Sistema de advertencia de colisión - Función básica

Vista de conjunto

Este documento contiene las siguientes informaciones:

 Generalidades

 Condiciones previas para la función

 Función

Generalidades

El sistema de advertencia de colisión vigila la calzada delante del vehículo con ayuda del sensor de radar detrás de la calandra del radiador o, en función del equipamiento, con la cámara multifunción detrás del parabrisas. En este caso, la cámara multifunción puede diferenciar, mediante el perfil de movimiento, entre un peatón, un ciclista o un vehículo.

En caso de una amenaza de colisión, el sistema advierte al conductor y frena en caso de emergencia de modo autónomo. Si el conductor frena por sí mismo, el sistema asiste al deseo de frenado en función de la situación.

La sensibilidad del sistema de advertencia de colisión se puede ajustar en tres niveles.

Gracias a la amplia vigilancia de la calzada se pueden evitar no solo choques con vehículos precedentes, sino también, en función del equipamiento, con tráfico transversal. Los sistemas DISTRONIC PLUS y asistente de frenado activo (vehículos sin paquete de asistencia a la conducción) pueden registrar peatones y ciclistas con ayuda de la cámara multifunción (cámara mono). Además, los vehículos con paquete de asistencia a la conducción también pueden detectar vehículos (cámara multifunción (cámara estéreo)).

La función de frenado de emergencia ante retenciones, en vehículos con paquete de asistencia a la conducción, decelera el vehículo en caso de pocas posibilidades de realizar maniobras evasivas y puede impedir de este modo accidentes o minimizar sus consecuencias.

Condiciones previas para la función

 motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento

 Sistema de advertencia de colisión activado

 El vehículo no se encuentra en retroceso (definido por el sentido de giro de las ruedas)

 Comprobación de ensuciamiento y de funcionamiento del sensor de radar concluida

 Comprobación de ensuciamiento y de funcionamiento de la cámara multifunción concluida (en función del equipamiento)

 No hay curvas estrechas

Función

El sensor de radar y la cámara multifunción (en función del equipamiento) vigilan la calzada delante del vehículo.

En función del equipamiento del vehículo, la unidad de regulación en el sensor de radar (vehículos sin paquete de asistencia a la conducción) o la unidad de control Intelligent Drive (vehículos con paquete de asistencia a la conducción) evalúa los datos de ambos sensores. Si se detecta una situación de peligro, el sistema advierte al conductor sobre una colisión inminente. Si la situación se agrava, el sistema ejecuta un frenado autónomo.

El sistema de advertencia de colisión se activa cada vez que se conecta el encendido. El conductor puede manejar el sistema a través del sistema multimedia.

Se pueden realizar los siguientes ajustes:

 Ajuste temprano: el ajuste de los momentos de intervención es muy sensible. Este ajuste ofrece la más alta seguridad posible por parte del sistema. Sin embargo, en algunas situaciones esto puede resultar molesto.

 Ajuste medio: los momentos de intervención están ajustados con la mejor configuración posible para una máxima seguridad sin intervenciones molestas. Este ajuste se fija automáticamente si el sistema ha sido desconectado antes de un cambio de encendido.

 Ajuste tardío: los momentos de intervención están configurados para una reacción notoriamente más tarde. Este ajuste se debe utilizar solo en caso de una forma de conducir muy deportiva.

 Ajuste DESCON.: con la desconexión se desactivan la función de advertencia de distancia y el frenado de emergencia autónomo.

Advertencia de distancia estática en caso de distancia insuficiente

La advertencia de distancia estática se emite, tan pronto como la distancia temporal con un vehículo precedente quede por debajo de un valor determinado, es decir la distancia de seguridad es insuficiente. La advertencia se indica ópticamente por medio de un testigo luminoso de advertencia. La advertencia de distancia estática funciona ante objetos en movimiento en un margen de velocidad de 30 hasta 250 km/h.

Advertencia de distancia dinámica en caso de peligro de colisión

La advertencia de distancia dinámica se activa tan pronto como el propio vehículo se acerque a alta velocidad o alta aceleración en relación a un vehículo precedente detectado. En este caso, se emite tanto una advertencia óptica como una señal acústica de advertencia. Una advertencia de distancia dinámica se puede emitir a partir de una velocidad del vehículo de aprox. 7 km/h.

Frenado de emergencia autónomo

Un intervención autónoma en el freno se inicia si el conductor no reacciona a las advertencias de distancia. En este caso el vehículo decelera considerablemente. De este modo se atenúan las consecuencias de una posible colisión por alcance o de un accidente con peatones o ciclistas que descuidadamente crucen la carretera o que no hayan sido vistos por el conductor. El conductor es advertido adicionalmente sobre la deceleración mediante un aviso vibrador. Una intervención autónoma en el freno se puede realizar a partir de una velocidad del vehículo de aprox. 7 km/h.

A velocidades bajas, la intervención autónoma en el freno puede ser suficiente para evitar una colisión por alcance o una colisión.

Si el conductor acciona el pedal de freno durante la intervención autónoma en el freno, la amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación se hace cargo y puede decelerar el vehículo hasta el frenado en seco.

Si el frenado autónomo o la amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación sobrepasa determinados valores de deceleración, se activan funciones adicionales como p. ej. el tensado de cinturón.

Amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación

La amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación se activa después de la advertencia de distancia dinámica, si el conductor frena notoriamente. La amplificación de la fuerza de frenado refuerza la presión de frenado generada por el conductor a través del pedal de freno.

El sistema de advertencia de colisión frena hasta la colisión con la máxima deceleración posible, para disminuir la velocidad de choque lo máximo posible.

La intervención de la amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación puede ser anulada en todo momento por el conductor, es decir, si el conductor frena más fuerte que lo que el sistema prevé, tiene prioridad el deseo del conductor. La intervención puede ser interrumpida en todo momento por el conductor si intenta evitar el obstáculo, soltando el freno, accionando el pedal acelerador o girando el volante.

Si el proceso de frenado sobrepasa determinados valores de aceleración, se activan también funciones de PRE-SAFE®. Una intervención de la amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación se puede realizar a partir de una velocidad del vehículo de aprox. 7 km/h.

 En caso de interrupción o finalización de un frenado asistido o automatizado aparece una indicación que le muestra al conductor la reacción del sistema.

Función de frenado de emergencia ante retenciones (vehículos con paquete de asistencia a la conducción)

La función de frenado de emergencia ante retenciones detecta escenarios de retenciones con limitadas o sin posibilidades de realizar maniobras evasivas. Al hacerlo, la vigilancia de la calzada define el origen del peligro de colisión:

 Vehículo en el carril propio

 Vehículos en los carriles paralelos

 Pretiles

Si se detectan escenarios de retenciones sin posibilidades de realizar maniobras evasivas, el sistema de advertencia de colisión inicia un frenado de emergencia anticipado y puede reducir de este modo hasta 100 km/h. La función de frenado de emergencia ante retenciones está activa en el margen de velocidad de aprox. 7 hasta 130 km/h.

Función de desvío y frenado de emergencia (vehículos con paquete de asistencia a la conducción, a partir de introducción en el mercado modelo 167)

La función de desvío y frenado de emergencia reconoce peligro de colisión con vehículos en circulación contraria al desviarse a carriles de circulación en sentido contrario.

Una aplicación autónoma de los frenos se inicia solo si el vehículo se frenó hasta su parada antes de rebasar la línea delimitadora del carril.

La función de desvío y frenado de emergencia está activa en un margen de velocidad de aprox. 2   a 10km/h.

P54.70-2781-73