Vista de conjunto
Este documento contiene las siguientes informaciones:
Generalidades
Condiciones previas para la función
Guiado de carril
Generalidades
El guiado de carril evalúa el trayecto delante del vehículo con ayuda de la cámara multifunción (detección de carril).
Detección de carril |
P54.71-2082-81
La cámara multifunción calcula el carril sobre la base de dos algoritmos de carril. Si la comparación de estos algoritmos de carril da como resultado una coincidencia, la cámara multifunción genera un carril seguro. Sobre la base de estos datos, la cámara multifuncional determina la posición relativa del vehículo sobre el carril.
Si el guiado de carril detecta el abandono de carril, advierte esto al conductor con vibraciones perceptibles en el volante, que son generadas por la dirección. El sistema evalúa además el comportamiento de marcha del conductor y decide en qué momento se emite una advertencia. Además, el guiado de carril puede reconducir el vehículo de nuevo hacia el carril mediante intervenciones selectivas en el freno. El guiado de carril se puede desconectar y conectar manualmente.
1 | Marcha normal |
2 | Aviso vibrador |
3 | Reacción del conductor o intervención en el freno |
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Condiciones previas para la función
motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento
Comprobación de ensuciamiento y de funcionamiento de la cámara multifunción concluida con éxito
Comprobación de ensuciamiento y de funcionamiento del sistema de detección por radar concluida con éxito (vehículos con paquete de asistencia a la conducción)
Vehículo en movimiento hacia delante
Guiado de carril
El conductor tiene la posibilidad de elegir entre 2 modos de servicio del guiado de carril:
Estándar (sensibilidad aumentada, se avisa antes y con más frecuencia)
Adaptativo (sensibilidad reducida, se avisa más tarde y con menos frecuencia)
El guiado de carril trabaja en un margen de velocidad de 60 hasta 200 km/h (vehículos sin paquete de asistencia a la conducción) y 60 hasta 210 km/h (vehículos con paquete de asistencia a la conducción).
El guiado de carril evalúa los siguientes parámetros relevantes para el funcionamiento:
Informaciones de la detección de carril
Informaciones sobre tráfico paralelo/en sentido contrario (vehículos con paquete de asistencia a la conducción)
Actividad del conductor
Distracción del conductor
Si la cámara multifunción detecta el pase por encima de la línea delimitadora del carril, el conductor es advertido del abandono de carril con vibraciones en el volante. Si el conductor no reacciona a esta advertencia y sigue abandonando el carril, el guiado de carril guía al vehículo de vuelta al carril. Para ello, el guiado de carril solicita al sistema de frenos intervenciones de los frenos selectivas por rueda. Sin embargo, la intervención en el freno solo se activa si los dos algoritmos de carril definidos suministran el mismo resultado.
Vehículos con detector activo de cambio de carril:
El guiado de carril compara el resultado del algoritmo de carril de la cámara multifunción (mono) con un algoritmo de comparación.
Vehículos con paquete de asistencia a la conducción:
En la cámara multifunción (estéreo) están definidos 2 algoritmos de carril, cuyos resultados se comparan entre sí.
El guiado de carril activa una intervención en el freno para corregir el sentido de la marcha si se pasa por encima de una línea continua o discontinua.
Para ello, se deben cumplir las siguientes condiciones:
Ancho de carril 2,6 hasta4,7 m
Radio de la curva > 500 m (radio interior), > 150 m (radio exterior)
Presión de los neumáticos de todas las ruedas dentro del margen de tolerancia (sin rodadura de emergencia de los neumáticos activa) (vehículos con control de la presión de los neumáticos)
Sin modo con remolque (vehículos con dispositivo de remolque)
Autorización para la intervención en el freno otorgada por el sistema de frenos (ninguna intervención activa de regulación del sistema de frenos)
Si el sistema detecta una actividad del conductor o distracción del conductor, se interrumpe la intervención en el freno.
Vehículos con paquete de asistencia a la conducción:
Para una intervención en el freno para corregir el sentido de la marcha, el guiado de carril tiene en cuenta el tráfico en sentido contrario/tráfico paralelo en el carril vecino y reconduce el vehículo a un rumbo sin peligro de colisión.
Esquemas de funcionamiento | |||
Esquema de funcionamiento conducción lateral mecánica | Modelo 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 excepto código 51B (rating kit de países EURO-NCAP) con código 22P (paquete de control de carril) o con código 243 (detector activo de cambio de carril (cámara)) | ||
Modelo 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 con código 51B (rating kit de países EURO-NCAP) y con código 22P (paquete de control de carril) o con código 243 (detector activo de cambio de carril (cámara)) | |||
modelo 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 con código 23P (Paquete de conducción)modelo 167, 213, 257, 290 con código P20 (Paquete asistencia a la conducción Plus) | |||
Sistemas parciales | |||
Detección de la actividad del conductor - Función básica | |||
Supervisión del espacio de circulación - Función básica | |||
Otras funciones básicas | |||
Frenos - Función básica | |||
Unidades de control | |||
Unidad de control de conducción inteligente - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Unidad de control del programa electrónico de estabilidad - Función básica | |||
Unidad de control de la servodirección electromecánica - Función básica | |||
Cámara multifunción - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Componentes | |||
Sensor de radar de conducción inteligente - Función básica | modelo todos (Turismo) |
Documentos referenciados
- gf3030p9890a Unidad de control de conducción inteligente - Función básica
- gf4200p9900a Frenos - Función básica
- gf4200p9900a
- gf4245p9890a
- gf4245p9890a Unidad de control del programa electrónico de estabilidad - Función básica
- gf4635p9890a Unidad de control de la servodirección electromecánica - Función básica
- gf5430p1000a Detección de la actividad del conductor - Función básica
- gf5471p1000a Supervisión del espacio de circulación - Función básica
- gf5471p2005a Sensor de radar de conducción inteligente - Función básica
- gf5471p9890a Cámara multifunción - Función básica