Funkcja podstawowa śledzenia pasa ruchu

Zestawienie

Ten dokument zawiera następujące informacje:

 Informacje ogólne

 Warunki działania

 Śledzenie pasa ruchu

Informacje ogólne

Funkcja śledzenia pasa ruchu analizuje przebieg trasy przed pojazdem za pomocą kamery wielofunkcyjnej (rozpoznawanie pasa ruchu).

P54.71-2082-81

Kamera wielofunkcyjna wyznacza pas ruchu na podstawie dwóch algorytmów. Gdy porównanie tych algorytmów okazuje się zgodne, kamera wielofunkcyjna generuje zabezpieczony pas ruchu. Według tych danych kamera rozpoznaje pozycję pojazdu względem pasa ruchu.

Jeśli funkcja śledzenia pasa ruchu rozpoznaje opuszczanie pasa ruchu, ostrzega kierowcę za pomocą wyczuwalnych wibracji kierownicy, które są wytwarzane przez układ kierowniczy. System analizuje ponadto zachowanie kierowcy podczas jazdy i decyduje, kiedy ma zostać wydane ostrzeżenie. Ponadto funkcja śledzenia pasa ruchu sprowadza pojazd poprzez precyzyjne wyhamowywanie kół na pierwotny tor jazdy. Funkcja śledzenia pasa ruchu może być wyłączana i włączana ręcznie.

P54.71-2747-75

Warunki działania

 Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy

 Kontrola zabrudzenia i działania kamery wielofunkcyjnej zakończona pomyślnie

 Kontrola zabrudzenia i działania czujników radarowych zakończona pomyślnie (pojazdy z pakietem wspomagania jazdy)

 Pojazd porusza się do przodu

Śledzenie pasa ruchu

Kierowca ma możliwość dokonania wyboru pomiędzy 2 trybami pracy prowadzenia na pasie ruchu.

 Standardowy (czułość zwiększona, ostrzeżenie pojawiają się wcześniej i częściej)

 Adaptacyjny (zmniejszona czułość, ostrzeżenia pojawiają się później i rzadziej)

Funkcja śledzenia pasa ruchu pracuje w zakresie prędkości wynoszącym od 60 do 200 km/h (pojazdy bez pakietu wspomagania jazdy) lub od 60 do 210 km/h (pojazdy z pakietem wspomagania jazdy).

Funkcja śledzenia pasa ruchu analizuje następujące parametry istotne dla funkcji:

 informacje na temat rozpoznawania pasa ruchu

 informacje na temat ruchu równoległego/w przeciwnym kierunku (pojazdy z pakietem wspomagania jazdy)

 aktywność kierowcy

 dekoncentracja kierowcy

Jeśli kamera wielofunkcyjna rozpoznaje przejechanie oznaczeń pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany za pomocą wibracji kierownicy przed opuszczeniem pasa ruchu. Jeśli kierowca nie reaguje na to ostrzeżenie i nadal zjeżdża z pasa ruchu, funkcja śledzenia pasa ruchu sprowadza pojazd na pierwotny tor jazdy. W tym celu funkcja śledzenia pasa ruchu przesyła postulat precyzyjnego wyhamowania poszczególnych kół do układu hamulcowego. Jednakże interwencja w proces hamowania jest uruchamiana tylko wtedy, gdy 2 zapisane algorytmy trasy dają ten sam wynik.

Pojazdy z aktywnym asystentem pasa ruchu:

Funkcja śledzenia pasa ruchu porównuje wyniki zapisanego w kamerze wielofunkcyjnej (Mono) algorytmu wyznaczania pasa ruchu z algorytmem porównawczym.

Pojazdy z pakietem wspomagania jazdy:

W kamerze wielofunkcyjnej (stereo) wprowadzone są 2 algorytmy trasy, których wyniki są ze sobą porównywane.

Funkcja śledzenia pasa ruchu inicjuje po przejechaniu linii ciągłej lub przerywanej hamowanie korygujące tor jazdy.

Jednocześnie muszą być spełnione następujące warunki:

 szerokość pasa ruchu wynosząca od 2,6   do4,7 m

 promień zakrętu r>   500m (wewnętrzny), r>   150m (zewnętrzny)

 ciśnienie powietrza we wszystkich kołach w zakresie tolerancji (brak włączonego trybu awaryjnego) (pojazdy z układem kontroli ciśnienia w oponach)

 brak podłączonej przyczepy (pojazdy z hakiem holowniczym)

 udostępnienie hamowania przez układ hamulcowy (brak aktywnej ingerencji układu hamulcowego)

Jeśli system rozpoznaje aktywność lub dekoncentrację kierowcy, hamowanie zostaje przerwane.

Pojazdy z pakietem wspomagania jazdy:

Funkcja śledzenia pasa ruchu uwzględnia w celu hamowania korygującego tor jazdy ruch równoległy/w przeciwnym kierunku na sąsiednim pasie ruchu i sprowadza pojazd na bezkolizyjny tor jazdy.