gf5470p9900a

Ütközésfigyelmeztető rendszer alapfunkciója

Típus gf · téma 54.70 · verzió 0104 · 2020-06-11

Érvényes: összes  típus (Személygépkocsi)

Elhelyezkedés

Funkciócsoport 2 Futómű › 54 Elektromos berendezés, felszerelések és műszerek › 54.70 Távolságfigyelmeztető rendszer — 900 sorozat (modellek: 9**) · 902 sorozat (modellek: 9**) · 904 sorozat (modellek: 918, 919, 924, 925, 938, 943, 957) · 906 sorozat (modellek: 917, 918, 924, 953)

EinPAS 28 Komfort-/vezetéstámogató asszisztensrendszer › 28.26 Távolságszabályozás › 28.26.1 Alapinformáció — 900 sorozat (modellek: 9**) · 902 sorozat (modellek: 9**) · 904 sorozat (modellek: 918, 919, 924, 925, 938, 943, 957) · 906 sorozat (modellek: 917, 918, 924, 953)

Motorokra/sebességváltókra is érvényes: 139 ***, 254 ***, 256 ***, 272 ***, 276 ***, 282 ***, 457 9**, 541 9**, 542 9**, 608 ***, 700 4**, 700 420, 700 421, 700 422, 700 423, 715 3**, 715 5**, 722 6**, 722 9**, 724 ***, 724 0**, 724 033, 724 044, 724 045, 724 1**, 724 103, 724 114, 724 115, 724 120, 725 ***, 725 0**, 725 035, 725 037, 725 038, 725 085, 725 1**, 739 390, 739 391, 739 395, 739 396, 739 397, 739 398, 739 399, 740 698, 743 3**, 743 4**, 743 498, 746 971, 924 9**, 924 910, 925 9**, 926 9**

GF54.70-P-9900A

Ütközésfigyelmeztető rendszer alapfunkciója

04.06.2020

összes  típus (Személygépkocsi)

Áttekintés

Ez a dokumentum a következő információkat tartalmazza:

Általános információk

Működés előfeltételei

Funkció

Általános információk

Az ütközésfigyelmeztető rendszer felügyeli a gépkocsi előtti közlekedési teret a hűtőburkolat mögötti radarszenzorok ill. felszereltségtől függően a szélvédő mögött multifunkciós kamera segítségével. A multifunkciós kamera képes a mozgási jellemzők alapján egy gyalogos, egy kerékpáros vagy egy gépkocsi megkülönböztetésére.

Ütközés veszélyes esetén a rendszer figyelmezteti a gépkocsivezetőt és vészhelyzetben önállóan lefékez. Ha a gépkocsivezető saját maga fékez, a rendszer a fékezési kívánságot a közlekedési helyzetnek megfelelően támogatja.

Az ütközésfigyelmeztető rendszer érzékenysége három fokozatba állítható be.

Az átfogó közlekedési tér felügyeletnek köszönhetően nem csak a saját jármű előtt haladó gépkocsikkal, hanem felszereltségtől függően a keresztező forgalommal történő ütközések is elkerülhetők. A DISTRONIC PLUS és aktív fékasszisztens (vezetői segédrendszerek csomag nélküli gépkocsik) rendszerek a multifunkciós kamera (monó kamera) segítségével képesek a gyalogosok és kerékpárosok érzékelésére. A vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik ezen kívül gépkocsik érzékelésére is képesek (multifunkciós kamera (sztereó kamera)).

A vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsiknál a torlódás vége vészfékezés-funkció kitérés lehetőség hiánya esetén lassítja a gépkocsit, és így baleseteket képes megakadályozni vagy azok súlyosságát csökkenteni.

Működés előfeltételei

A motor jár vagy a hajtáslánc üzemkész

Ütközésfigyelmeztető rendszer aktiválva

Gépkocsi nincs hátramenetben (a kerékforgásirányon keresztül meghatározva)

A radarszenzor szennyeződés- és működésellenőrzése lezárult

A multifunkciós kamera szennyeződés- és működésellenőrzése lezárult (felszereltségtől függően)

Nem éles kanyarban van

Funkció

A radarszenzor és a multifunkciós kamera (felszereltségtől függően) felügyelik a gépkocsi előtti közlekedési teret.

A gépkocsi-felszereltségtől függően a radarszenzorban lévő vezérlőkészülék (vezetői segédrendszerek csomag nélküli gépkocsik) vagy az intelligens közlekedés vezérlőegység (vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik) értékeli ki mindkét szenzor adatait. Ha egy veszélyes helyzet kerül felismerésre, a rendszer figyelmezteti a gépkocsivezetőt az ütközés veszélyére. Ha a szituáció veszélyesebbé válik, a rendszer autonóm fékezést kezdeményez.

A ütközésfigyelmeztető rendszer a gyújtás bekapcsolásakor mindig bekapcsolásra kerül. A gépkocsivezető a rendszert a multimédia-rendszeren keresztül működtetheti.

A következő beállítások végezhetők:

"Korai" beállítás: A beavatkozási időpontok nagyon érzékenyre beállítottak. Ezek a beállítás a rendszer által kínált lehető legnagyobb biztonság nyújtja. Azonban néhány helyzetben zavaróként hathat.

