Çarpışma uyarı sistemi temel fonksiyonu

Genel bakış

Bu doküman aşağıdaki bilgileri içerir:

 Genel bilgiler

 Fonksiyon ön şartları

 Fonksiyonu

Genel bilgiler

Çarpışma uyarı sistemi aracın önündeki trafik alanını, radyatö kaplamasının arkasındaki radar sensörünün yardımıyla ve/veya donanıma bağlı olarak ön camın arkasındaki çok fonksiyonlu kamera ile denetler. Bu esnada çok fonksiyonlu kamera bir yaya, bir bisiklet sürücüsü veya bir araç arasında hareket profili yardımıyla ayrım yapabilir.

Tehdit edici bir çarpışma durumunda sistem sürücüyü uyarır ve acil durumda bağımsız olarak frenler. Sürücünün kendisi frenleme yaparsa, sistem duruma bağlı olarak frenleme talebini destekler.

Çarpışma uyarı sisteminin hassasiyeti üç kademe halinde ayarlanabilir.

Kapsamlı trafik alanı denetimi sayesinde, sadece önde seyreden araçlarla değil, aksine bunun yanında donanıma bağlı olarak çapraz geçiş yapan trafik katılımcıları ile çarpışmalar da önlenebilir. DISTRONIC PLUS sistemi ve aktif fren asistanı sistemi (sürüş asistanı paketi olmayan araçlar) çok fonksiyonlu kamera (Mono-Kamera) yardımıyla yayaları ve bisiklet sürücülerini algılayabilir. Sürüş asistanı paketi olan araçlar ayrıca araları da algılayabilir (çok fonksiyonlu kamera (Stereo-Kamera)).

Trafik sıkışıklığı sonucu acil fren fonksiyonu, sürüş asistanı paketi olan araçlarda yetersiz kaçış imkanları olması durumunda aracı yavaşlatır veya böylece kazaları önleyebilir veya bunların büyüklüğünü mimimize edebilir.

Fonksiyon ön şartları

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda

 Çarpışma uyarı sistemi aktifleştirilmiş

 Araç geriye doğru hareket etmiyor (tekerlek dönüş yönü üzerinden tanımlanmış)

 Radar sensörünün kirlenme ve fonksiyon kontrolü tamamlanmış

 Çok fonksiyonlu kameranın kirlenme ve fonksiyon kontrolü tamamlanmış (donanıma bağlı)

 Dar virajlar yok

Fonksiyonu

Radar sensörü ve çok fonksiyonlu kamera (donanıma bağlı) aracın önündeki trafik alanını denetler.

Araç donanıma bağlı olarak radar sensöründeki kumanda ünitesi (sürüş asistanı paketi olmayan araçlar) veya akıllı sürüş kumanda cihazı (sürüş asistanı paketi olan araçlar) her iki sensörün verlerini değerlendirir. Bir tehhlikeli durum algılanırsa, sistem sürücüyü tehdit edici bir çarpışmaya karşı uyarır. Durum daha da kötüleşirse sistem bağımsız bir frenleme yapar.

Çarpışma uyarı sistemi kontağın her açılmasında devreye alınır. Sürücü sistemi Multimedya sistemi üzerinden kumanda edebilir.

Aşağıdaki ayarlar yapılabilir:

 Erkene ayarlama: Müdahale zamanları çok hassas ayarlanmış. Bu ayar, sistem sayesinde mümkün olan en yüksek emniyeti sunar. Ancak bu bazı durumlarda rahatsız edici olarak algılanabilir.

 Ortaya ayarlama: Müdahale zamanları, rahatsız edici olmayan müdahaleler için mümkün olan en iyi konfigürasyonla devreye alınmıştır. Bu ayar, kontağın kapatılıp açılmasından önce sistem devreden çıkarılmışsa, otomatik olarak gerçekleştirilir.

 Geç duruma ayarlama: Müdahale zamanları belirgin olarak daha geç duruma konfigüre edilmiştir. Bu ayar sadece çok sportif sürüş tarzında kullanılmalıdır.

 Ayar Kapalı: Ayarın kapatılmasıyla mesafe uyarı fonksiyonu ve bağımsız acil frenleme aktif durumdan çıkarılır.

Mesafe çok düşük olduğunda statik takip mesafesi uyarısı

Önde seyreden bir araca olan zamansal mesafe belirlenmiş bir değerin altına düştüğünde, yani  emniyet mesafesi çok azaldığında statik takip mesafesi uyarısı verilir. Uyarı görsel olarak bir uyarı lambası şeklinde gösterilir. Statik takip mesafesi uyarısı, 30 ila 250 km/h'lik bir hız aralığında hareket eden nesnelere karşı çalışır.

