Função básica do sistema de alarme contra colisão

Resumo

Este documento contém as seguintes informações:

 Generalidades

 Requisitos de funcionamento

 Função

Generalidades

O sistema de aviso de colisão monitora a área de tráfego na frente do veículo usando o sensor de radar atrás da grade do radiador ou, dependendo do equipamento, a câmera multifuncional atrás do para-brisa. A câmera multifuncional poderá com isso diferenciar com base no perfil de movimentação, entre um pedestre, um ciclista ou um veículo.

No caso de colisão iminente, o sistema alerta o motorista e faz uma frenagem emergencial automaticamente. Quando o motorista aciona o freio, o sistema ajuda a frenagem, dependendo da situação.

A sensibilidade do sistema de alerta de colisão pode ser ajustada em três níveis.

Graças o monitoramento abrangente da área de tráfego, poderão ser evitadas, não só as colisões com os veículos que trafegam a frente, mas, conforme os equipamentos, também com o tráfego que flui na transversal. Os sistemas DISTRONIC PLUS e o assistente ativo de frenagem (veículos sem pacote de assistência à condução) poderão com o auxílio da câmera multifuncional (câmera mono) registrar pedestres e ciclistas. Veículos com pacote de assistência à condução poderão além disso também detectar veículos (câmera multifuncional (câmera estéreo)).

A função de frenagem de emergência em congestionamento, para os veículos que tem o pacote de assistência à condução, desacelera o veículo quando não é possível desviar e dessa forma pode evitar acidentes ou minimizar suas consequências.

Requisitos de funcionamento

 O motor deve estar funcionando ou o trem de força deve estar pronto para operação

 Sistema de alerta de colisão ativado

 O veículo não deverá estar em marcha à ré (definido através do sentido de rotação da roda)

 O teste de contaminação e o de funcionamento do sensor do radar deverá ter sido concluído

 Deverá ter sido concluído o teste de contaminação e o de funcionamento da câmera multifuncional (dependendo do equipamento)

 Não deverá estar fazendo curvas fechadas

Função

O sensor do radar e a câmera multifuncional (dependendo do equipamento) monitoram a área de tráfego à frente do veículo.

De acordo com o equipamento do veículo a unidade de comando no sensor do radar (veículos sem pacote de assistência à condução) ou o módulo de comando de condução inteligente (veículos com pacote de assistência à condução) avalia os dados de ambos os sensores. Quando é reconhecida uma situação de risco, o sistema chama a atenção do motorista para a colisão iminente. Se a situação continua a piorar, o sistema inicia uma frenagem automática.

O sistema de alerta de colisão é ativado em cada partida da ignição. O motorista poderá operar o sistema através do sistema de multimídia.

Podem ser feitas as seguintes configurações:

 Ajuste antecipado: os tempos de intervenção estão ajustados com muita sensibilidade. Esse ajuste oferece a máxima segurança do sistema. Contudo isso em algumas situações pode ser considerado como irritante.

 Ajuste médio: os tempos de intervenção são ajustados na melhor configuração possível para a máxima segurança sem intervenções irritantes. Esse ajuste é feito automaticamente quando o sistema tiver sido desligado antes de uma mudança da ignição.

 Ajuste retardado: os tempos de intervenção são configurados para um atraso muito maior. Esse ajuste deve ser utilizado apenas no modo de condução esportivo.

 Ajuste desligado: com o desligamento serão desativadas a função de alerta de distância e a frenagem de emergência automática.

Advertência estática de distância com distância muito reduzida

A advertência estática de distância será emitida assim que a distância até o veículo que trafega à frente esteja abaixo de um determinado valor, ou seja,  a distância tenha se tornado muito pequena. O alerta será exibido visualmente na forma de uma luz de advertência. A advertência estática de distância funciona em relação a objetos móveis em uma faixa de velocidade de 30 até 250 km/h.

