Kollisionswarnsystem Grundfunktion

Übersicht

Dieses Dokument enthält folgende Informationen:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Funktion

Allgemeines

Das Kollisionswarnsystem überwacht den Verkehrsraum vor dem Fahrzeug mithilfe des Radarsensors hinter der Kühlerverkleidung bzw. ausstattungsabhängig mit der Multifunktionskamera hinter der Frontscheibe. Die Multifunktionskamera kann dabei anhand des Bewegungsprofils zwischen einem Fußgänger, einem Fahrradfahrer oder einem Fahrzeug unterscheiden.

Bei einer drohenden Kollision warnt das System den Fahrer und bremst im Notfall autonom ab. Wenn der Fahrer selbst bremst, unterstützt das System den Bremswunsch situationsbezogen.

Die Sensibilität des Kollisionswarnsystems ist in drei Stufen einstellbar.

Dank der umfassenden Verkehrsraumüberwachung können nicht nur Zusammenstöße mit vorausfahrenden Fahrzeugen, sondern ausstattungsabhängig auch mit querendem Verkehr vermieden werden. Die Systeme DISTRONIC PLUS und Aktiver Brems-Assistent (Fahrzeuge ohne Fahrassistenz-Paket) können mithilfe der Multifunktionskamera (Mono-Kamera) Fußgänger und Fahrradfahrer erfassen. Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket können zudem auch Fahrzeuge detektieren (Multifunktionskamera (Stereo-Kamera)).

Die Stauende-Notbremsfunktion bei Fahrzeugen mit Fahrassistenz-Paket verzögert das Fahrzeug bei mangelnden Ausweichmöglichkeiten und kann so Unfälle verhindern oder deren Ausmaß minimieren.

Funktionsvoraussetzungen

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Kollisionswarnsystem aktiviert

 Fahrzeug nicht in Rückwärtsbewegung (definiert über die Raddrehrichtung)

 Verschmutzungs- und Funktionsprüfung Radarsensor abgeschlossen

 Verschmutzungs- und Funktionsprüfung Multifunktionskamera abgeschlossen (ausstattungsabhängig)

 Keine enge Kurven

Funktion

Der Radarsensor und die Multifunktionskamera (ausstattungsabhängig) überwachen den Verkehrsraum vor dem Fahrzeug.

Je nach Fahrzeugausstattung wertet die Steuereinheit im Radarsensor (Fahrzeuge ohne Fahrassistenz-Paket) oder das Steuergerät intelligentes Fahren (Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket) die Daten beider Sensoren aus. Wenn eine Gefahrensituation erkannt wird, weist das System den Fahrer auf eine drohende Kollision hin. Verschärft sich die Situation weiterhin, leitet das System eine autonome Bremsung ein.

Das Kollisionswarnsystem ist bei jedem Zündungsstart eingeschaltet. Der Fahrer kann das System über das Multimediasystem bedienen.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

 Einstellung früh: Die Eingriffszeitpunkte sind sehr sensibel eingestellt. Diese Einstellung bietet die höchstmögliche Sicherheit durch das System. Allerdings kann dies in manchen Situationen als störend empfunden werden.

 Einstellung mittel: Die Eingriffszeitpunkte sind mit der bestmöglichen Konfiguration für maximale Sicherheit ohne störende Eingriffe geschaltet. Diese Einstellung wird automatisch gesetzt, wenn das System vor einem Zündungswechsel ausgeschaltet wurde.

 Einstellung spät: Die Eingriffszeitpunkte sind deutlich später konfiguriert. Diese Einstellung sollte nur bei sehr sportlicher Fahrweise verwendet werden.

 Einstellung aus: Mit dem Ausschalten werden die Abstandswarnfunktion und die autonome Notbremsung deaktiviert.

Statische Abstandswarnung bei zu geringem Abstand

Die statische Abstandswarnung wird ausgegeben, sobald der zeitliche Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einen bestimmten Wert unterschreitet, d. h. der Sicherheitsabstand zu klein wird. Die Warnung wird optisch in Form einer Warnleuchte angezeigt. Die statische Abstandswarnung funktioniert gegenüber sich bewegenden Objekten in einem Geschwindigkeitsbereich von 30 bis 250 km/h.

