Áttekintés
Ez a dokumentum a következő információkat tartalmazza:
Általános információk
Működés előfeltételei
Funkció
Általános információk
Az ütközésfigyelmeztető rendszer felügyeli a gépkocsi előtti közlekedési teret a hűtőburkolat mögötti radarszenzorok ill. felszereltségtől függően a szélvédő mögött multifunkciós kamera segítségével. A multifunkciós kamera képes a mozgási jellemzők alapján egy gyalogos, egy kerékpáros vagy egy gépkocsi megkülönböztetésére.
Ütközés veszélyes esetén a rendszer figyelmezteti a gépkocsivezetőt és vészhelyzetben önállóan lefékez. Ha a gépkocsivezető saját maga fékez, a rendszer a fékezési kívánságot a közlekedési helyzetnek megfelelően támogatja.
Az ütközésfigyelmeztető rendszer érzékenysége három fokozatba állítható be.
Az átfogó közlekedési tér felügyeletnek köszönhetően nem csak a saját jármű előtt haladó gépkocsikkal, hanem felszereltségtől függően a keresztező forgalommal történő ütközések is elkerülhetők. A DISTRONIC PLUS és aktív fékasszisztens (vezetői segédrendszerek csomag nélküli gépkocsik) rendszerek a multifunkciós kamera (monó kamera) segítségével képesek a gyalogosok és kerékpárosok érzékelésére. A vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik ezen kívül gépkocsik érzékelésére is képesek (multifunkciós kamera (sztereó kamera)).
A vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsiknál a torlódás vége vészfékezés-funkció kitérés lehetőség hiánya esetén lassítja a gépkocsit, és így baleseteket képes megakadályozni vagy azok súlyosságát csökkenteni.
Működés előfeltételei
A motor jár vagy a hajtáslánc üzemkész
Ütközésfigyelmeztető rendszer aktiválva
Gépkocsi nincs hátramenetben (a kerékforgásirányon keresztül meghatározva)
A radarszenzor szennyeződés- és működésellenőrzése lezárult
A multifunkciós kamera szennyeződés- és működésellenőrzése lezárult (felszereltségtől függően)
Nem éles kanyarban van
Funkció
A radarszenzor és a multifunkciós kamera (felszereltségtől függően) felügyelik a gépkocsi előtti közlekedési teret.
A gépkocsi-felszereltségtől függően a radarszenzorban lévő vezérlőkészülék (vezetői segédrendszerek csomag nélküli gépkocsik) vagy az intelligens közlekedés vezérlőegység (vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik) értékeli ki mindkét szenzor adatait. Ha egy veszélyes helyzet kerül felismerésre, a rendszer figyelmezteti a gépkocsivezetőt az ütközés veszélyére. Ha a szituáció veszélyesebbé válik, a rendszer autonóm fékezést kezdeményez.
A ütközésfigyelmeztető rendszer a gyújtás bekapcsolásakor mindig bekapcsolásra kerül. A gépkocsivezető a rendszert a multimédia-rendszeren keresztül működtetheti.
A következő beállítások végezhetők:
"Korai" beállítás: A beavatkozási időpontok nagyon érzékenyre beállítottak. Ezek a beállítás a rendszer által kínált lehető legnagyobb biztonság nyújtja. Azonban néhány helyzetben zavaróként hathat.
"Közepes" beállítás: A beavatkozási időpontok a maximális biztonság lehető legjobb konfigurációját nyújtják zavaró beavatkozások nélkül. Ez a beállítás kerül automatikusan bekapcsolásra, ha a rendszert a gyújtás ki majd ismételt bekapcsolása előtt kikapcsolták.
"Késői" beállítás: A beavatkozási időpontok lényegesen későbbre konfiguráltak. Ezt a beállítást csak nagyon sportosabb vezetési stílus esetén ajánlott kiválasztani.
"Ki" beállítás: A kikapcsolással a követési távolságra figyelmeztető funkció és az autonóm vészfékezés deaktiválásra kerül.
Statikus követési távolságra figyelmeztetés túl kicsi távolságnál
A statikus követési távolságra figyelmeztetés akkor kerül kiadásra, amikor az időbeli távolság a saját jármű előtt haladó gépkocsihoz egy meghatározott érték alá csökken, azaz a biztonsági távolság túl kicsivé válik. A figyelmeztetés optikai úton egy figyelmeztető lámpa formájában jelenik meg. A statikus követési távolságra figyelmeztetés a mozgó objektumokkal szemben a 30 és 250 km/h közötti sebességtartományban működik.
