Fonction de base système d'alerte anticollision

Vue d'ensemble

Ce document contient les informations suivantes :

 Généralités

 Conditions de fonctionnement

 Fonction

Généralités

Le système d'alerte anticollision surveille l'espace de circulation situé devant le véhicule au moyen du capteur radar derrière la calandre ou en fonction de l'équipement, au moyen de la caméra multifonction située derrière le pare-brise. Au moyen du profil de déplacement, la caméra multifonction est en mesure de distinguer un piéton, un cycliste ou un véhicule.

En cas de risque de collision, le système avertit le conducteur et freine de manière autonome en cas d'urgence. Si le conducteur freine lui-même, le système assiste l'intention de freinage en fonction de la situation.

La sensibilité du système d'alerte anticollision est réglable sur trois niveaux.

La surveillance complète de l'espace de circulation permet non seulement d'éviter les collisions avec les véhicules précédents, mais aussi avec la circulation transversale, en fonction de l'équipement. Les systèmes DISTRONIC PLUS et freinage d'urgence assisté actif (véhicules sans Pack Assistance à la conduite) peuvent détecter les piétons et les cyclistes au moyen de la caméra multifonction (caméra mono). Les véhicules avec Pack Assistance à la conduite peuvent en outre détecter les véhicules (caméra multifonction (caméra stéréo)).

La fonction de freinage d'urgence en fin d'embouteillage sur les véhicules avec Pack Assistance à la conduite ralentit le véhicule si le système constate qu'aucun évitement n'est possible et permet ainsi d'éviter les collisions ou de minimiser leur impact.

Conditions de fonctionnement

 Le moteur tourne ou la chaîne cinématique est opérationnelle

 Système d'alerte anticollision activé

 Véhicule pas en marche arrière (défini par le sens de rotation de roue)

 Contrôle d'encrassement et de fonctionnement du capteur radar terminé

 Contrôle d'encrassement et de fonctionnement de la caméra multifonction terminé (en fonction de l'équipement)

 Pas de virages serrés

Fonction

Le capteur radar et la caméra multifonction (en fonction de l'équipement) surveillent la zone de circulation située devant le véhicule.

Suivant l'équipement du véhicule, l'unité de commande dans le capteur radar (véhicules sans Pack Assistance à la conduite) ou le calculateur de conduite intelligente (véhicules avec Pack Assistance à la conduite) analyse les données des deux capteurs. Si une situation dangereuse est détectée, le système avertit le conducteur du risque de collision. Si la situation continue de s'aggraver, le système déclenche un freinage autonome.

Le système d'alerte anticollision est enclenché à chaque démarrage de l'allumage. Le conducteur peut commander le système via le système multimédia.

Les réglages suivants peuvent être effectués :

 Réglage avance : les points d'intervention sont réglés de façon très sensible. Ce réglage offre la sécurité maximale par le système. Cependant, cela peut être ressenti comme perturbant dans certaines situations.

 Réglage moyen : les points d'intervention sont commutés avec la meilleure configuration possible pour une sécurité maximale sans interventions perturbantes. Ce réglage est automatiquement activé lorsque le système a été mis hors circuit avant une coupure et remise du contact.

 Réglage retard : les points d'intervention sont configurés nettement plus tardivement. Ce réglage doit uniquement être utilisé en cas de conduite très sportive.

 Réglage coupé : avec la coupure, la fonction d'alerte de distance et le freinage d'urgence autonome sont désactivés.

Alerte de distance statique en cas de distance insuffisante

 L'alerte de distance statique est émise dès que la distance temporelle par rapport à un véhicule précédent descend en-dessous d'une valeur déterminée, c'est-à-dire que la distance de sécurité est trop faible. L'avertissement est donné sous forme d'un affichage optique par voyant d'alerte. L'alerte de distance statique fonctionne par rapport aux objets en mouvement situés dans une plage de vitesse comprise entre 30 et 250 km/h.

