衝突警告システムの基本機能

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このドキュメントには以下のインフォメーションが収録されています：

• 概要

• 機能の前提

• 機能

概要

衝突警告システムは、ラジエターグリル後方のリアレーダセンサ、あるいは装備によりフロントウインドウ後方のマルチファンクションカメラを使用して、車両前方の交通エリアを検出します。その際、マルチファンクションカメラは、動作スタイルによって歩行者、自転車運転者または車両を区別します。

衝突が差し迫っている場合、システムは運転者に警告を発し、自律的エマージェンシブレーキをかけます。運転者が自分でブレーキをかける場合、システムは状況に応じてブレーキ要求をサポートします。

衝突警告システムの感度は3段階で設定できます。

包括的な交通エリアのモニタによって、先行車両だけでなく、装備によっては道路を横断する歩行者や自転車運転者との衝突も避けることができます。ディストロニックプラスおよびアクティブブレーキアシストシステム（ドライビングアシスタンスパッケージ非装備車）は、マルチファンクションカメラ（モノラルカメラ）によって歩行者および自転車運転者を記録します。ドライビングアシスタンスパッケージ装備車は、さらに車両も検出します（マルチファンクションカメラ（ステレオモードカメラ））。

ドライビングアシスタンスパッケージ装備車では、渋滞地点でのエマージェンシブレーキ機能は、回避可能性が低下した場合に減速することによって、事故を防止するか、またはの程度を最小限に抑えます。

機能の前提

• エンジンが作動またはドライブトレインがスタンバイ状態

• 衝突警告システムがオンになっている

• 車両は後進していない（ホイール回転方向により定義）

• レーダセンサの汚れおよび機能点検が終了している

• マルチファンクションカメラの汚れおよび機能点検が終了している（装備に応じて異なる）

• 狭いカーブがない

機能

レーダセンサおよびマルチファンクションカメラ（装備に応じて異なる）は車両前方の交通エリアをモニタします。

車両装備に応じて、レーダセンサ内のコントロールユニット（ドライビングアシスタンスパッケージ非装備車）またはインテリジェント走行コントロールユニット（ドライビングアシスタンスパッケージ装備車）が両方のセンサのデータを評価します。危険な状況が検知されると、システムは運転者に衝突が差し迫っていることを伝えます。状況がさらに切迫化した場合、システムは自律ブレーキを開始します。

イグニッションスタートの都度、衝突警告システムはオンになります。ドライバはシステムによってマルチメディアシステムを操作できます。

以下の設定を行うことができます：

• アドバンス設定：介入タイミングを極めて高精度に設定します。この設定は最高度の安全性をシステムによって実現します。ただし、多くの場合、このレベルでも不快と判断されることがあります。

• 中程度設定：介入タイミングは、不快な介入なしで最高の安全性のための最良のコンフィグレーションによって作動します。この設定は、イグニッションオフ/オンの前にシステムのスイッチがオフにされた場合、自動的にメモリされます。

• リタード設定：介入タイミングを明らかに遅めに設定します。この設定は、極めてスポーティな運転の仕方の場合にのみ使用します。

• オフ設定：スイッチをオフにすることによって、車間距離警告機能および自律エマージェンシブレーキが作動解除されます：

車間距離が足りない場合の静的車間距離警告シグナル

静的車間距離警告シグナルは、先行車両との時間間隔が特定値を下回る（ 安全車間距離が短すぎる）と、ただちに出力されます。警告は、警告灯の形でレーザ光の点滅により表示されます。静的車間距離警告シグナルは、時速30 〜 250 kmの速度範囲で動く物体に対して機能します。

衝突の危険がある場合の動的車間距離警告シグナル

動的車間距離警告シグナルは、自車両が検知された先行車両と比較して高速または急加速で接近すると、ただちに作動します。この場合は、レーザ光の点滅による警告と警告音の両方が発せられます。車両スピードが約7 km/h以上になると、動的車間距離警告シグナルが発せられます。

自律的エマージェンシブレーキ

運転者が車間距離警告シグナルに反応しない場合、自律ブレーキ介入が行われます。その際、車両は著しく減速します。縁石等への乗り上げ事故、あるいは道路を不意に横断した、ないしは運転者によって見過ごされた歩行者または自転車運転者との事故に至る結果が減ります。遅延作動によって、運転者は補助的に振動などの触感的な警告が発せられます。自律ブレーキ介入は、車両スピードが約7 km/h以上のときに行われます。

自律ブレーキ介入は、低速時に縁石などへの乗り上げ事故や衝突を防止するために行われます。

自律ブレーキ介入中に運転者がブレーキペダルを操作した場合、状況に応じた制動力増幅が行われ、フルブレーキまで車両が減速します。

自律ブレーキまたは状況に応じた制動力増幅が特定の減速値を超えた場合、例えば シートベルトテンショナなどの追加機能がオンになります。

状況に応じた制動力増幅

運転者がはっきりとブレーキを操作した場合、状況に応じた制動力増幅は、動的車間距離警告シグナルに従って作動します。制動力増幅は、運転者のブレーキペダル操作によって生成されるブレーキ圧を増幅します。

衝突警告システムは、衝突速度をできる限り低減するために、最大限可能な減速によって衝突まで減速します。

状況に応じた制動力増幅の介入は、いつでも運転者が介入を無効にすることができます。例えば 、システムが予定しているより強く運転手がブレーキを操作した場合、運転手の要求が優先されます。この介入は、ブレーキをゆるめる、アクセルペダルを操作する、またはステアリング操作する、そしてそれによって障害物を回避しようと試みることによって、いつでも運転者が中断できます。

ブレーキ力学が特定の加速値を上回った場合、PRE-SAFE®パッケージの機能もオンになります。状況に応じた制動力増幅は、車両スピードが約7 km/h以上のときに行われます。

 ブレーキのサポートまたは自動ブレーキが中断されるか、終了すると、運転者にそれを通知する表示が出ます。

渋滞箇所でのエマージェンシブレーキ（ドライビングアシスタンスパッケージ装備車）

渋滞箇所でのエマージェンシブレーキは、制限されたり、回避できない渋滞のシナリオを検知します。その際、交通エリアモニタが衝突の危険源を特定します：

• 自車の走行車線の車両

• 隣接車線の車両

• クラッシュバリア

検知された回避できない渋滞のシナリオで、衝突警告システムは遅延したエマージェンシブレーキを作動開始し、それによって100 km/hまで減速できます。渋滞時のエマージェンシブレーキ機能は、時速約7 〜 130 kmの速度範囲で作動します。

交差点でのエマージェンシブレーキ機能（ドライビングアシスタンスパッケージ装備車、モデル167市場導入以降）

交差点でのエマージェンシブレーキ機能は、右左折時に対向車線を超える際、対向車両との衝突の可能性を検知します。

自律ブレーキ介入は車両がレーンマークを超える以前に停止状態まで減速した時にスタートします。

右左折時のエマージェンシブレーキ機能は、時速約2 〜 10 kmの速度範囲で作動します。

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