Sistema anticollisione - Funzione di base

Panoramica

Il presente documento comprende le seguenti informazioni:

 Generalità

 Premesse per il funzionamento

 Funzione

Generalità

Il sistema anticollisione sorveglia la zona di traffico antistante il veicolo con l'ausilio del sensore radar dietro la mascherina del radiatore oppure, a seconda dell'equipaggiamento, con la telecamera multifunzione dietro il parabrezza. In questo contesto la telecamera multifunzione sulla base del profilo di movimento è in grado di distinguere tra un pedone, un ciclista e un veicolo.

In caso di rischio di collisione il sistema avverte il conducente e, in caso di emergenza, provvede ad una frenata autonoma. Se il conducente frena autonomamente, il sistema supporta le intenzioni di frenata dosando il proprio intervento in base alla situazione.

La sensibilità del sistema anticollisione è regolabile in tre livelli.

Grazie all'ampia zona di traffico sorvegliata si possono evitare non solo collisioni con i veicoli che precedono, ma, a seconda dell'equipaggiamento, anche quelle con il traffico trasversale. I sistemi DISTRONIC PLUS e sistema di assistenza alla frenata attivo (veicoli senza pacchetto sistemi di assistenza alla guida) sono in grado di rilevare pedoni e ciclisti con l'ausilio della telecamera multifunzione (telecamera monoscopica). I veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida sono inoltre in grado di rilevare veicoli (telecamera multifunzione (telecamera stereoscopica)).

La funzione di frenata di emergenza a fine coda nei veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida decelera il veicolo in mancanza di adeguate possibilità di evasione e riesce in questo modo ad impedire incidenti o attenuarne la gravità.

Premesse per il funzionamento

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Sistema anticollisione attivato

 Veicolo senza movimento all'indietro (definito tramite il senso di rotazione delle ruote)

 Controllo dell'imbrattamento e prova di funzionamento sensore radar conclusi con esito positivo

 Controllo dell'imbrattamento e prova di funzionamento telecamera multifunzione conclusi con esito positivo (a seconda dell'equipaggiamento)

 Assenza di curve strette

Funzione

Il sensore radar e la telecamera multifunzione (a seconda dell'equipaggiamento) sorvegliano la zona di traffico davanti al veicolo.

A seconda dell'equipaggiamento del veicolo, l'unità di comando nel sensore radar (veicoli senza pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o la centralina di comando marcia intelligente (veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida) valutano i dati di entrambi i sensori. Se viene riconosciuta una situazione di pericolo, il sistema avvisa il conducente del rischio di collisione. Se la situazione continua ad aggravarsi, il sistema avvia una frenata autonoma.

Il sistema anticollisione è inserito all'inizio di ogni ciclo di accensione. Il conducente può effettuare il comando del sistema tramite il sistema multimediale.

Si possono selezionare le seguenti configurazioni:

 Regolazione su anticipo: i momenti per l'intervento sono impostati ad un livello molto sensibile. Questa impostazione offre la massima sicurezza possibile tramite il sistema. Tuttavia è possibile che ciò in determinate situazioni venga percepito come fastidioso.

 Regolazione media: i momenti per l'intervento sono impostati ad un livello che rappresenta la migliore configurazione possibile per la massima sicurezza senza interventi fastidiosi. Questa impostazione viene effettuata automaticamente se il sistema è stato disinserito prima di un ciclo di commutazione dell'accensione.

 Regolazione su ritardo: i momenti per l'intervento sono impostati ad un livello nettamente ritardato. Questa impostazione dovrebbe essere usata solo con uno stile di guida molto sportivo.

 Impostazione OFF: con il disinserimento vengono disattivate la funzione di avvertimento della distanza e la frenata di emergenza autonoma.

Avvertimento della distanza statico in caso di distanza insufficiente

L'avvertimento della distanza statico viene emesso non appena la distanza temporale da un veicolo che precede scende sotto un determinato valore, ossia quando la distanza di sicurezza diventa insufficiente. L'avviso viene emesso visivamente sotto forma di una spia di avvertimento. L'avvertimento della distanza statico funziona rispetto a oggetti in movimento nella gamma di velocità compresa tra 30 e 250 km/h.