Alerte de distance dynamique en cas de risque de collision

L'alerte de distance dynamique est déclenchée dès que le propre véhicule se rapproche du véhicule précédent détecté à une vitesse ou une accélération élevée. Dans ce cas, à la fois un avertissement optique et un signal d'alerte sont émis. Une alerte de distance dynamique peut être émise à partir d'une vitesse du véhicule d'environ 7 km/h.

Freinage d'urgence autonome

Une intervention de freinage autonome est initiée si le conducteur ne réagit pas aux alertes de distance. Le véhicule est alors fortement décéléré. Ceci permet d'atténuer les conséquences d'une collision arrière éventuelle ou d'un accident avec des piétons ou des cyclistes qui traversent la rue sans faire attention ou ne sont pas vus par le conducteur. Le conducteur est de plus averti au niveau haptique par le début de la décélération. Une intervention de freinage autonome peut intervenir à partir d'une vitesse du véhicule d'environ 7 km/h.

L'intervention de freinage peut suffire à faibles vitesses pour éviter une collision arrière ou une collision.

Quand le conducteur actionne la pédale de frein pendant l'intervention de freinage autonome, l'amplification de la force de freinage adaptée à la situation prend en charge la manœuvre et peut ralentir le véhicule jusqu'au freinage à fond.

Si le freinage autonome ou l'amplification de la force de freinage adaptée à la situation dépasse certaines valeurs de décélération, des fonctions supplémentaires telles que p. ex. la rétraction de la ceinture sont activées.

Amplification de la force de freinage adaptée à la situation

Amplification de la force de freinage adaptée à la situation est déclenchée après l'alerte de distance dynamique quand le conducteur freine nettement. L'amplification de la force de freinage renforce la pression de freinage générée par le conducteur via la pédale de frein.

Le système d'alerte anticollision freine jusqu'à la collision avec la décélération maximale possible en vue de diminuer autant que possible la vitesse de choc.

 L'intervention de l'amplification de la force de freinage adaptée à la situation peut être à tout moment amplifiée par une intervention manuelle du conducteur, c'est-à-dire que quand le conducteur souhaite freiner plus fortement que le système ne le prévoit, le souhait du conducteur est prioritaire. Le conducteur peut interrompre l'intervention à tout moment en relâchant le frein, en actionnant la pédale d'accélérateur ou en braquant pour tenter ainsi d'éviter l'obstacle.

Si le freinage dépasse des valeurs d'accélération déterminées, les fonctions du volume PRE-SAFE® sont également activées. Une l'amplification de la force de freinage adaptée à la situation peut être effectuée à partir d'une vitesse du véhicule d'environ 7 km/h.

 L'interruption ou la fin d'un freinage d'assistance ou automatisé est signalée au conducteur par un affichage représentant la réaction du système.

Fonction de freinage d'urgence fin d'embouteillage (véhicules avec Pack Assistance à la conduite)

Le freinage d'urgence en queue de bouchon détecte les scénarios de fin de bouchon avec possibilité d'évitement restreinte ou sans possibilité d'évitement. Pour cette fonction, la surveillance de l'espace de circulation définit la source du risque de collision :

 Véhicule sur la propre voie de circulation

 Véhicules sur les voies adjacentes

 Glissières de sécurité

Dans les scénarios détectés de fin d'embouteillage sans possibilité d'évitement, le système d'alerte anticollision amorce un freinage d'urgence anticipé grâce auquel il peut diminuer la vitesse jusqu'à 100 km/h. La fonction de freinage d'urgence en fin de bouchon est active dans la plage de vitesse d'environ 7 à 130 km/h.

Fonction de freinage d'urgence de bifurcation (véhicules avec Pack Assistance à la conduite, à partir de la commercialisation du type 167)

La fonction de freinage d'urgence de bifurcation détecte des risques de collision avec des véhicules venant en sens inverse lors d'une bifurcation sur la voie opposée.

Une intervention de freinage autonome est seulement initiée lorsque le véhicule a été freiné jusqu'à l'arrêt avant le franchissement de la ligne de délimitation de la voie.

La fonction de freinage d'urgence de bifurcation est activé dans une plage de vitesse d'environ 2   à 10km/h.

P54.70-2781-73