Sistema a guida vincolata - Funzione di base

Panoramica

Il presente documento comprende le seguenti informazioni:

 Generalità

 Premesse per il funzionamento

 Sistema a guida vincolata

Generalità

La funzione di direzionamento in base alla corsia valuta l'andamento della strada davanti al veicolo con l'ausilio della telecamera multifunzione (riconoscimento della corsia di marcia).

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La telecamera multifunzione calcola la corsia di marcia sulla base di due diversi algoritmi per la corsia. Se dal confronto di questi algoritmi per la corsia risulta una concordanza, la telecamera multifunzione ne genera una corsia di marcia plausibilizzata. Sulla base di questi dati la telecamera multifunzione determina la posizione relativa del veicolo sulla corsia di marcia.

Se la funzione di direzionamento in base alla corsia riconosce l'abbandono della corsia di marcia, essa avverte il conducente con vibrazioni percepibili sul volante le quali vengono generate dallo sterzo. Il sistema valuta inoltre il comportamento di guida del conducente e decide il momento nel quale emettere un avviso. In più la funzione di direzionamento in base alla corsia è in grado di ricondurre il veicolo nella corsia di marcia tramite interventi frenanti mirati. La funzione di direzionamento in base alla corsia può essere disinserita e inserita manualmente.

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Premesse per il funzionamento

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Controllo dell'imbrattamento e prova di funzionamento della telecamera multifunzione conclusi con esito positivo

 Controllo dell'imbrattamento e prova di funzionamento dei sensori radar conclusi con esito positivo (veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida)

 Veicolo con movimento in avanti

Sistema a guida vincolata

Il conducente ha la possibilità di scegliere tra 2 modalità di mantenimento della traiettoria:

 Standard (sensibilità aumentata, l'avviso viene emesso con anticipo e più frequentemente)

 Adattivo (sensibilità ridotta, l'avviso viene emesso più tardi e meno frequentemente)

Il mantenimento della traiettoria funziona nel campo di velocità da 60 a 200 km/h (veicoli senza pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o da 60 a 210 km/h (veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida).

La funzione di direzionamento in base alla corsia valuta i seguenti parametri rilevanti per la funzione:

 Informazioni del riconoscimento della corsia di marcia

 Informazioni sul traffico parallelo/in senso contrario (veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida)

 Attività del conducente

 Distrazione del conducente

Se la telecamera multifunzione riconosce il superamento delle linee di demarcazione della carreggiata, il conducente viene avvertito del rischio di un'uscita dalla corsia di marcia tramite vibrazioni sul volante. Se il conducente non reagisce a questo avviso e continua a uscire dalla corsia di marcia, la funzione di direzionamento in base alla corsia provvede a riportare il veicolo nella corsia di marcia. A tale scopo il mantenimento della traiettoria richiede al sistema frenante interventi frenanti su singole ruote. L'intervento frenante viene però attivato solo se 2 algoritmi per la traiettoria memorizzati forniscono lo stesso risultato.

Veicoli con sistema antisbandamento attivo:

La funzione di direzionamento in base alla corsia confronta i risultati dell'algoritmo per la corsia della telecamera multifunzione (monoscopica) con un algoritmo di riferimento.

Veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida:

Nella telecamera multifunzione (stereoscopica) sono memorizzati 2 algoritmi per la corsia i cui risultati vengono confrontati tra loro.

Al superamento di una linea continua o discontinua la funzione di direzionamento in base alla corsia attiva un intervento frenante con effetto correttivo sulla traiettoria.

In questo devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:

 Larghezza carreggiata da 2,6   a4,7 m

 Raggio di volta > 500 m (raggio interno), > 150 m (raggio esterno)

 Pressione pneumatici di tutte le ruote entro il campo di tolleranza (nessun esercizio di emergenza dello pneumatico attivo) (veicoli con controllo della pressione pneumatici)

 Nessun esercizio con rimorchio (veicoli con dispositivo di traino)

 Abilitazione all'intervento frenante conferita dal sistema frenante (nessun intervento di regolazione attivo del sistema frenante)

Se il sistema riconosce un'attività del conducente o una distrazione del conducente, l'intervento frenante viene interrotto.

Veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida:

Per un intervento frenante effetto correttivo sulla traiettoria la funzione di direzionamento in base alla corsia tiene contro del traffico in senso contrario/traffico parallelo nella corsia adiacente e riporta il veicolo su una traiettoria senza rischio di collisione.