Funkcja podstawowa układu ostrzegania przed kolizją

Zestawienie

Ten dokument zawiera następujące informacje:

 Informacje ogólne

 Warunki działania

 Funkcja

Informacje ogólne

System ostrzegania przed kolizją monitoruje sytuację przed pojazdem za pomocą czujnika radarowego za atrapą chłodnicy lub w zależności od wyposażenia za pomocą kamery wielofunkcyjnej za szybą tylną. Kamera wielofunkcyjna może jednocześnie rozróżniać pieszych, rowerzystów i pojazdy na podstawie profilu przemieszczania się.

W przypadku ryzyka kolizji system ostrzega kierowcę i hamuje w sytuacji awaryjnej autonomicznie. Jeśli kierowca hamuje samodzielnie, system wspomaga kierowcę w zależności od sytuacji.

Czułość systemu ostrzegania przed kolizją może być ustawiana w trzech stopniach.

Dzięki kompleksowemu monitorowaniu sytuacji na drodze można uniknąć zderzenia nie tylko z poprzedzającym pojazdem, lecz również (w zależności od wyposażenia) z ruchem poprzecznym. Systemy DISTRONIC PLUS i aktywny asystent układu hamulcowego (pojazdy bez pakietu wspomagania jazdy) rejestrują za pomocą kamery wielofunkcyjnej (kamera mono) pieszych i rowerzystów. Pojazdy z pakietem wspomagania jazdy mogą rozpoznawać również pojazdy (kamera wielofunkcyjna (kamera stereo)).

Funkcja awaryjnego hamowania przed końcem zatoru drogowego w pojazdach z pakietem wspomagania jazdy wyhamowuje pojazd w przypadku braku możliwości ominięcia, zapobiegając w ten sposób wypadkom lub minimalizując ich rozmiary.

Warunki działania

 Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy

 System ostrzegania przed kolizją włączony

 Pojazd nie cofa (określono na podstawie kierunku obrotu kół)

 Kontrola zabrudzenia i działania czujników radarowych zakończona

 Kontrola zabrudzenia i działania kamery wielofunkcyjnej zakończona (w zależności od wyposażenia)

 Brak wąskich zakrętów

Funkcja

Czujnik radarowy i kamera wielofunkcyjna (w zależności od wyposażenia) monitorują sytuację przed pojazdem.

W zależności od wyposażenia jednostka sterująca w czujniku radarowym (pojazdy bez pakietu wspomagania jazdy) lub moduł sterujący inteligentnej jazdy (pojazdy z pakietem wspomagania jazdy) analizują dane obu czujników. W przypadku rozpoznania sytuacji zagrożenia system informuje kierowcę o ryzyku kolizji. Jeśli sytuacja ulega dalszemu pogorszeniu, system inicjuje hamowanie autonomiczne.

System ostrzegania przed kolizją jest włączony po każdym uruchomieniu zapłonu. Kierowca może obsługiwać system za pomocą systemu multimedialnego.

Do dyspozycji są następujące ustawienia:

 Ustawienie "wcześnie": Czas ingerencji jest ustawiony z dużą czułością. Ustawienie to zapewnia maksymalne zabezpieczenie przez system. Jednak w niektórych sytuacjach może to być odczuwane jako uciążliwość.

 Ustawienie "średnio": Skonfigurowany jest optymalny czas ingerencji w celu zapewnienia maksymalnego zabezpieczenia bez uciążliwej ingerencji. To ustawienie jest automatycznie wprowadzane, jeśli system został wyłączony przed zmianą statusu zapłonu.

 Ustawienie "późno": Skonfigurowany jest czas ingerencji ze znacznym opóźnieniem. To ustawienie powinno być wykorzystywane tylko podczas bardzo sportowej jazdy.

 Ustawienie "wył": Wraz z wyłączeniem zostaje wyłączona funkcja ostrzegania o odległości i funkcja autonomicznego hamowania.

Statyczne ostrzeżenie o odległości w przypadku zbyt małej odległości

Statyczne ostrzeżenie o odległości zostaje wydane, gdy odstęp czasowy od poprzedzającego pojazdu przekracza określoną wartość, tzn . bezpieczna odległość staje się zbyt mała. Ostrzeżenie zostaje wydane optycznie w formie lampki ostrzegawczej. Statyczne ostrzeżenie o odległości jest wydawane w przypadku poruszających się obiektów w zakresie prędkości wynoszącym od 30     do250km/h.

Dynamiczne ostrzeżenie o odległości w przypadku ryzyka kolizji

Dynamiczne ostrzeżenie o odległości zostaje wydane, gdy własny pojazd zbliża się z dużą prędkością lub dużym przyspieszeniem w stosunku do rozpoznanego pojazdu poprzedzającego. W tym przypadku zostaje wydane zarówno ostrzeżenie optyczne, jak i dźwięk ostrzegawczy. Dynamiczne ostrzeżenie o odległości może zostać wydane od prędkości pojazdu wynoszącej ok. 7 km/h.

