碰撞警告系统基本功能

概述

本文档包含以下信息:

• 概述

• 功能要求

• 功能

概述

碰撞警告系统使用散热器格栅后方的雷达传感器或根据安装的设备使用风挡玻璃后方的多媒体摄像头监测车辆前方的道路空间. 通过运动配置装置, 多功能摄像头可在行人, 自行车骑行者和车辆之间进行区分.

即将发生碰撞的情况下, 系统警告驾驶员并在紧急情况下自主制动. 如果驾驶员自己制动, 则系统根据相应的情况支持制动请求.

碰撞警告系统的灵敏度可分三个阶段调节.

由于广泛的道路空间监测, 不仅可避免与前方车辆的碰撞, 还可避免与前方交叉车辆的碰撞 (取决于安装的设备). 限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS) 和主动式制动辅助系统 (未装配驾驶辅助组件的车辆) 可通过多媒体摄像头 (平面探测摄像头) 检测行人和自行车骑行者. 装配驾驶辅助组件的车辆还可检测车辆 (多功能摄像头 (立体探测摄像头)).

对于装配驾驶辅助组件的车辆, 如果无法避免碰撞, 则车队尾部紧急制动功能制动车辆, 并可通过该方式防止事故或尽量减少严重程度.

功能要求

• 发动机运转或传动系统运行

• 碰撞警告系统启用

• 车辆未向后行驶 (由车轮换位方向确定)

• 雷达传感器脏污和功能检测完成

• 多功能摄像头脏污和功能检测完成 (取决于已安装的设备)

• 无紧急转弯

功能

雷达传感器和多功能摄像头 (取决于已安装的设备) 检测车辆前方道路空间.

根据车辆设备, 雷达传感器中的控制单元 (未装配驾驶辅助组件的车辆) 或智能驾驶控制单元 (装配驾驶辅助组件的车辆) 评估两个传感器的数据. 如果检测到危险情况, 则系统警告驾驶员即将发生的碰撞. 如果情况进一步恶化, 则系统开启自主制动.

每次开启点火开关时都会启用碰撞警告系统. 驾驶员可通过多媒体系统操作系统.

可进行以下设置:

• "早" 设置: 干预点具有一个非常敏感的设置. 该设置可使系统产生最高可能的安全性. 在某些情况下, 其被认为是强制性的.

• "中等" 设置: 干预点具有最佳可能的设置, 以确保最大安全性, 不带强制性干预. 点火变化之前, 关闭系统的情况下, 自动设置该设置.

• "迟" 设置: 干预点设置为明显较晚发生. 仅可在非常运动型驾驶风格下使用该设置.

• "关闭" 设置: 关闭时, 车距警告功能和自主紧急制动停用.

距离不足的静态车距警告

一旦与前方车辆的时间间隔低于一定数值,  即安全车距过小, 则输出静态车距警告. 通过警告灯在视觉上显示警告. 车速范围在 30 至 250 公里/小时时对移动物体发出静态车距警告.

碰撞风险的动态车距警告

一旦车辆过快接近检测到的前方车辆或过度加速, 则触发动态车距警告. 在这种情况下, 同时输出视觉警告和警告音. 车速约高于 7 公里/小时时可输出动态车距警告.

自主紧急制动

如果驾驶员未对车距警告做出反应, 则自主制动干预启用. 车辆紧急制动. 潜在的尾部碰撞或涉及未谨慎横穿道路或被驾驶员忽视的行人或自行车骑行者事故后果将得到缓解. 驾驶员还通过触觉方法警告启用的制动操作. 车速约高于 7 公里/小时时可启用自主制动干预.

车速低时, 自主制动干预足以避免后端冲击或碰撞.

如果驾驶员在自主制动干预期间踩下制动踏板, 则进行基于情况的制动助力并可将车辆减速至完全制动.

如果自主制动干预或基于情况的制动助力超过一定的减速数值, 则启用辅助功能, 例如 座椅安全带张紧装置.

基于情况的制动助力

如果驾驶员明显制动, 则进行动态距离警告后触发基于情况的制动助力. 制动助力增强驾驶员通过制动踏板产生的制动压力.

碰撞警告系统通过最大可能的减速度制动直至碰撞点, 从而尽可能的降低冲击速度.

驾驶员可在任意时间更改基于情况的制动助力功能的干预, 即如果驾驶员要比系统预计的制动更紧急, 则驾驶员的制动请求有优先权. 驾驶员可通过松开制动器, 踩下加速踏板或转向以及尝试避开障碍物在任意时间取消干预.

如果制动过程超过一定加速度数值, 则预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 功能也启用. 车速约高于 7 公里/小时时可启用基于情况的制动助力.

 如果制动辅助或自动制动干预已被取消或完成, 则出现指示系统反应的显示.

车队尾部紧急制动功能 (装配驾驶辅助组件的车辆)

限制或无法选择规避转向时, 车队尾部紧急制动功能检测车队尾部情况. 道路空间监测功能确定碰撞风险的来源:

• 本车道上的车辆

• 相邻车道上的车道

• 护栏

在无法选择规避转向时所检测到的车队尾部情况下, 碰撞警告系统较早启用紧急制动, 从而将车辆最大降低 100 公里/小时. 车速范围大约在 7 至 130 公里/小时时车队尾部紧急制动功能启用.

转弯紧急制动功能 (装配驾驶辅助组件的车辆, 从车型 167 投放市场开始)

转弯紧急制动功能在转入反向车道时检测与来车碰撞的危险.

只有在越过车辆标记之前车辆被制动至静止状态时, 自主制动干预才启用.

车速范围大约在 2 至 10 公里/小时时转弯紧急制动功能启用.

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