Advertência dinâmica de distância com risco de colisão

A advertência dinâmica de distância será ativada assim que o próprio veículo se aproxime com alta velocidade ou grande aceleração em relação ao veículo identificado que trafega a frente. Nesse caso será emitido tanto um sinal de advertência visual como também um alerta sonoro. Uma advertência dinâmica de distância poderá ser emitida a partir do momento que o veículo atinja uma velocidade de aprox. 7 km/h.

Frenagem de emergência autônoma

Um acionamento automático do freio será realizado se o motorista não reagir as advertências de distância. Nesse caso o veículo será fortemente desacelerado. As consequências de uma colisão traseira ou um acidente com pedestres ou ciclistas que cruzam inadvertidamente a rua, ou que não são percebidos pelo motorista, serão minimizadas. O motorista através da desaceleração aplicada será adicionalmente alertado de forma tátil. Um acionamento automático do freio poderá ocorrer a partir de uma velocidade do veículo de aprox. 7 km/h.

O acionamento automático do freio poderá ser suficiente em baixas velocidades para evitar uma colisão traseira ou uma colisão.

Se o motorista pressionar o pedal do freio durante a intervenção de frenagem autônoma, a força de frenagem será aumentada de acordo com a situação e poderá desacelerar o veículo para a frenagem total.

Se a frenagem autônoma ou o servofreio apropriado à situação exceder certos valores de desaceleração, funções adicionais serão ativadas, como por exemplo, o tensionamento do cinto de segurança.

Servofreio apropriado para a situação

A servo assistência do freio apropriada para a situação será ativada após a advertência dinâmica de distância, quando o motorista freia nitidamente. A servo assistência reforça a pressão do freio gerada pelo motorista através do pedal do freio.

O sistema de alerta de colisão freia até a colisão com a desaceleração máxima possível, para reduzir o quanto for possível a velocidade do impacto.

A intervenção da servo assistência em conformidade com a situação poderá ser cancelada pelo motorista a qualquer instante, ou seja  quando o motorista freia com mais intensidade do que previsto pelo sistema, o desejo do motorista prevalece . A intervenção poderá ser interrompida a qualquer instante pelo motorista, quando ele soltar o freio, acionar o pedal do freio ou virar o volante e com isso tentar desviar do obstáculo.

Quando o procedimento de frenagem ultrapassar determinados valores de aceleração, também serão ativadas funções no escopo do PRE-SAFE®. Uma servo assistência apropriada para a situação poderá ocorrer a partir do momento que o veículo atinja uma velocidade de aprox. 7 km/h.

 Se uma frenagem pelo sistema de assistência ou automatizada for interrompida aparecerá uma indicação, que representa a reação do sistema ao motorista.

Função de frenagem de emergência em engarrafamento (veículos com pacote de assistência à condução)

A função de frenagem de emergência devido a um congestionamento reconhece cenários de engarrafamento com possibilidade restrita ou sem possibilidade de desvio. Assim o monitoramento da área de tráfego define a fonte do risco de colisão:

 Veículo na mesma faixa de rodagem em que o veículo está

 Veículos nas faixas ao lado

 Guard rails

Em cenários de congestionamento detectados como não tendo possibilidade de desviar, o sistema de alerta de colisão executa uma frenagem de emergência com retardo de tempo e com isso poderá reduzir velocidades de até 100 km/h. A função de frenagem de emergência devido a um congestionamento de trânsito fica ativa na faixa de velocidade de aprox. 7 até 130 km/h.

Função de frenagem de emergência em curva (veículos com pacote de assistência à condução, a partir da introdução no mercado do tipo 167)

A função de frenagem de emergência reconhece riscos de colisão com veículos que se aproximam, ao virar vindo da pista contrária.

Uma acionamento autônomo do freio somente será iniciada, se o veículo tiver sido freado até a parada, antes de cruzar a marcação da faixa de rolamento.

A função de frenagem de emergência em curva fica ativa na faixa de velocidade de aprox. 2   até 10km/h.

P54.70-2781-73