B92/12 | Yakın ve uzak bölge radar sensörü |
P30.30-3090-76
B92/2 | Ön tampon sol dış radar sensörü (sürüş asistanı paketi Plus olan Tip 167) |
B92/5 | Ön tampon sağ dış radar sensörü (sürüş asistanı paketi Plus olan Tip 167) |
P30.30-3073-76
Yerleşim düzeni
Ön radar sensörler:
Yakın ve uzak bölge radar sensörü radyatörün ön tarafında ortalanmış şekilde bulunmaktadır.
Ön dış radar sensörleri (Tip 167 sürüş asistanı paketi Plus ile) ön tamponun sol ve sağ arkasına yerleştirilmiştir.
B92/7 | Sağ arka dış radar sensörü |
B92/10 | Sol arka dış radar sensörü |
P30.30-3068-76
Yerleşim düzeni
Arka radar sensörleri:
Sol arka radar sensörleri arka tamponun sol ve sağ kısmına düzenlenmiştir.
Görevi
Radar sensörü, elektro manyetik dalgaları toplu halde birincil sinyaller şeklinde gönderir. Radar sensörünün tespit alanındaki nesneler bu elektro manyetik dalgaları yansıtmaktadır. Radar sensörü yansıyan elektro manyetik dalgaları algılamaktadır (ikincil sinyal) ve bunları farklı kriterlere göre değerlendirmektedir. Bu şekilde farklı bilgiler nesneler üzerinden kazanılmış olur:
Nesneye olan açı veya yön
Nesneye olan uzaklık
Fark hızı
Kullanım nedenine göre radar sensörlerinin aşağıdaki türleri farklılık gösterir:
Yakın ve uzak bölge radar sensörü:
Yakın ve uzak bölge radar sensörü
Çok modlu radar sensörleri:
Ön tampon dış radar sensörü (sürüş asistanı paketi Plus olan Tip 167)
Arka dış radar sensörü
Yakın ve uzak bölge ön radar sensörü (örn. araçlar) hem yakın bölgedeki hem de uzak bölgedeki nesneleri algılar. Entegre kumanda elektroniği yakın ve uzak bölge ön radar sensörünün nesne verilerini değerlendirir. Yakın ve uzak bölge ön radar sensörünün etrafındaki sensör muhafa kapağı ısıtılır. Bu sayede yakın ve uzak bölge ön radar sensörü buzdan ve kardan arınmış halde tutulur. Sensör muhafa kapağının ısıtması yakın ve uzak bölge ön radar sensörü tarafından kumanda edilir. Yakın ve uzak bölge ön radar sensörü FlexRay üzerinden aracın ağ mimarisine bağlıdır.
Dış ön tampon radar sensörleri (Tip 167 sürüş asistanı paketi Plus ile) CAN üzerinden aracın ağ mimarisine bağlıdır.
Arka dış radar sensörleri CAN üzerinden aracın ağ mimarisine bağlıdır.
Radar sensörlerinin yüksek bant genişliği sayesinde kesin pozisyon bilgisi sağlanır ve birbirine yakın bulunan nesnelerin birbirinden ayrılmasını optimize eder.