Çarpışma tehlikesi olduğunda dinamik takip mesafesi uyarısı

Kendi aracı yüksek hızla veya yüksek ivmelenme (hızlanma) ile, algılanan önde seyreden araca göreceli olarak yaklaştığında dinamik takip mesafesi uyarısı devreye girer. Bu durumda hem bir görsel uyarı hem de bir uyarı sesi verilir. Bir dinamik takip mesafesi uyarısı yakl. 7 km/h'lik bir araç hızından itibaren verilebilir.

Bağımsız acil frenleme

Sürücü takip mesafesi uyarılarına tepki vermezse bir bağımsız acil frenleme başlatılır Bu sırada araç güçlü şekilde yavaşlatılır. Olası bir arkadan çarpma kazasının veya dikkatsiz şekilde yolu çaprazlama geçen veya sürücü tarafından görülmeyen yayalarla veya bisiklet sürücüleriyle yapılacak bir kazanın sonuçları hafifletilir. Sürücü başlatılmış olan yavaşlatma sayesinde ilave olarak titreşimli (haptik) olarak uyarılır. Bağımsız bir fren müdahalesi yaklaşık 7 km/h'lik bir araç hızından itibaren gerçekleşebilir.

Bağımsız fren müdahalesi, düşük hızlarda bir arkadan çarpma kazasını veya bir çarpışmayı önlemek için yeterli olabilir.

Bağımsız fren müdahalesi sırasında sürücü fren pedalına basarsa, duruma uygun fren gücünü kuvvetlendirme işlemini üstlenir ve aracı tam frenlemeye kadar yavaşlatabilir.

Bağımsız frenleme veya duruma uygun fren kuvveti güçlendirmesi belirli yavaşlama değerlerini aşarsa, örn.  kemer gerdiricisi gibi, ilave fonksiyonlar aktifleştirilir.

Duruma uygun fren kuvveti güçlendirmesi

Eğer sürücü belirgin olarak fren yaparsa, duruma uygun fren kuvveti güçlendirmesi dinamik takip mesafesi uyarısından sonra devreye alınır. Fren kuvveti güçlendirmesi, sürücü tarafından fren pedalı üzerinden üretilen fren basıncını güçlendirir.

Çarpışma uyarı sistemi, maksimum mümkün olan yavaşlamalı çarpışmaya kadar, çarpma hızını mümkün olduğu kadar azaltmak için frenleme yapar.

Duruma bağlı fren kuvveti güçlendirmesinin müdahalesi her an sürücü tarafından geçersiz kılınabilir, yani.  eğer sürücü sistemin öngördüğünden daha güçlü frenlemek isterse sürücünün isteği önceliklidir. Müdahale her an sürücü tarafından, kendisinin freni çözmesiyle, gaz pedalına basmasıyla veya dümenleme yapmasıyla ve böylece engelden kaçınmayı denemesiyle kesintiye uğratılabilir.

Frenleme süreci belirli hızlanma değerlerini aşarsa PRE-SAFE® kapsamının fonksiyonları da aktifleştirilir. Bağımsız bir fren kuvveti güçlendirmesi yaklaşık 7 km/h'lik bir araç hızından itibaren gerçekleşebilir.

 Destekleyici veya otomatik bir frenlemenin kesintiye uğramasında veya tamamlanmasında, sürücüye sistem tepkisini gösteren (korkmama) bir gösterge görüntülenir.

Trafik sıkışıklığı sonucu acil fren fonksiyonu (sürücü asistanı paketi olan araçlar)

Trafik sıkışıklığı sonucu acil fren fonksiyonu, kısıtlanmış veya kaçınma olanağı olmayan trafik sıkışıklığı sonucu senaryolarını algılar. Bu esnada trafik alanı denetim sistemi çarpışma tehlikesinin kaynağını tanımlar:

 Kendi sürüş şeridindeki araç

 Yan şeritlerdeki araçlar

 Yönlendirme bariyerleri

Kaçınma olanağı olmayan algılanmış trafik sıkışıklığı sonucu senaryolarında çarpışma uyarı sistemi zamansal öne çekilmiş bir acil frenleme başlatır ve bu sayede 100 km/h'e kadar düşürülebilir. Trafik sıkışıklığı sonucu acil frenleme fonksiyonu yaklaşık 7 ila 130 km/h arası hız aralığında aktiftir.

Dönüş-acil fren fonksiyonu (sürüş asistanı paketi olan araçlar, Tip 167 piyasaya sürülmesinden itibaren)

Dönüş-acil fren fonksiyonu, karşı yol şeridi üzerinden dönüş yaparken karşıdan gelen araçlarla çarpışma tehlikelerini algılar.

Bir bağımsız fren müdahalesi sadece, eğer araç yol şeridi işaretinin üzerinden sürüş yapılmadan önce duruncaya kadar frenlendiğinde uygulanır.

Dönüş-acil fren fonksiyonu yakl. 2   ila 10km/h arasındaki hız aralığında aktiftir.

P54.70-2781-73