Курсовой контроль в пределах полосы движения: основная функция

Обзор

В данном документе содержится следующая информация:

 Общее

 Функциональные предпосылки

 Ведение полосы движения

Общее

Система удержания автомобиля на полосе движения анализирует очертания дороги перед автомобилем с помощью мультифункциональной камеры (распознавание полосы движения).

P54.71-2082-81

Мультифункциональная камера рассчитывает параметры полосы движения на основании двух различных алгоритмов определения полосы. Если при сравнении двух алгоритмов полосы движения устанавливается соответствие, мультифункциональная камера создает на основании этого защищенную полосу движения. На основании этих данных мультифункциональная камера определяет относительное положение а/м на полосе движения.

Если система удержания автомобиля на полосе движения распознает съезд с полосы, она предупреждает водителя с помощью ощутимой вибрации рулевого колеса, которая создается рулевым управлением. Система также анализирует поведение водителя и определяет, в какой момент времени будет подано предупреждение. Кроме того, система удержания автомобиля на полосе движения способна путем целенаправленного задействования тормозной системы вернуть автомобиль на полосу движения. Система удержания автомобиля на полосе движения может быть выключена и включена вручную.

P54.71-2747-75

Функциональные предпосылки

 Двигатель работает или трансмиссия готова к работе

 Проверка на загрязнения и функциональная проверка мультифункциональной камеры успешно выполнена

 Тест на загрязнение и работоспособность радарных датчиков успешно завершен(автомобили с пакетом вспомогательных систем)

 А/м при движении вперед

Ведение полосы движения

Водитель может выбрать между двумя режимами работы системы удержания автомобиля на полосе движения:

 Стандартный (повышенная чувствительность, предупреждения выдаются раньше и чаще)

 Адаптивный (пониженная чувствительность, предупреждения выдаются позже и реже)

Система удержания автомобиля на полосе движения может использоваться при скорости в диапазоне от 60 до 200 км/ч (автомобили без пакета вспомогательных систем) или от 60 до 210 км/ч (автомобили с пакетом вспомогательных систем).

Система удержания автомобиля на полосе движения оценивает следующие важные параметры:

 Информация системы распознавание полосы движения

 Информация о параллельном/встречном движении (автомобили с пакетом вспомогательных систем)

 Действия водителя

 Отвлечение водителя

Если мультифункциональная камера распознает, что водитель наехал на дорожную разметку, водитель получает предупреждение посредством вибрации рулевого колеса перед съездом с полосы. Если водитель не реагирует на это предупреждение и продолжает съезд с полосы, система удержания возвращает его обратно на полосу. Для этого система удержания автомобиля на полосе движения запрашивает у системы торможения задействование тормозной системы для отдельных колес. Однако задействование тормозной системы срабатывает только тогда, когда 2 дополнительных алгоритма полосы движения сообщают одинаковый результат.

Автомобили с активной системой удержания полосы движения:

Система удержания автомобиля на полосе движения сравнивает результаты алгоритма полосы мультифункциональной камеры (Mono) с помощью алгоритма сравнения.

Автомобили с пакетом вспомогательных систем:

В мультифункциональной камере (стерео) заложены два алгоритма полосы движения, результаты которых сравниваются друг с другом.

Система удержания автомобиля на полосе движения при наезде на сплошную или пунктирную линию задействует тормозную систему для корректировки курса.

Для этого должны быть выполнены следующие условия:

 Ширина полосы от 2,6   до4,7 м

 Радиус поворота > 500 м (внутренний радиус), > 150 м (внешний радиус)

 Давление воздуха в шинах всех колес в пределах допуска (аварийный режим движения при потере давления в шине не активирован) (автомобиль с системой контроля давления в шинах)

 Нет движения с прицепом (автомобили с фаркопом)

 Получено разрешение на задействование тормозной системы от системы торможения (активное регулирующее воздействие системы торможения отсутствует)

Если система распознает действие водителя или отвлечение водителя, задействование тормозной системы прерывается.

Автомобили с пакетом вспомогательных систем:

При задействовании тормозной системы для коррекции полосы система удержания автомобиля на полосе движения учитывает встречное и параллельное движение на соседней полосе и возвращает автомобиль на безопасный курс.