Sávvezetés alapfunkciója

Áttekintés

Ez a dokumentum a következő információkat tartalmazza:

 Általános információk

 Működés előfeltételei

 A gépkocsi forgalmi sávban tartása

Általános információk

A forgalmi sávban tartás a multifunkciós kamera (forgalmisáv-felismerés) segítségével kiértékeli a gépkocsi előtti útpálya vonalvezetését.

P54.71-2082-81

A multifunkciós kamera a forgalmi sávot két forgalmisáv-algoritmus alapján számítja ki. Amennyiben a forgalmisáv-algoritmusok összehasonlítása azonosságot eredményez, akkor a multifunkciós kamera meghatároz egy biztosított forgalmi sávot. Ezen adatok alapján a multifunkciós kamera meghatározza a gépkocsi relatív helyzetét a forgalmi sávban.

Ha a forgalmi sávban tartás a forgalmi sáv elhagyását ismeri fel, a gépkocsivezetőt a kormánykerék érzékelhető vibrációjával figyelmezteti, amelyet a kormányzás hoz létre. A rendszer ezen kívül kiértékeli a vezető menet közbeni viselkedését és eldönti, hogy mely időpontban történjen figyelmeztetés. Ezen kívül a forgalmi sávban tartás a gépkocsit célirányos fékbeavatkozásokkal újra vissza tudja téríteni a forgalmi sávba. A forgalmi sávban tartás manuálisan kapcsolható ki- és be.

P54.71-2747-75

Működés előfeltételei

 A motor jár vagy a hajtáslánc üzemkész

 A multifunkciós kamera szennyeződés- és működésellenőrzése sikeresen befejeződött

 A radarszenzoregység szennyeződés- és működésellenőrzése sikeresen befejeződött (vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik)

 A gépkocsi előre halad

A gépkocsi forgalmi sávban tartása

A vezető 2 forgalmi sávban tartás üzemmód között választhat.

 Normál (megnövelt érzékenység, korábban és gyakrabban figyelmeztet)

 Adaptív (csökkentett érzékenység, későbbi és kevesebb figyelmeztetés történik)

A forgalmi sávban tartás a 60 és 200 km/h (vezetői segédrendszerek csomag nélküli gépkocsik), ill. a 60 és 210 km/h (vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik) közötti sebességtartományban működik.

A forgalmi sávban tartás a következő funkció szempontjából releváns paramétereket értékeli ki:

 Forgalmisáv-felismerés információi

 Információk a párhuzamos/szembejövő forgalomról (vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik)

 Vezetőaktivitás

 Gépkocsivezető figyelmetlensége

Ha a multifunkciós kamera forgalmisáv-jelöléseken történő keresztülhaladást ismer fel, akkor a gépkocsivezető a forgalmi sáv elhagyására a kormánykerék vibrációjával figyelmeztetésre kerül. Ha a gépkocsivezető erre a figyelmeztetésre nem reagál és a forgalmi sávot egyre jobban elhagyja, akkor a forgalmi sávban tartás a gépkocsit visszairányítja a forgalmi sávba. Ehhez a forgalmi sávban tartás a fékrendszernél kerékszelektív fékbeavatkozásokat igényel. A fékbeavatkozás azonban csak akkor kerül kiváltásra, ha a 2 tárolt forgalmisáv-algoritmus azonos eredményt ad.

Aktív sávtartásasszisztenssel rendelkező gépkocsik:

A forgalmi sávban tartás összehasonlítja a multifunkciós kamera (monó) forgalmisáv-algoritmusának eredményeit egy összehasonlító algoritmuséval.

Vezetéstámogató asszisztens csomaggal rendelkező gépkocsik:

A multifunkciós kamerába (sztereó) 2 forgalmisáv-algoritmus tárolt, amelyek eredményei egymással összehasonlításra kerülnek.

A forgalmi sávban tartás egy folyamatos vagy egy szaggatott vonalon történő áthaladáskor menetirányt korrigáló fékbeavatkozásokat végez.

Ekkor a következő feltételeknek kell teljesülniük:

 2,6   és4,7 m közötti közlekedési sáv szélesség

 Kanyar sugara > 500 m (belső sugár), > 150 m (külső sugár)

 Az összes kerék gumiabroncs-levegőnyomása a tűréstartományon belül (nincs aktív gumiabroncs-szükségfutás) (gépkocsik gumiabroncsnyomás-ellenőrzéssel)

 Nincs utánfutó-vontató üzemmód (utánfutó-vonóberendezéssel rendelkező gépkocsik)

 Fékbeavatkozást a fékrendszer engedélyezi (nincs aktív fékrendszer-szabályozási beavatkozás)

Ha a rendszer egy vezetőaktivitást vagy a gépkocsivezető általi kormányzást ismer fel, akkor a fékbeavatkozás megszakad.

Vezetéstámogató asszisztens csomaggal rendelkező gépkocsik:

A forgalmi sávban tartás az irányt korrigáló fékbeavatkozásnál figyelembe veszi a szemben jövő és párhuzamos közlekedést a szomszédos sávban, és a gépkocsit egy ütközésveszély-mentes pályára állítja vissza.