Avvertimento della distanza dinamico in caso di rischio di collisione

L'avvertimento della distanza dinamico viene attivato non appena il proprio veicolo si avvicina a velocità elevata o con accelerazione elevata rispetto al veicolo che precede riconosciuto. In questo caso vengono emessi sia un avviso visivo sia un segnale acustico di avvertimento. Un avvertimento della distanza dinamico può essere emesso a partire da una velocità del veicolo di 7 km/h circa.

Frenata di emergenza autonoma

Un intervento frenante autonomo viene avviato quando il conducente non reagisce agli avvertimenti della distanza. Il veicolo in questo caso viene fortemente decelerato. Vengono attenuate le conseguenze di un possibile tamponamento o di un incidente con pedoni o ciclisti che attraversano la strada in modo disattento o che non vengono visti dal conducente. Il conducente viene inoltre avvertito per via tattile in seguito alla decelerazione che subentra. Un intervento frenante autonomo può aver luogo a partire da una velocità del veicolo di 7 km/h circa.

L'intervento frenante autonomo in presenza di velocità basse può essere sufficiente ad evitare un tamponamento o una collisione.

Se il conducente durante l'intervento frenante autonomo aziona il pedale del freno, il sistema passa alla servoassistenza di frenata dosata in funzione della situazione che può decelerare il veicolo fino alla frenata a fondo.

Se la frenata autonoma o la servoassistenza di frenata dosata in funzione della situazione superano determinati valori di decelerazione, vengono attivate ulteriori funzioni, come ad es. il pretensionamento delle cinture.

Servoassistenza di frenata dosata in funzione della situazione

La servoassistenza di frenata dosata in funzione della situazione viene attivata dopo l'avvertimento della distanza dinamico se il conducente frena nettamente. La servoassistenza di frenata intensifica la pressione di frenata generata dal conducente tramite il pedale del freno.

Il sistema anticollisione frena fino alla collisione con la massima decelerazione possibile in modo da ridurre al minimo la velocità d'impatto.

L'intervento della servoassistenza di frenata dosata in funzione della situazione può essere superata in intensità in qualsiasi momento da parte del conducente, vale a dire che se il conducente vuole frenare con maggiore intensità rispetto all'intensità che prevede il sistema, sono prioritarie le intenzioni del conducente. L'intervento può essere interrotto dal conducente in qualsiasi momento rilasciando il freno, azionando il pedale dell'acceleratore o sterzando e quindi tentando di scartare l'ostacolo.

Se la frenata supera determinati valori di decelerazione vengono attivate anche delle funzioni PRE-SAFE®. Una servoassistenza di frenata dosata in funzione della situazione può aver luogo a partire da una velocità del veicolo di 7 km/h circa.

 In caso di interruzione o conclusione di una frenata di supporto o automatizzata compare una visualizzazione che illustra al conducente la reazione del sistema.

Funzione di frenata di emergenza a fine coda (veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida)

La funzione di frenata di emergenza in coda riconosce scenari di fine coda senza possibilità di evasione o con possibilità di evasione limitata. In questo contesto la sorveglianza della zona di traffico definisce la fonte del pericolo di collisione:

 Veicolo sulla propria corsia di marcia

 Veicoli su corsie adiacenti

 Guardrail

Negli scenari di fine coda riconosciuti senza possibilità di evasione il sistema anticollisione avvia una frenata di emergenza anticipata e riesce così a ridurre la velocità anche di 100 km/h. La funzione di frenata di emergenza in coda è attiva nella gamma di velocità compresa tra circa 7 e 130 km/h.

Funzione di frenata di emergenza durante le svolte (veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida, a partire dall'introduzione sul mercato tipo 167)

La funzione di frenata di emergenza durante le svolte riconosce i pericoli di collisione con veicoli procedenti in senso inverso in caso di svolta con attraversamento della corsia opposta.

Un intervento frenante autonomo viene avviato soltanto se il veicolo è stato decelerato fino all'arresto prima di attraversare la linea di demarcazione della carreggiata.

La funzione di frenata di emergenza durante le svolte è attiva nel campo di velocità da circa 2   a 10km/h.

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