupul motopropulsor este operațional

 Verificare a murdăririi și funcționării camerei video multifuncționale încheiată cu succes

 Verificare a murdăririi și funcționării sistemului de senzori radar încheiată cu succes (autovehicule cu pachet de asistență la rulare)

 Autovehiculul se deplasează spre înainte

Ghidarea pe banda de circulație

Șoferul are posibilitatea de a alege între 2 regimuri de funcționare a sistemului de ghidare pe banda de circulație:

 Standard (sensibilitate mărită, este avertizat mai devreme și mai des)

 Adaptiv (sensibilitate redusă, este avertizat mai târziu și mai puțin)

Sistemul de ghidare pe banda de circulație funcționează într-un domeniu de viteze cuprins între 60     și200km/h (autovehicule fără pachet de asistență la rulare) respectiv între 60     și210km/h (autovehicule cu pachet de asistență la rulare).

Sistemul de ghidare pe banda de circulație evaluează următorii parametri relevanți pentru funcționare:

 Informațiile sistemului detectare bandă de circulație

 Informații privind traficul care se desfășoară în paralel/traficul din sensul opus (autovehicule cu pachet de asistență la rulare)

 Activitatea șoferului

 Distragerea șoferului

În cazul în care camera video multifuncțională recunoaște rularea peste marcajele benzii de circulație, atunci se avertizează șoferul prin vibrații la volan înainte de părăsirea benzii de circulație. Dacă șoferul nu reacționează la această avertizare și dacă se îndepărtează în continuare de banda de circulație, atunci sistemul de ghidare pe banda de circulație ghidează autovehiculul înapoi pe banda de circulație. Sistemul de ghidare pe banda de circulație solicită pentru aceasta intervenții de frânare individuale pentru fiecare roată de la sistemul de frânare. Intervenția de frânare este declanșată, totuși, abia în momentul când 2 algoritmi înregistrați de calculare a benzii de circulație furnizează același rezultat.

Autovehicule cu asistent activ pentru menținerea benzii de rulare:

Sistemul de ghidare pe banda de circulație compară rezultatele algoritmului de calculare a benzii de circulație al camerei video multifuncționale (Mono) cu un algoritm de comparare.

Autovehicule cu pachet de asistență la rulare:

În camera video multifuncțională (Stereo) sunt înregistrați 2 algoritmi de calculare a benzii de circulație, ale căror rezultate sunt comparate unul cu celălalt.

Sistemul de ghidare pe banda de circulație declanșează o intervenție de frânare pentru corectarea traiectoriei, în cadrul rulării peste o linie continuă sau întreruptă.

În acest timp trebuie să fie îndeplinite următoarele condiții:

 Lățimea benzii de circulație între 2,6 și 4,7 m

 Raza curbei >   500m (raza interioară), >   150m (raza exterioară)

 Presiunea în anvelopele tuturor roților trebuie să fie cuprinsă în cadrul domeniului de toleranțe (nicio funcționare activă în regim de urgență a anvelopelor) (autovehicule cu control presiune anvelope)

 Niciun regim de funcționare cu remorcă (autovehicule cu dispozitiv de remorcare)

 Autorizare a intervenției de frânare acordată de sistemul de frânare (nicio intervenție activă de reglare a sistemului de frânare)

Dacă sistemul recunoaște o activitate a șoferului sau distragerea șoferului, atunci se întrerupe intervenția de frânare.

Autovehicule cu pachet de asistență la rulare:

Sistemul de ghidare pe banda de circulație ia în considerare traficul care se desfășoară din sens opus/în paralel pe banda de circulație învecinată, pentru o intervenție în sistemul de frânare în vederea corectării traseului, și ghidează autovehiculul înapoi pe o traiectorie lipsită de coliziuni.