Dinamikus követési távolságra figyelmeztetés ütközésveszélynél
A dinamikus követési távolságra figyelmeztetés akkor kerül kioldásra, ha a saját gépkocsi a felismert saját jármű előtt haladó gépkocsihoz nagy sebességgel vagy nagy gyorsulással közelít. Ebben az esetben mind optikai figyelmeztetés, mind pedig figyelmeztető hangjelzés kiadásra kerül. Dinamikus követési távolságra figyelmeztetés kb. 7 km/h járműsebességtől kerülhet kiadásra.
Reakció a következőre: | Saját gépkocsi előtt haladó gépkocsik | Álló gépkocsik | Keresztező gépkocsik | Mozgó gyalogos | Álló gyalogos | Keresztirányban haladó kerékpárosok | Saját gépkocsi előtt haladó kerékpárosok | Álló kerékpárosok |
Vezetői segédrendszerek csomaggal nem rendelkező gépkocsik | kb. 250 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | nincs reakció | kb. 80 km/h-ig | nincs reakció | kb. 60 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | nincs reakció |
Vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik | kb. 250 km/h-ig | kb. 100 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig |
Autonóm vészfékezés
Egy autonóm fékbeavatkozás akkor kerül kezdeményezésre, ha a gépkocsivezető a követési távolságra figyelmeztetésekre nem reagál. A gépkocsi ekkor erősen lassításra kerül. Egy lehetséges ráfutásos baleset vagy gyalogossal vagy kerékpárossal, amely az úton figyelmetlenül halad át vagy a gépkocsivezető nem veszi észre, történő baleset következményei lecsökkentésre kerülnek. A gépkocsivezető a lassítás megkezdéséhez kiegészítőleg haptikusan figyelmeztetésre kerül. Az autonóm fékbeavatkozás kb. 7 km/h járműsebességtől történhet.
Reakció a következőre: | Saját gépkocsi előtt haladó gépkocsik | Álló gépkocsik | Keresztező gépkocsik | Mozgó gyalogos | Álló gyalogos | Keresztirányban haladó kerékpárosok | Saját gépkocsi előtt haladó kerékpárosok | Álló kerékpárosok |
Vezetői segédrendszerek csomaggal nem rendelkező gépkocsik | kb. 200 km/h-ig | kb. 50 km/h-ig | nincs reakció | kb. 60 km/h-ig | nincs reakció | kb. 60 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | nincs reakció |
Vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik | kb. 250 km/h-ig | kb. 100 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig |
Az autonóm fékbeavatkozás alacsony sebességnél elegendő lehet egy ráfutásos baleset vagy egy ütközés elkerüléséhez.
Ha a gépkocsivezető autonóm fékbeavatkozás közben a fékpedált működteti, átveszi a közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítést és a gépkocsit teljes fékezésig lelassíthatja.
Ha az autonóm fékezés vagy a közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés átlép meghatározott lassítási értékeket, akkor kiegészítő funkciók, mint pl. övfeszítés, kerülnek aktiválásra.
Közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés
A közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés a dinamikus követési távolságra figyelmeztetés után kerül kioldásra, ha a gépkocsivezető egyértelműen fékez. A fékerő-rásegítés felerősíti a gépkocsivezető által a fékpedálon létrehozott fékezőnyomást.
Az ütközésfigyelmeztető rendszer az ütközésig a lehető legnagyobb lassulással fékez, hogy az ütközési sebességet, amennyire az csak lehetséges, lecsökkentse.
A közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés beavatkozását a gépkocsivezető bármikor felülvezérelheti, azaz , ha a gépkocsivezető erősebben szeretne fékezni, mint ahogy azt a rendszer szándékozik, akkor a gépkocsivezető igénye elsőbbséget élvez. A beavatkozást a gépkocsivezető bármikor megszakíthatja a fék oldásával, a gázpedál működtetésével vagy az akadály elkerülésére végzett kormányzással.
Ha a fékezési folyamat meghatározott gyorsulási értékeket túllép, akkor a PRE-SAFE® funkciói is aktiválásra kerülnek. A közlekedési helyzetnek megfelelő fékerő-rásegítés kb. 7 km/h járműsebességtől történhet.
