路线向导基本功能

概述

本文档包含以下信息:

• 概述

• 功能要求

• 跟踪引导

概述

跟踪引导功能通过多功能摄像头 (车道识别) 评估车辆前方道路的路线.

P54.71-2082-81

多功能摄像头根据双车道算法对车道进行计算. 如果这些车道算法的比较相匹配, 则多功能摄像头生成安全车道. 多功能摄像头使用该数据来计算车辆在车道中的相对位置.

如果跟踪引导功能检测到车辆离开了车道, 则其通过转向系统产生的明显的方向盘振动警告驾驶员. 该系统还评估驾驶员的驾驶行为并确定发出警告的点. 此外, 跟踪引导功能可通过制动系统的目标干预将车辆引导回车道中. 跟踪引导功能可手动开启和关闭.

P54.71-2747-75

功能要求

• 发动机运转或传动系统运行

• 多功能摄像头脏污和功能检测成功完成

• 雷达传感器系统脏污且功能检测成功完成 (装配驾驶辅助组件的车辆)

• 车辆向前行驶

跟踪引导

驾驶员可以在 2 个跟踪引导操作模式之间进行选择:

• 标准 (灵敏度增加, 较早地发出警告, 且较频繁)

• 适中 (灵敏度降低, 较迟地发出警告, 且不是很频繁)

跟踪引导功能在 60 至 200 公里/小时 (未装配驾驶辅助组件的车辆) 或 60 至 210 公里/小时 (装配驾驶辅助组件的车辆) 的车速范围内工作.

跟踪引导功能评估以下功能相关参数:

• 来自车道识别系统的信息

• 关于并行/来车的相关信息 (装配驾驶辅助组件的车辆)

• 驾驶员操作

• 驾驶员注意力不集中

如果多功能摄像头检测到车辆越过车道标记, 则方向盘振动以警告驾驶员车辆离开了车道. 如果驾驶员未对该警告做出反应且车辆继续离开车道, 则跟踪引导功能将车辆转回到车道中. 为此, 跟踪引导功能请求制动系统实施的特定车轮干预. 但是, 仅在 2 个存储的车道算法提供相同的结果时才会触发制动干预.

装配主动式车道保持辅助系统的车辆:

跟踪引导功能通过参考算法对多功能摄像头 (平面探测) 的车道算法的结果进行比较.

装配驾驶辅助组件的车辆:

多功能摄像头 (立体探测) 包含 2 种车道算法, 其结果可互相比较.

如果车辆越过实线或虚线, 则跟踪引导功能触发路线校正制动干预.

此时必须满足下列条件:

• 车道宽度 2.6   至 4.7 m

• 弯道半径 > 500 m (内侧半径), > 150 m (外侧半径)

• 所有车轮的轮胎压力处于公差范围内 (轮胎低压续跑模式未启用) (装配轮胎压力监测系统的车辆)

• 无挂车牵引 (装配挂车装置的车辆)

• 制动系统的制动干预启用 (制动系统的控制干预未启用)

如果系统检测到驾驶员活动或驾驶员注意力不集中, 则取消制动干预.

装配驾驶辅助组件的车辆:

车道校正制动干预的情况下, 跟踪引导功能考虑来车/并行车辆并将车辆引导回无碰撞路线上.