Autonomiczne hamowanie awaryjne

Hamowanie autonomiczne może zostać rozpoczęte, gdy kierowca nie reaguje na ostrzeżenia o odległości. Pojazd zostaje wówczas silnie wyhamowany. Zostają zminimalizowane skutki ewentualnego najechania lub wypadku z udziałem pieszych lub rowerzystów, którzy przechodzą lub przejeżdżają nieuważnie przez drogę lub nie zostają zauważeni przez kierowcę. Kierowca zostaje dodatkowo ostrzeżony haptycznie poprzez rozpoczynające się hamowanie. Hamowanie autonomiczne może nastąpić od prędkości pojazdu wynoszącej ok. 7 km/h.

Hamowanie autonomiczne może być przy małych prędkościach wystarczające do uniknięcia najechania lub kolizji.

Jeśli kierowca wciska podczas hamowania autonomicznego pedał hamulca, funkcja dostosowywania do sytuacji wspomagania siły hamowania wyhamowuje pojazd aż do pełnego wyhamowania.

Jeśli hamowanie autonomiczne lub dostosowane do sytuacji wspomaganie siły hamowania przekracza określone wartości hamowania, zostają włączone dodatkowe funkcje, np . funkcja napinania pasów bezpieczeństwa.

Dostosowane do sytuacji wspomaganie siły hamowania

Dostosowane do sytuacji wspomaganie siły hamowania zostaje uruchomione po dynamicznym ostrzeżeniu o odległości, jeśli kierowca hamuje zdecydowanie. Funkcja wspomagania siły hamowania wzmacnia siłę hamowania, wytwarzaną przez kierowcę w wyniku nacisku na pedał hamulca.

System ostrzegania przed kolizją wyhamowuje pojazd z maksymalną możliwą siłą aż do kolizji w celu maksymalnego zmniejszenia prędkości w chwili zderzenia.

Ingerencja funkcji dostosowanego do sytuacji wspomagania siły hamowania może zostać w każdej chwili przesterowana przez kierowcę, tzn . jeśli kierowca chce hamować z większą siłą niż przewidziana przez system, postulat kierowcy ma pierwszeństwo. Ingerencja może zostać w każdej chwili przerwana przez kierowcę poprzez zwolnienie hamulca, naciśnięcie pedału gazu lub kierowanie i tym samym podjęcie próby ominięcia przeszkody.

Jeśli podczas hamowania zostają przekroczone określone wartości przyspieszenia, zostają włączone również funkcje zakresu PRE-SAFE®. Dostosowane do sytuacji wspomaganie siły hamowania może się odbywać od prędkości pojazdu wynoszącej ok. 7 km/h.

 Po przerwaniu lub zakończeniu wspomagającego lub zautomatyzowanego hamowania pojawia się wskazanie, które przedstawia kierowcy reakcję systemu.

Awaryjne hamowanie przed końcem zatoru drogowego (pojazdy z pakietem wspomagania jazdy)

Funkcja awaryjnego hamowania przed końcem zatoru drogowego rozpoznaje scenariusze końca zatoru drogowego z ograniczoną możliwością ominięcia lub bez możliwości ominięcia. Jednocześnie funkcja monitorowania sytuacji na drodze określa źródło ryzyka kolizji:

 pojazd na własnym pasie ruchu

 pojazdy na sąsiednich pasach ruchu

 barierki ograniczające

W rozpoznanych scenariuszach końca zatoru drogowego bez możliwości ominięcia system ostrzegania przed kolizją inicjuje wcześniejsze hamowanie awaryjne i może zmniejszyć w ten sposób prędkość nawet do 100 km/h. Funkcja awaryjnego hamowania przed końcem zatoru drogowego jest aktywna w zakresie prędkości od ok. 7     do130km/h.

Funkcja awaryjnego hamowania przy skręcaniu (pojazdy z pakietem systemów asystujących kierowcy, od wprowadzenia na rynek typu 167)

Funkcja awaryjnego hamowania przy skręcaniu rozpoznaje zagrożenie kolizją z pojazdem jadącym z przeciwka, tzn. na pasie przeciwnego ruchu.

Autonomiczne hamowanie jest inicjowane tylko wtedy, gdy pojazd uprzednio, jeszcze przed przejechaniem oznaczenia pasa ruchu, został zatrzymany.

Funkcja awaryjnego hamowania przy skręcaniu jest aktywna w zakresie prędkości od ok. 2   do 10km/h.

P54.70-2781-73