"Közepes" beállítás: A beavatkozási időpontok a maximális biztonság lehető legjobb konfigurációját nyújtják zavaró beavatkozások nélkül. Ez a beállítás kerül automatikusan bekapcsolásra, ha a rendszert a gyújtás ki majd ismételt bekapcsolása előtt kikapcsolták.

"Késői" beállítás: A beavatkozási időpontok lényegesen későbbre konfiguráltak. Ezt a beállítást csak nagyon sportosabb vezetési stílus esetén ajánlott kiválasztani.

"Ki" beállítás: A kikapcsolással a követési távolságra figyelmeztető funkció és az autonóm vészfékezés deaktiválásra kerül.

Statikus követési távolságra figyelmeztetés túl kicsi távolságnál

A statikus követési távolságra figyelmeztetés akkor kerül kiadásra, amikor az időbeli távolság a saját jármű előtt haladó gépkocsihoz egy meghatározott érték alá csökken, azaz a biztonsági távolság túl kicsivé válik. A figyelmeztetés optikai úton egy figyelmeztető lámpa formájában jelenik meg. A statikus követési távolságra figyelmeztetés a mozgó objektumokkal szemben a 30 és 250 km/h közötti sebességtartományban működik.

Dinamikus követési távolságra figyelmeztetés ütközésveszélynél

A dinamikus követési távolságra figyelmeztetés akkor kerül kioldásra, ha a saját gépkocsi a felismert saját jármű előtt haladó gépkocsihoz nagy sebességgel vagy nagy gyorsulással közelít. Ebben az esetben mind optikai figyelmeztetés, mind pedig figyelmeztető hangjelzés kiadásra kerül. Dinamikus követési távolságra figyelmeztetés kb. 7 km/h járműsebességtől kerülhet kiadásra.

Reakció a következőre:

Saját gépkocsi előtt haladó gépkocsik

Álló gépkocsik

Keresztező gépkocsik

Mozgó gyalogos

Álló gyalogos

Keresztirányban haladó kerékpárosok

Saját gépkocsi előtt haladó kerékpárosok

Álló kerékpárosok

Vezetői segédrendszerek csomaggal nem rendelkező gépkocsik

kb. 250 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

nincs reakció

kb. 80 km/h-ig

nincs reakció

kb. 60 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

nincs reakció

Vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik

kb. 250 km/h-ig

kb. 100 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

Autonóm vészfékezés

Egy autonóm fékbeavatkozás akkor kerül kezdeményezésre, ha a gépkocsivezető a követési távolságra figyelmeztetésekre nem reagál. A gépkocsi ekkor erősen lassításra kerül. Egy lehetséges ráfutásos baleset vagy gyalogossal vagy kerékpárossal, amely az úton figyelmetlenül halad át vagy a gépkocsivezető nem veszi észre, történő baleset következményei lecsökkentésre kerülnek. A gépkocsivezető a lassítás megkezdéséhez kiegészítőleg haptikusan figyelmeztetésre kerül. Az autonóm fékbeavatkozás kb. 7 km/h járműsebességtől történhet.

Reakció a következőre:

Saját gépkocsi előtt haladó gépkocsik

Álló gépkocsik

Keresztező gépkocsik

Mozgó gyalogos

Álló gyalogos

Keresztirányban haladó kerékpárosok

Saját gépkocsi előtt haladó kerékpárosok

Álló kerékpárosok

Vezetői segédrendszerek csomaggal nem rendelkező gépkocsik

kb. 200 km/h-ig

kb. 50 km/h-ig

nincs reakció

kb. 60 km/h-ig

nincs reakció

kb. 60 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

nincs reakció

Vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik

kb. 250 km/h-ig

kb. 100 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

Az autonóm fékbeavatkozás alacsony sebességnél elegendő lehet egy ráfutásos baleset vagy egy ütközés elkerüléséhez.

Ha a gépkocsivezető autonóm fékbeavatkozás közben a fékpedált működteti, átveszi a közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítést és a gépkocsit teljes fékezésig lelassíthatja.

Ha az autonóm fékezés vagy a közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés átlép meghatározott lassítási értékeket, akkor kiegészítő funkciók, mint pl.  övfeszítés, kerülnek aktiválásra.

Közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés

A közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés a dinamikus követési távolságra figyelmeztetés után kerül kioldásra, ha a gépkocsivezető egyértelműen fékez. A fékerő-rásegítés felerősíti a gépkocsivezető által a fékpedálon létrehozott fékezőnyomást.

Az ütközésfigyelmeztető rendszer az ütközésig a lehető legnagyobb lassulással fékez, hogy az ütközési sebességet, amennyire az csak lehetséges, lecsökkentse.

A közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés beavatkozását a gépkocsivezető bármikor felülvezérelheti, azaz , ha a gépkocsivezető erősebben szeretne fékezni, mint ahogy azt a rendszer szándékozik, akkor a gépkocsivezető igénye elsőbbséget élvez. A beavatkozást a gépkocsivezető bármikor megszakíthatja a fék oldásával, a gázpedál működtetésével vagy az akadály elkerülésére végzett kormányzással.

