트랙 가이드, 기본 기능

개관

본 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다.

• 일반 사항

• 기능의 전제 조건

• 트랙 가이드

일반 사항

트랙 가이드는 다기능 카메라(차선 감지 장치)를 이용하여 차량 전방의 구간 경로를 평가합니다.

P54.71-2082-81

다기능 카메라는 차선 알고리즘 두 개를 이용하여 차선을 감지합니다. 차선 알고리즘 두 개가 일치하면, 다기능 카메라가 안전 차선을 생성합니다. 다기능 카메라는 데이터를 이용하여 차선에서 차량의 상대적 위치를 결정합니다.

트랙 가이드가 차선 이탈을 감지하면, 스티어링 휠을 진동시켜 운전자에게 촉각적인 경고를 제공합니다. 시스템은 운전자의 주행 양상을 고려하여 경고 출력 시점을 결정합니다. 또한 트랙 가이드는 브레이크 간섭을 실행하여 차량을 다시 차선 안으로 복귀시킬 수도 있습니다. 트랙 가이드를 수동으로 켜고 끌 수 있습니다.

P54.71-2747-75

기능의 전제 조건

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 작동 준비 상태

• 다기능 카메라의 오염 및 기능 점검 완료

• 레이더 센서 시스템의 오염 및 기능 점검 완료(DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량)

• 전진 주행 차량

트랙 가이드

운전자는 다음 2개의 트랙 가이드 작동 모드 중 하나를 선택할 수 있습니다.

• 표준(높은 감도, 경고가 빈번하게 조기에 발생함)

• 어댑티브(낮은 감도, 경고가 낮은 빈도로 늦게 발생함)

트랙 가이드는 60 ~ 200 km/h(DA(Driving Assistance) 패키지 미포함 차량) 또는 60 ~ 210 km/h(DA(Driving Assistance) 패키지 포함 차량)의 속도 범위에서 작동합니다.

트랙 가이드는 다음과 같은 기능별 매개변수를 평가합니다.

• 차선 감지 장치 정보

• 동일 주행 방향 차량/마주 오는 차량 정보(DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량)

• 운전자 조작

• 운전자 스티어링

다기능 카메라가 차선 표시 이탈을 감지하면, 스티어링 휠의 진동을 통해 운전자에게 차선 이탈에 대해 경고합니다. 운전자가 이러한 경고에 반응하지 않고 계속 차선으로부터 멀어지면, 트랙 가이드가 차량을 차선 안으로 다시 복귀하도록 제어합니다. 이를 위해 트랙 가이드가 브레이크 시스템에 의한 휠 별 브레이크 간섭을 요청합니다. 그러나 브레이크 간섭은 저장된 2개의 차선 알고리즘이 같은 결과를 제공할 때만 실행됩니다.

능동형 차선 유지 Assist 장착 차량:

트랙 가이드가 비교 알고리즘을 이용하여 다기능 카메라(모노)의 차선 알고리즘 결과를 보정합니다.

DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량:

다기능 카메라(스테레오)에 2개의 차선 알고리즘이 저장되어 있습니다. 이 알고리즘의 결과물을 서로 비교하게 됩니다.

실선 또는 점선 라인을 이탈할 때 트랙 가이드가 경로를 보정할 수 있는 브레이크 간섭을 실행합니다.

이때 다음 조건을 충족해야 합니다.

• 차선 너비 2.6 ~ 4.7 m

• 커브 반경 > 500 m(내부 반경), > 150 m(외부 반경)

• 전체 휠의 타이어 공기압이 공차 범위 내에 있음(타이어 비상 구동 비활성화)(타이어 공기압 감지 장치 장착 차량)

• 트레일러 모드 상태가 아님(트레일러 히치 장착 차량)

• 브레이크 시스템의 브레이크 간섭 승인(브레이크 시스템의 제어 간섭 비활성화)

시스템이 운전자 조작 또는 운전자의 스티어링을 감지하면, 브레이크 간섭이 중단됩니다.

DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량:

트랙 가이드는 경로 보정 브레이크 간섭 실행을 위해 옆차선에 있는 동일 주행 방향 차량/마주 오는 차량을 고려하여 차량이 충돌 위험이 없는 경로로 되돌아갈 수 있도록 유도합니다.