Reakció a következőre: | Saját gépkocsi előtt haladó gépkocsik | Álló gépkocsik | Keresztező gépkocsik | Mozgó gyalogos | Álló gyalogos | Keresztirányban haladó kerékpárosok | Saját gépkocsi előtt haladó kerékpárosok | Álló kerékpárosok |
Vezetői segédrendszerek csomaggal nem rendelkező gépkocsik | kb. 250 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | nincs reakció | kb. 60 km/h-ig | nincs reakció | kb. 60 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | nincs reakció |
Vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik | kb. 250 km/h-ig | kb. 100 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig | kb. 80 km/h-ig | kb. 70 km/h-ig |
A támogatott vagy automatizált fékezés megszakításakor vagy lezárásakor egy kijelzés jelenik meg, amely a gépkocsivezetőnek a rendszer reakcióját jeleníti meg.
Torlódás vége vészfékezés-funkció (vezetői segédrendszerek csomaggal rendelkező gépkocsik)
A torlódás vége vészfékezés-funkció felismeri a körlátozott kitérési lehetőséget biztosító vagy a kitérési lehetőség nélküli forgalmi torlódás vége helyzeteket. Ekkor a közlekedési tér felügyelet meghatározza az ütközésveszély forrását:
Gépkocsi a saját forgalmi sávban
Gépkocsik a saját forgalmi sáv melletti sávban
Szalagkorlátok
Felismert kitérési lehetőség nélküli forgalmi torlódás vége helyzetekben a ütközésfigyelmeztető rendszer egy időben előrehozott vészfékezést kezdeményez és ezáltal max. 100 km/h sebességgel csökkentheti a sebességet. A torlódás vége vészfékezés-funkció a kb. 7 és 130 km/h közötti sebességtartományban aktív.
Bekanyarodás vészfékezés-funkció (vezetéstámogató asszisztens csomaggal rendelkező gépkocsik, a 167 típus piaci bevezetésétől)
A bekanyarodás vészfékezés-funkció felismeri a szemben haladó gépkocsikkal való ütközés veszélyét, ha a gépkocsi a bekanyarodáskor áttér a szemközti forgalmi sávba.
Az autonóm fékbeavatkozás csak akkor kerül megkezdésre, ha a gépkocsi a forgalmi sávot jelölő vonalakon történő áthaladás előtt álló helyzetig lefékezésre került.
A bekanyarodás vészfékezés-funkció a kb. 2 és 10km/h közötti sebességtartományban aktív.
A bekanyarodás vészfékezés-funkció elvének bemutatása |
P54.70-2781-73
Elvi működési ábra | |||
Ütközésfigyelmeztető rendszer működési elve | 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 típus a 258 (aktív fékasszisztens) kóddal | ||
118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 típus a 239 (távolságszabályozó Tempomat Pro (DISTRONIC PRO)) kóddal vagy a 23P (közlekedés-csomag) kóddal vagy a P20 (plusz vezetéstámogató asszisztens csomag) kóddal | |||
Részrendszerek | |||
Közlekedési terület felügyelet alapfunkciója | |||
További alapfunkciók | |||
Fékek alapfunkciója | |||
Vezérlőegységek | |||
Intelligens vezetés vezérlőegység alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Távolságszabályozás vezérlőkészülék alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Ütközésfigyelmeztető rendszer vezérlőkészülék alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység alapfunkciója | |||
Multifunkciós kamera alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Alkatrészek | |||
Intelligens vezetés radarszenzorának alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) |
Hivatkozott dokumentumok
- gf3030p9890a Intelligens vezetés vezérlőegység alapfunkciója
- gf3030p9891a Távolságszabályozás vezérlőkészülék alapfunkciója
- gf3030p9893a Ütközésfigyelmeztető rendszer vezérlőkészülék alapfunkciója
- gf4200p9900a Fékek alapfunkciója
- gf4200p9900a
- gf4245p9890a
- gf4245p9890a Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység alapfunkciója
- gf5471p1000a Közlekedési terület felügyelet alapfunkciója
- gf5471p2005a Intelligens vezetés radarszenzorának alapfunkciója
- gf5471p9890a Multifunkciós kamera alapfunkciója