충돌 경고 시스템, 기본 기능

개요

이 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다:

• 일반 사항

• 기능 전제 조건

• 기능

일반 사항

충돌 경고 시스템은 라디에이터 그릴 뒤 레이더 센서 또는 사양에 따라 윈드실드 뒤 다기능 카메라를 이용해 차량 전방의 교통 상황을 감시합니다. 이때 다기능 카메라가 모션 프로파일에 따라 보행자, 자전거 운전자 또는 차량을 구분할 수 있습니다.

충돌이 임박할 경우 시스템이 운전자에게 경고하고 비상시 자동으로 제동합니다. 운전자가 직접 제동하면, 시스템이 브레이크 요청을 상황에 맞게 지원합니다.

충돌 경고 시스템의 감도는 세 단계로 조정할 수 있습니다.

통합적인 교통 상황 감시를 통해 선행 차량뿐만 아니라 사양에 따라 횡방향 교통 차량과의 충돌도 피할 수 있습니다. DISTRONIC PLUS 시스템과 능동형 브레이크 Assist(DA(Driving Assistance) 패키지 미장착 차량)는 다기능 카메라(모노 카메라)를 이용해 보행자와 자전거 운전자를 감지할 수 있습니다. DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량의 경우에는 차량까지도 감지할 수 있습니다(다기능 카메라(스테레오 카메라)).

DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량의 경우 충돌을 피할 수 있는 방법이 없을 때 교통 정체 시 비상 제동 기능이 차량을 감속시켜 사고를 방지하거나 피해를 최소화할 수 있습니다.

기능 전제 조건

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 작동 준비 상태

• 충돌 경고 시스템 활성화

• 차량이 후진 주행하지 않음(휠 회전 방향을 통해 감지)

• 레이더 센서의 오염 및 기능 점검 완료

• 다기능 카메라의 오염 및 기능 점검 완료(사양에 따라)

• 커브가 급격하지 않음

기능

레이더 센서와 다기능 카메라(사양에 따라)가 차량 전방의 교통 상황을 감시합니다.

차량 사양에 따라 레이더 센서 컨트롤 유닛(DA(Driving Assistance) 패키지 미장착 차량) 또는 지능형 주행 컨트롤 유닛(DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량)이 양 센서의 데이터를 평가합니다. 위험 상황이 감지되면 시스템이 운전자에게 충돌 위험을 경고합니다. 상황이 계속 악화되면, 시스템이 자동 제동을 실행합니다.

충돌 경고 시스템은 점화 장치가 실행될 때마다 활성화됩니다. 운전자는 멀티미디어 시스템을 이용해 시스템을 조작할 수 있습니다.

다음 사항을 설정할 수 있습니다:

• "조기" 설정: 간섭 시점이 매우 민감하게 설정됨 이 설정은 시스템을 통해 가장 높은 안전성을 제공합니다. 하지만 많은 상황에서 이 설정이 신경 쓰일 수 있습니다.

• "중간" 설정: 신경 쓰일 정도로 간섭하지 않고 최적으로 간섭 시점이 설정되어 최대의 안전성을 제공합니다. 점화 장치를 껐다 켜기 전에 시스템이 꺼졌다면, 해당 설정이 자동으로 설정됩니다.

• "지연" 설정: 간섭 시점이 확실히 늦게 설정됩니다. 이 설정은 매우 스포티한 주행 방식에서만 사용해야 합니다.

• "OFF" 설정: 설정을 끄면 간격 유지 경고 기능과 자동 비상 제동이 비활성화됩니다.

간격이 너무 좁을 때 정적 간격 경고

선행 차량과의 간격이 특정 값보다 낮아지면,  즉, 안전거리가 너무 좁을 때 즉시 정적 간격 경고가 출력됩니다. 경고는 경고등 형태로 시각적으로 표시됩니다. 정적 간격 경고 기능은 30 ~ 250 km/h의 속도로 주행할 때 움직이는 물체에 대해 실행됩니다.

