Система предупреждения о столкновении: основная функция

Обзор

В данном документе содержится следующая информация:

 Общее

 Функциональные предпосылки

 Функция

Общее

Система предупреждения о столкновении контролирует пространство перед автомобилем с помощью радарного датчика за облицовкой радиатора или в зависимости от комплектации с помощью мультифункциональной камеры за лобовым стеклом. При этом мультифункциональная камера на основе профиля движения может различить пешехода, велосипедиста и автомобиль.

Если возникает угроза столкновения, система предупреждает водителя и в экстренном случает осуществляет автономное торможение. Если водитель тормозит самостоятельно, система поддерживает намерение выполнить торможение в зависимости от ситуации.

Чувствительность системы предупреждения о столкновении регулируется в три этапа.

Благодаря комплексному контролю пространства можно предотвратить не только столкновения с автомобилями, едущими впереди, но и движущимися в поперечном направлении (в зависимости от комплектации). Системы DISTRONIC PLUS и активная система экстренного торможения (автомобили без пакета вспомогательных систем) с помощью мультифункциональной камеры (монокамеры) могут регистрировать пешеходов и велосипедистов. Кроме того, автомобили с пакетом вспомогательных систем могут также обнаруживать автомобили (мультифункциональная камера (стереокамера)).

Функция аварийного торможения в пробках у автомобилей с пакетом вспомогательных систем замедляет автомобиль в случае нехватки возможностей отклонения и, соответственно, может предотвратить аварию или минимизировать ее последствия.

Функциональные предпосылки

 Двигатель работает или трансмиссия готова к работе

 Система предупреждения о столкновении активирована

 Автомобиль не движется задним ходом (определяется по направлению вращения колеса)

 Тест на загрязнение и работоспособность радарного датчика завершен

 Тест на загрязнение и работоспособность мультифункциональной камеры завершен (в зависимости от комплектации)

 Не крутые повороты

Функция

Радарный датчик и мультифункциональная камера (в зависимости от комплектации) контролируют пространство перед автомобилем.

В зависимости от оснащения автомобиля модуль управления в радарном датчике (автомобили без пакета вспомогательных систем) или блок управления интеллектуального движения (автомобили с пакетом вспомогательных систем) анализирует данные с обоих датчиков. Если распознается опасная ситуация, система предупреждает водителя о грозящем столкновении. При обострении ситуации система инициирует автономное торможение.

Система предупреждения о столкновении включается при каждом запуске двигателя. Водитель может управлять системой через мультимедийную систему.

Выполняются следующие установки:

 Настройка раннего срабатывания: моменты срабатывания настроены с очень высокой чувствительностью. Эта настройка системы обеспечивает максимально возможный уровень безопасности. Однако во многих ситуациях это может послужить помехой.

 Настройка промежуточного уровня срабатывания: моменты срабатывания сконфигурированы оптимальным образом для максимальной защиты без помех. Эта настройка устанавливается автоматически, если система была выключена перед сменой зажигания.

 Настройка позднего срабатывания: моменты срабатывания сконфигурированы значительно позднее. Эту настройку рекомендуется использовать только при крайне спортивном характере вождения.

 Настройка выкл: выключение деактивирует функцию предупреждения о небезопасной дистанции и автономное экстренное торможение.

Статическое предупреждение об опасной дистанции при слишком малой дистанции

Статическое предупреждение об опасной дистанции появляется, как только интервал до движущегося впереди автомобиля становится меньше определенного значения, т. е. безопасная дистанция становится недостаточной. Оптическое предупреждение передается сигнальной лампой. Статическое предупреждение об опасной дистанции срабатывает по отношению к движущимся объектам в диапазоне скоростей от 30 до 250 км/ч.

Динамическое предупреждение об опасной дистанции при опасности столкновения

Динамическое предупреждение об опасной дистанции срабатывает, как только собственный автомобиль с относительно высокой скоростью или высоким ускорением приближается к распознанному движущемуся впереди автомобилю. В этом случае выдается как визуальное предупреждение, так и предупредительный звуковой сигнал. Динамическое предупреждение об опасной дистанции может выдаваться начиная со скорости автомобиля примерно 7 км/ч.

Автономное экстренное торможение

Автономное задействование тормозной системы инициируется, если водитель не реагирует на предупреждение об опасной дистанции. При этом автомобиль интенсивно замедляется. Степень серьезности последствий возможного столкновения с едущим впереди автомобилем, а также наезда на пешеходов или велосипедистов, невнимательно пересекающих улицу или незамеченных водителем, смягчается. Водитель получает дополнительное осязаемое предупреждение о применяемом замедлении. Автономное задействование тормозной системы может осуществляться начиная со скорости автомобиля примерно 7 км/ч.

При движении на низких скоростях автономное задействование тормозной системы способно предотвратить аварию или столкновение.

Если водитель во время автономного задействования тормозной системы нажимает на педаль тормоза, усиление тормозного привода в соответствии с дорожной ситуацией перенимает торможение и может замедлить автомобиль до полной остановки.

В том случае, если автономное торможение или усиление тормозного привода в соответствии с дорожной ситуацией превышают определенные величины замедления, активируются дополнительные функции, такие как, напр., натяжение ремня.

Система усиления тормозного привода в соответствии с дорожной ситуацией

Система усиления тормозного привода в соответствии с дорожной ситуацией срабатывает после динамического предупреждения об опасной дистанции, если водитель выполняет явное торможение. Усиление тормозного привода увеличивает давление в тормозной системе, созданное водителем с помощью педали тормоза.

Система предупреждения о столкновении тормозит с максимально возможным замедлением до удара, чтобы предельно уменьшить скорость на момент столкновения.

Задействование системы усиления тормозного привода в соответствии с дорожной ситуацией может быть в любой момент отклонено водителем, т. е., если водитель намеревается тормозить интенсивнее, чем предусмотрено системой, его желание имеет приоритет. Водитель может в любой момент прервать задействование, отпустив педаль газа, нажав на педаль газа или повернув рулевое колесо, чтобы попытаться объехать препятствие.

Если процесс торможения превышает определенные значения ускорения, также активируются функции комплекса PRE-SAFE®. Усиления тормозного привода в соответствии с дорожной ситуацией срабатывает начиная со скорости автомобиля примерно 7 км/ч.

 В случае прерывания или завершения поддерживаемого или автоматического торможения появляется индикация, которая уведомляет водителя о реакции системы.

Аварийное торможение в пробках (автомобили с пакетом вспомогательных систем)

Система аварийного торможения в пробках распознает сценарии пробки с ограниченной возможностью или без возможности разъезда на дороге. При этом система контроля пространства определяет источник опасности:

 автомобиль на собственной полосе движения

 автомобили на соседних полосах

 ограждения

В распознанных сценариях пробки без возможности отклонения система предупреждения о столкновении инициирует досрочное экстренное торможение и благодаря этому может снизить скорость до 100 км/ч. Система аварийного торможения в пробках активируется при скорости в интервале от прибл. 7 до 130 км/ч.

Система аварийного торможения при развороте (автомобили с пакетом вспомогательных систем, начиная с вывода на рынок типа 167)

Система аварийного торможения при повороте распознает опасность столкновения со встречными автомобилями при развороте через полосу встречного движения.

Автономное задействование тормозной системы инициируется только, если автомобиль перед переездом дорожной разметки был заторможен вплоть до полной остановки.

Система аварийного торможения при разворотах активируется при скорости в интервале от прибл. 2   до 10км/ч.

P54.70-2781-73