P46.35-2144-79
Beispielhafte Darstellung |
1 | Schneckengetriebe | 3 | Steuergerät elektrische Servolenkung | |
2 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
P46.35-A002-79
Beispielhafte Darstellung |
4 | Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung mit Riementrieb | 6 | Stellmotor elektrische Servolenkung | |
5 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Funktion
Allgemeines
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist das zentrale Steuergerät für die Funktionen der Lenkung.
Funktion
Das Steuergerät elektrische Servolenkung greift in folgende Funktionen ein:
Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)
Aktiver Park-Assistent
Um diese Funktionen auszuführen, verarbeitet das Steuergerät elektrische Servolenkung im Wesentlichen folgende Eingangsgrößen:
Drehmomentanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen
Status Motor, Antriebsstrang betriebsbereit und Motordrehzahl
Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeit
Aktueller Status und angeforderte Zahnstangenposition des Steuergeräts Parksystem
Das Steuergerät elektrische Servolenkung verarbeitet diese Eingangsgrößen und sendet im Wesentlichen folgende Ansteuerungen:
Warnmeldung im Multifunktionsdisplay des Kombiinstruments
Lenkmoment, Lenkradwinkelgeschwindigkeit und Status Lenkassistenz an das Steuergerät ESP®
Steuergerät elektrische Servolenkung, Status
Zahnstangenposition
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist zusammen mit dem Stellmotor elektrische Servolenkung an der Zahnstangenlenkung angebaut.