Şerit takip temel fonksiyonu

Genel bakış

Bu doküman aşağıdaki bilgileri içerir:

 Genel bilgiler

 Fonksiyon ön şartları

 Yol şeridi yönlendirmesi

Genel bilgiler

Şerit takibi, çok fonksiyonlu kamera yardımıyla (şerit algılama) aracın önündeki yol katetmesini değerlendirir.

P54.71-2082-81

Çok fonksiyonlu kamera, şeridi iki yol şeridi algoritmasını baz alarak hesaplar. Her iki şerit algoritmasının karşılaştırması sırasında bir örtüşmenin söz konusu olması halinde çok fonksiyonlu kamera bu hesaptan yola çıkarak emniyetli bir şeridi oluşturur. Çok fonksiyonlu kamera bu veriler temelinde aracın şeritteki göreli konumunu belirler.

Yol şeridi takip sistemi şeritten çıkıldığını algıladığında, sürücüyü direksiyon tarafından üretilen direksiyon simidindeki hissedilebilir titreşimlerle uyarır. Sistem ayrıca sürücünün sürüş tutumunu değerlendirir ve uyarının ne zaman verileceğine karar verir. Ayrıca, şerit takibi hedeflenen fren müdahaleleri ile aracı yeniden şeride geri yönlendirebilir. Şerit takibi manuel olarak kapatılıp açılabilir.

P54.71-2747-75

Fonksiyon ön şartları

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda

 Çok fonksiyonlu kameranın kirlenme ve fonksiyon kontrolünün başarılı şekilde tamamlanmış olması

 Radar sensör sisteminin, kirlenme ve fonksiyon kontrolünün başarı ile tamamlanmış olması (sürüş asistanı paketine sahip araçlar)

 Aracın ileri hareket halinde olması

Yol şeridi yönlendirmesi

Sürücü, yol şeridi takibinin 2 işletim türü arasında seçim yapma olanağına sahiptir:

 Standart (duyarlılık yükseltildi, daha erken ve daha sık uyarılıyor)

 Adaptif (uyarlanabilir) (duyarlılık azaltıldı, daha geç ve daha az uyarılıyor)

Yol şeridi takip sistemi, 60 ila 200 km/h (sürüş asistanı paketi olmayan araçlar) ve/veya 60 ila 210 km/h (sürüş asistanı paketi olan araçlar) hız aralığında çalışır.

Yol şeridi takip sistemi aşağıdaki fonksiyon bakımından önemli parametreleri değerlendirir:

 Şerit algılamasının bilgileri

 Paralel-/karşıdan gelen trafik ile ilgili bilgiler (sürüş asistanı paketine sahip araçlar)

 Sürücü aktivitesi

 Sürücü dikkat dağınıklığı

Çok fonksiyonlu kamera şerit işaretlerinin üzerinden geçildiğini algılarsa, sürücü şeridi terk etmeden önce direksiyon simidindeki titreşimlerle uyarılır. Sürücü bu uyarıya tepki vermezse ve şeridin dışına doğru ilerlerse, şerit takibi aracı tekrar şeridin içine yönlendirir. Bunun için yol şeridi takibi fren sisteminde tekerlek seçmeli fren müdahaleleri gerektirir. Ancak, kaydedilen 2 yol şeridi algoritması aynı sonucu verdiğinde fren müdahalesi tetiklenir.

Aktif şerit takip asistanına sahip araçlar:

Yol şeridi takip sistemi, çok fonksiyonlu kameranın (Mono) şerit algoritmasının sonuçlarını bir karşılaştırma algoritmasıyla eşitler.

Sürüş asistanı paketine sahip araçlar:

Çok fonksiyonlu kamerada (stereo), sonuçları birbiriyle karşılaştırılan 2 yol şeridi algoritması kaydedilir.

Yol şeridi takip sistemi, kesiksiz veya kesikli bir çizginin üzerinden geçilmesi halinde yön düzeltici fren müdahelesini tetikler.

Bu sırada aşağıdaki şartlar yerine getirilmiş olmalıdır:

 Rot genişliği 2,6   ila4,7 m arası

 Viraj yarıçapı > 500 m (iç yarıçap), > 150 m (dış yarıçap)

 Tolerans alanının içerisinde tüm tekerleklerin lastik basıncı (patlak yol alabilen lastik etkin değil) (lastik basınç kontrolüne sahip araçlar)

 Römork işletimi yok (römork tertibatı olan araçlar)

 Fren müdahelesinin onayı fren sistemi tarafından verildi (fren müdahelesinin aktif ayar müdahalesi olmamalı)

Sistem bir sürücü aktivitesi veya sürücü dikkat dağınıklığı tespit ederse, fren müdahalesi iptal edilir.

Sürüş asistanı paketine sahip araçlar:

Şerit takibi, şerit düzeltici fren müdahalesi için, yan şerit üzerinde karşıdan gelen /paralel trafiği hesaba katar ve aracı çarpışma riskinin olmadığı bir rotaya geri yönlendirir.