トラックガイドの基本機能

一覧

このドキュメントには以下のインフォメーションが収録されています：

• 概要

• 機能の前提

• 車線ガイド

概要

レーンガイドはマルチファンクションカメラを使用して車両前方の路面の延び具合を評価します（車線検知）。

P54.71-2082-81

マルチファンクションカメラは、2つの車線アルゴリズムを基にして車線を算出します。両方の車線アルゴリズムの比較が一致する場合、マルチファンクションカメラは安全な走行車線を生成します。これらのデータに基づいて、マルチファンクションカメラは、走行車線上の車両の相対的なポジションを決定します。

レーンガイドは、車両が走行車線から外れたことを検知すると、ステアリングにより生成されるステアリングホイールの振動で運転者に警告します。さらに、このシステムは、運転者の走行安定性を評価し、警告を発する時点を決定します。このほか、レーンガイドは、ねらいを定めたブレーキ介入によって車両を再び走行車線に戻します。レーンガイドは、手動でオフ/オンできます。

P54.71-2747-75

機能の前提

• エンジンが作動またはドライブトレインがスタンバイ状態

• マルチファンクションカメラの汚れと機能点検が正常に終了している

• レーダーセンサシステムの汚れおよび機能点検が正常に終了している（ドライビングアシスタンスパッケージ装備車）

• 車両が前進している

車線ガイド

運転者は2つのレーンガイド操作モードから選択することができます：

• 標準（感度上昇、早めの頻繁な警告）

• アダプティブ（感度低下、遅めの回数の少ない警告）

トラックガイドは、速度範囲60 ～ 200  km/h（ドライビングアシスタンスパッケージ非装備車）あるいは60 ～ 210  km/h（ドライビングアシスタンスパッケージ装備車）で作動します。

レーンガイドは、以下の機能関連パラメータを評価します：

• 車線検知についてのインフォメーション

• 並走車/対向車に関するインフォメーション（ドライビングアシスタンスパッケージ装備車）

• 運転者の動作

• 運転者の注意力散漫

マルチファンクションカメラは、レーンマークの乗り越えを検知した場合、走行車線から外れる前にステアリングホイールの振動によって運転者に警告します。運転者がこの警告に対して反応せず、走行車線から外れた場合、レーンガイドは車両を走行車線に戻します。その際、レーンガイドは、ブレーキシステムにホイール選択式ブレーキ介入を要求します。ただしブレーキ介入は、保存されている2つの車線アルゴリズムが同じ結果を示してから初めて作動します。

アクティブレーンキーピングアシスト装備車：

レーンガイドは、マルチファンクションカメラ（モノラル）の車線アルゴリズムの結果を比較アルゴリズムに適合させます。

ドライビングアシスタンスパッケージ装備車：

マルチファンクションカメラ（ステレオ）には、2つの車線アルゴリズムが保存され、それらの結果は相互比較されています。

レーンガイドは、実線または破線を乗り越えたとき、コース修正のブレーキ介入を作動させます。

そのためには以下の条件が満たされていなければなりません：

• レーン幅2.6 ～ 4.7 m

• カーブ半径は 500 m超（内側半径）、 150 m超（外側半径）

• 全ホイールのタイヤ空気圧は公差範囲内（ランフラットモード非作動）（タイヤ空気圧モニタリングシステム装備車）

• 牽引走行でない（トレーラヒッチ装備車）

• ブレーキ介入の作動OKはブレーキシステムによって発信される（ブレーキシステムの有効な介入なし）

システムは運転者の行動または注意力散漫を検知した場合、ブレーキ介入が中断します。

ドライビングアシスタンスパッケージ装備車：

レーンガイドは、レーン修正ブレーキ介入のために隣接車線の対向車/並走車を考慮に入れて、車両を衝突のおそれのないコースに戻します。