Dynamische Abstandswarnung bei Kollisionsgefahr

Die dynamische Abstandswarnung wird ausgelöst, sobald sich das eigene Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit oder hoher Beschleunigung im Verhältnis zum erkannten vorausfahrenden Fahrzeug nähert. In diesem Fall werden sowohl eine optische Warnung als auch ein Warnton ausgegeben. Eine dynamische Abstandswarnung kann ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von etwa 7 km/h ausgegeben werden.

Autonome Notbremsung

Ein autonomer Bremseingriff wird eingeleitet, wenn der Fahrer nicht auf die Abstandswarnungen reagiert. Das Fahrzeug wird dabei stark verzögert. Die Folgen eines möglichen Auffahrunfalls oder eines Unfalls mit Fußgängern oder Fahrradfahrern, die unachtsam die Straße überqueren oder die vom Fahrer übersehen werden, werden abgeschwächt. Der Fahrer wird durch die einsetzende Verzögerung zusätzlich haptisch gewarnt. Ein autonomer Bremseingriff kann ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von etwa 7 km/h erfolgen.

Der autonome Bremseingriff kann bei niedrigen Geschwindigkeiten ausreichen, um einen Auffahrunfall oder eine Kollision zu vermeiden.

Wenn der Fahrer während des autonomen Bremseingriffs das Bremspedal betätigt, übernimmt die situationsgerechte Bremskraftverstärkung und kann das Fahrzeug bis zur Vollbremsung verzögern.

Überschreitet die autonome Bremsung oder die situationsgerechte Bremskraftverstärkung bestimmte Verzögerungswerte, werden zusätzliche Funktionen wie z. B. die Gurtstraffung aktiviert.

Situationsgerechte Bremskraftverstärkung

Die situationsgerechte Bremskraftverstärkung wird nach der dynamischen Abstandswarnung ausgelöst, wenn der Fahrer deutlich bremst. Die Bremskraftverstärkung verstärkt den vom Fahrer über das Bremspedal erzeugten Bremsdruck.

Das Kollisionswarnsystem bremst bis zur Kollision mit maximal möglicher Verzögerung, um die Aufprallgeschwindigkeit so weit wie möglich zu verringern.

Der Eingriff der situationsgerechten Bremskraftverstärkung kann jederzeit durch den Fahrer übersteuert werden, d. h. wenn der Fahrer stärker bremsen möchte, als das System vorsieht, hat der Fahrerwunsch Vorrang. Der Eingriff kann jederzeit vom Fahrer abgebrochen werden, indem er die Bremse löst, das Fahrpedal betätigt oder lenkt und damit dem Hindernis auszuweichen versucht.

Wenn der Bremsvorgang bestimmte Beschleunigungswerte überschreitet, werden auch Funktionen des PRE-SAFE® Umfangs aktiviert. Eine situationsgerechte Bremskraftverstärkung kann ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von etwa 7 km/h erfolgen.

 Bei Abbruch oder Abschluss einer unterstützenden oder automatisierten Bremsung erscheint eine Anzeige, die dem Fahrer die Systemreaktion darstellt.

Notbremsfunktion Stauende (Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket)

Die Stauende-Notbremsfunktion erkennt Stauende-Szenarien mit eingeschränkter oder ohne Ausweichmöglichkeit. Dabei definiert die Verkehrsraumüberwachung die Quelle der Kollisionsgefahr:

 Fahrzeug auf der eigenen Fahrspur

 Fahrzeuge auf den Nebenspuren

 Leitplanken

In erkannten Stauende-Szenarien ohne Ausweichmöglichkeit leitet das Kollisionswarnsystem eine zeitlich vorgezogene Notbremsung ein und kann dadurch bis zu 100 km/h abbauen. Die Stauende-Notbremsfunktion ist im Geschwindigkeitsbereich von etwa 7 bis 130 km/h aktiv.

Abbiege-Notbremsfunktion (Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket, ab Markteinführung Typ 167)

Die Abbiege-Notbremsfunktion erkennt Kollisionsgefahren mit entgegenkommenden Fahrzeugen beim Abbiegen über die Gegenfahrbahn.

Ein autonomer Bremseingriff wird nur eingeleitet, wenn das Fahrzeug vor dem Überfahren der Fahrstreifenmarkierung bis zum Stillstand abgebremst wurde.

Die Abbiege-Notbremsfunktion ist im Geschwindigkeitsbereich von etwa 2 bis 10 km/h aktiv.

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