Ha a fékezési folyamat meghatározott gyorsulási értékeket túllép, akkor a PRE-SAFE® funkciói is aktiválásra kerülnek. A közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés kb. 7 km/h járműsebességtől történhet.

Reakció a következőre:

Saját gépkocsi előtt haladó gépkocsik

Álló gépkocsik

Keresztező gépkocsik

Mozgó gyalogos

Álló gyalogos

Keresztirányban haladó kerékpárosok

Saját gépkocsi előtt haladó kerékpárosok

Álló kerékpárosok

Vezetői segédrendszerek csomaggal nem rendelkező gépkocsik

kb. 250 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

nincs reakció

kb. 60 km/h-ig

nincs reakció

kb. 60 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

nincs reakció

Vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik

kb. 250 km/h-ig

kb. 100 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

kb. 80 km/h-ig

kb. 70 km/h-ig

A támogatott vagy automatizált fékezés megszakításakor vagy lezárásakor egy kijelzés jelenik meg, amely a gépkocsivezetőnek a rendszer reakcióját jeleníti meg.

Torlódás vége vészfékezés-funkció (vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik)

A torlódás vége vészfékezés-funkció felismeri a körlátozott kitérési lehetőséget biztosító vagy a kitérési lehetőség nélküli forgalmi torlódás vége helyzeteket. Ekkor a közlekedési tér felügyelet meghatározza az ütközésveszély forrását:

Gépkocsi a saját forgalmi sávban

Gépkocsik a saját forgalmi sáv melletti sávban

Szalagkorlátok

Felismert kitérési lehetőség nélküli forgalmi torlódás vége helyzetekben a ütközésfigyelmeztető rendszer egy időben előrehozott vészfékezést kezdeményez és ezáltal max. 100 km/h sebességgel csökkentheti a sebességet. A torlódás vége vészfékezés-funkció a kb. 7 és 130 km/h közötti sebességtartományban aktív.

Bekanyarodás vészfékezés-funkció (vezetéstámogató asszisztens csomaggal rendelkező gépkocsik, a 167 típus piaci bevezetésétől)

A bekanyarodás vészfékezés-funkció felismeri a szemben haladó gépkocsikkal való ütközés veszélyét, ha a gépkocsi a bekanyarodáskor áttér a szemközti forgalmi sávba.

Az autonóm fékbeavatkozás csak akkor kerül megkezdésre, ha a gépkocsi a forgalmi sávot jelölő vonalakon történő áthaladás előtt álló helyzetig lefékezésre került.

A bekanyarodás vészfékezés-funkció a kb. 2   és 10km/h közötti sebességtartományban aktív.

Ütközésfigyelmeztető rendszer alapfunkciója

A bekanyarodás vészfékezés-funkció elvének bemutatása

P54.70-2781-73

Elvi működési ábra

Ütközésfigyelmeztető rendszer működési elve

118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 típus a 258 (aktív fékasszisztens) kóddal

PE54.70-P-2500-97A

118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 típus a 239 (távolságszabályozó Tempomat Pro (DISTRONIC PRO)) kóddal vagy a 23P (közlekedés-csomag) kóddal vagy a P20 (plusz vezetéstámogató asszisztens csomag) kóddal

PE54.70-P-2500-97B

Részrendszerek

Közlekedési terület felügyelet alapfunkciója

GF54.71-P-1000A

További alapfunkciók

Fékek alapfunkciója

GF42.00-P-9900A

Vezérlőegységek

Intelligens vezetés vezérlőegység alapfunkciója

összes  típus (Személygépkocsi)
    23P kóddal (Vezetés-csomag)
összes  típus (Személygépkocsi)
    P20 kóddal (Plus vezetéstámogató asszisztens csomag)

GF30.30-P-9890A

Távolságszabályozás vezérlőkészülék alapfunkciója

összes  típus (Személygépkocsi)
    239 kóddal (Pro távolságszabályozó tempomat (DISTRONIC PRO))

GF30.30-P-9891A

Ütközésfigyelmeztető rendszer vezérlőkészülék alapfunkciója

összes  típus (Személygépkocsi)
    258 kóddal (Aktív fékasszisztens)

GF30.30-P-9893A

Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység alapfunkciója

GF42.45-P-9890A

Multifunkciós kamera alapfunkciója

összes  típus (Személygépkocsi)
    22P kóddal (Nyomtáv-csomag)
összes  típus (Személygépkocsi)
    23P kóddal (Vezetés-csomag)
összes  típus (Személygépkocsi)
    243 kóddal (Aktív sávtartásasszisztens (kamera))
összes  típus (Személygépkocsi)
    P20 kóddal (Plus vezetéstámogató asszisztens csomag)

GF54.71-P-9890A

Alkatrészek

Intelligens vezetés radarszenzorának alapfunkciója

összes  típus (Személygépkocsi)
    23P kóddal (Vezetés-csomag)
összes  típus (Személygépkocsi)
    P20 kóddal (Plus vezetéstámogató asszisztens csomag)

GF54.71-P-2005A

Hivatkozott dokumentumok