Fonction de base guidage de voie

Vue d'ensemble

Ce document contient les informations suivantes :

 Généralités

 Conditions de fonctionnement

 Guidage sur voie

Généralités

Le guidage de voie analyse l'itinéraire de la ligne devant le véhicule à l'aide de la caméra multifonction (détection de modification de la trajectoire).

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La caméra multifonction calcule la voie de circulation sur la base de deux algorithmes de voie. Si la comparaison de ces algorithmes de voie donne une concordance, la caméra multifonction génère une voie de circulation protégée. Sur la base de ces données, la caméra multifonction détermine la position relative du véhicule sur la voie de circulation.

Si le guidage de voie détecte que le véhicule a quitté la voie de circulation, il avertit le conducteur par des vibrations sensibles sur le volant générées par la direction. Le système analyse en outre le comportement routier du conducteur et décide à quel moment un avertissement est émis. D'autre part, le guidage de voie peut ramener le véhicule dans sa voie de circulation par des interventions de freinage ciblées. Le guidage de voie peut être coupé et mis en marche manuellement.

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Conditions de fonctionnement

 Le moteur tourne ou la chaîne cinématique est opérationnelle

 Contrôle d'encrassement et de fonctionnement de la caméra multifonction terminé avec succès

 Contrôle d'encrassement et de fonctionnement des capteurs radar terminé avec succès (véhicules avec Pack Assistance à la conduite)

 Véhicule en mouvement vers l'avant

Guidage sur voie

Le conducteur a la possibilité de choisir entre 2 modes de fonctionnement du guidage de voie :

 Standard (sensibilité accrue, avertissement plus tôt et plus fréquent)

 Adaptatif (sensibilité réduite, avertissement plus tard et moins fréquent)

Le guidage de voie fonctionne dans une plage de vitesse de 60 à 200 km/h (véhicules sans Pack Assistance à la conduite) ou 60 à 210 km/h (véhicules avec Pack Assistance à la conduite).

Le guidage de voie évalue les paramètres suivants concernant la fonction :

 Informations de la détection de modification de la trajectoire

 Informations sur circulation parallèle/circulation en sens inverse (véhicules avec Pack Assistance à la conduite)

 Activité du conducteur

 Distraction du conducteur

Quand la caméra multifonction détecte le franchissement de lignes de délimitation de la voie, le conducteur est averti que le véhicule quitte la voie par des vibrations sur le volant. Si le conducteur ne réagit pas à cet avertissement et continue de s'écarter de sa voie, le guidage de voie ramène le véhicule dans la voie. Pour cela, le guidage de voie demande au système de freinage des interventions de freinage sélectives par roue. Cependant, l'intervention de freinage est seulement déclenchée quand 2 algorithmes de voie enregistrés fournissent le même résultat.

Véhicules avec assistant de franchissement de ligne actif :

Le guidage de voie compense les résultats de l'algorithme de voie de la caméra multifonction (Mono) avec un algorithme de comparaison.

Véhicules avec Pack Assistance à la conduite :

La caméra multifonction (stéréo) contient 2 algorithmes de voie enregistrés dont les résultats sont comparés les uns aux autres.

Au franchissement d'une ligne continue ou discontinue, le guidage de voie déclenche une intervention de freinage destinée à corriger la trajectoire.

A cette occasion, les conditions suivantes doivent être remplies :

 Largeur de voie 2,6   à4,7 m

 Rayon du virage > 500 m (rayon intérieur), > 150 m (rayon extérieurs)

 Pression de pneu de toutes les roues dans la plage de tolérance (pas de mode de secours des pneus actif) (véhicules avec système de contrôle de la pression des pneus)

 Pas de traction d'une remorque (véhicules avec dispositif d'attelage)

 Validation de l'intervention de freinage délivrée par le système de freinage (pas d'intervention de régulation active du système de freinage)

Si le système détecte une activité ou une distraction du conducteur, l'intervention de freinage est interrompue.

Véhicules avec Pack Assistance à la conduite :

Pour une intervention de freinage visant à corriger la voie, le guidage de voie prend en compte la circulation en sens inverse/en parallèle sur la voie adjacente et ramène le véhicule sur une trajectoire sans collision.