P42.45-A006-79
Beispielhafte Darstellung |
1 | Steuergerät ESP® |
Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Anordnung
Funktion
Hinterachslenkung
Allgemeines
Das Steuergerät ESP® verarbeitet die für das elektronische Stabilitäts-Programm notwendigen Informationen. Das Steuergerät ESP® hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Eingangssignalen
Auswerten der Eingangssignale
Ansteuerung von Bauteilen
Die Eingangssignale werden über direkte Leitungen und Busleitungen eingelesen.
Direkte Leitungen sind z. B.:
Klemme 30
Klemme 31
Hydraulikeinheit Traktionssystem
Pedalwinkelsensor
Doppel-Bremsunterdrucksensor
Drehzahlsensor Vorderachse links/rechts
Drehzahlsensor Hinterachse links/rechts
Relais Unterdruckpumpe Bremse
Das Steuergerät ESP® ist Teilnehmer des Bussystems. Es kommuniziert u. a. mit folgenden Steuergeräten:
Kombiinstrument
Steuergerät Supplemental Restraint System
Steuergerät Verbrennunsmotor
Steuergerät SAM vorn/hinten
Steuergerät elektrische Servolenkung
Steuergerät Vordertür links/rechts
Steuergerät elektronisches Zündschloss
Steuergerät Mantelrohrmodul
Steuergerät Antriebsstrang
Die eingelesenen Eingangssignale werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und die Ansteuerung der betroffenen Bauteile erfolgt.
Anordnung
Das Steuergerät ESP® befindet sich im Motorraum, neben dem Bremskraftverstärker BAS an der Hydraulikeinheit Traktionssystem.
Funktion
Das Steuergerät ESP® beinhaltet im Wesentlichen die Steuerung für folgende Systeme:
Rekuperatives Bremssystem
Elektrische Feststellbremse
Radarbasiertes Rekuperatives Bremssystem
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)
Elektronische Bremskraftverteilung
Antiblockiersystem
Antriebsschlupfregelung, Elektronisches Traktions-System
Brake Assist
Berganfahrhilfe
Adaptives Bremslicht blinkend (außer bei Code 494 (USA-Ausführung))
Trockenbremsen
Bremsanlage vorfüllen abhängig von der Fahrpedalbetätigung
Bremsanlage vorfüllen in Abhängigkeit von der Querbeschleunigung
HOLD-Funktion
ESP® Anhängerstabilisierung
PRE-SAFE® System
Stillstandskontrolle
Lenkassistenz
Seitenwind-Assistent
Reifendruckverlust-Warnung, Reifendruckkontrolle
Limiter
TEMPOMAT
Hinterachslenkung
Das Steuergerät ESP® verarbeitet diese Eingangssignale und leitet u. a. folgende Ansteuerungen ein:
Steuergerät Supplemental Restraint System
Steuergerät elektrisches Zündschloss
Steuergerät Antriebsstrang
Bremspedalsignal
Stellmotor elektrische Feststellbremse links/rechts
Steuergerät Hinterachslenkung
Hinterachslenkung
Die integrierte Fahrdynamikregelung ist im Steuergerät ESP® umgesetzt. Neben der Steuerung der Hinterachslenkung sind auch gezielte Einzelradbremseingriffe realisierbar. Das Steuergerät Hinterachslenkung empfängt ebenfalls von der integrierten Fahrdynamikregelung den berechneten Hinterachslenkwinkel und setzt die Anforderung entsprechend um. Die Koordination der Fahrdynamikfunktion mit den Parkierfunktionen erfolgt auf dem Steuergerät Hinterachslenkung.