충돌 위험 시 동적 간격 경고

감지된 선행 차량에 비해 속도나 가속도가 높은 본인 차량이 선행 차량에 가까워지면 즉시 동적 간격 경고가 실행됩니다. 이러한 경우 시각적 경고뿐만 아니라 경고음도 출력됩니다. 약 7 km/h의 차량 속도부터 동적 간격 경고가 출력될 수 있습니다.

자동 비상 제동

운전자가 간격 경고에 반응하지 않으면 자동 브레이크 간섭이 실행됩니다. 이때 차량이 큰 폭으로 감속됩니다. 운전자가 실수로 못 보았거나 부주의하게 도로를 횡단하는 보행자 또는 자전거 운전자와의 사고 또는 추돌로 인한 사고 결과가 약화됩니다. 감속이 시작되면서 운전자에게 촉각적인 경고도 제공됩니다. 약 7 km/h의 차량 속도부터 자동 브레이크 간섭이 실행될 수 있습니다.

추돌 또는 충돌을 피하기 위해 속도가 낮을 때 자동 브레이크 간섭 기능이 실행될 수 있습니다.

자동 브레이크 간섭 중 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 상황별 제동력 부스터가 실행되어 차량을 급제동까지 감속할 수 있습니다.

자동 제동 또는 상황별 제동력 부스터가 특정 감속값을 초과하면, 예를 들어 안전벨트 당김과 같은 추가 기능이 활성화됩니다.

상황별 제동력 부스터

운전자가 명확하게 제동하면, 상황별 제동력 부스터는 동적 간격 경고 후 실행됩니다. 제동력 부스터는 운전자가 브레이크 페달을 통해 생성한 브레이크 압력을 강화시킵니다.

충돌 경고 시스템은 충돌할 때까지 최대 허용 감속 수준으로 제동하여 가능한 한 충돌 속도를 줄입니다.

상황별 제동력 부스터의 간섭은 운전자가 언제든지 무시할 수 있습니다. 즉 , 운전자가 시스템보다 더 강하게 제동하길 원하면, 운전자 요청이 우선합니다. 운전자가 브레이크를 해제하고, 가속 페달을 밟거나 장애물을 피하기 위해 스티어링함으로써 언제든지 간섭을 중지할 수 있습니다.

제동 절차가 특정 가속값을 초과하면 PRE SAFE® 범위 기능도 활성화됩니다. 약 7 km/h의 차량 속도부터 상황별 제동력 부스터가 실행될 수 있습니다.

 보조 또는 자동 제동이 중단되거나 종료되면 운전자에게 시스템 반응을 나타내는 표시가 나타납니다.

교통 정체 시 비상 제동 기능(DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량)

교통 정체 시 비상 제동 기능은 추돌을 피하기 어렵거나 피할 방법이 없는 교통 정체 상황을 감지합니다. 이때 교통 상황 감시 장치가 충돌 위험의 원인을 규정합니다.

• 자신의 차선에 있는 차량

• 옆 차선에 있는 차량

• 가드레일

추돌을 피할 방법이 없는 교통 정체 상황에서 충돌 경고 시스템이 비상 제동을 적절하게 실행하여 최대 100 km/h까지 감속할 수 있습니다. 교통 정체 시 비상 정지 기능은 7 ~ 130 km/h의 속도 범위에서 활성화됩니다.

코너링 시 비상 제동 기능(DA(Driving Assistance) 패키지 장착 차량, 모델 167 마켓 런치 이후)

코너링 시 비상 제동 기능은 반대 차선을 넘어 코너링할 때 다가오는 차량과의 충돌 위험을 감지합니다.

자동 브레이크 간섭은 차량이 차선 표시를 넘어가기 전에 정차할 때까지 제동된 경우에만 시작됩니다.

코너링 시 비상 정지 기능은 2 ~ 10 km/h의 속도 범위에서 활성화됩니다.

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