Yhteenveto
Tämä dokumentti sisältää seuraavat tiedot:
Yleistä
Toiminnan edellytykset
Toiminto
Yleistä
Törmäysvaroitusjärjestelmä valvoo liikennettä auton edessä jäähdyttimen säleikön takana olevien tutkatunnistimien tai varusteista riippuen tuulilasin takana olevan monitoimikameran avulla. Monitoimikamera voi erottaa liikkumisprofiilin perusteella toisistaan jalankulkijan, pyöräilijän tai auton.
Törmäysvaaran uhatessa järjestelmä varoittaa kuljettajaa ja jarruttaa hätätapauksessa itsenäisesti. Kun kuljettaja jarruttaa itse, järjestelmä tukee jarrutustoivetta tilanteen mukaan.
Törmäysvaroitusjärjestelmän herkkyys voidaan säätää kolmiportaisesti.
Liikennetilan kattavan valvonnan ansiosta voidaan välttää törmäykset paitsi edellä ajavien autojen, varusteista riippuen myös risteävän liikenteen kanssa. Järjestelmät DISTRONIC PLUS ja aktiivinen jarrutusavustin (jos ei ajoavustinpakettia) voivat havainnoida jalankulkijat ja pyöräilijät monitoimikameran (mono-kamera) avulla. Autot, joissa on ajoavustinpaketti, voivat havaita lisäksi myös autot (monitoimikamera (stereo-kamera)).
Jos autossa on ajoavustinpaketti, jononpään hätäjarrutustoiminto jarruttaa autoa, kun väistömahdollisuudet ovat puutteelliset, ja voi siten estää onnettomuuksia tai minimoida niiden vaikutukset.
Toiminnan edellytykset
Moottori käy tai voimansiirtolinja on toimintavalmis
Törmäysvaroitusjärjestelmä aktivoitu
Autolla ei peruuteta (määritetty pyörien pyörimissuunnasta)
Tutkatunnistimen likaantuneisuus- ja toimintatarkastus suoritettu onnistuneesti
Monitoimikameran likaantuneisuus- ja toimintatarkastus suoritettu onnistuneesti (varusteista riippuen)
Ei tiukkoja kaarteita
Toiminto
Tutkatunnistin ja monitoimikamera (varusteista riippuen) valvovat liikennetilannetta auton edessä.
Auton varusteista riippuen tutkatunnistimessa oleva ohjausyksikkö (jos ei ajoavustinpakettia) tai Intelligent Drive -ohjainlaite (jos ajoavustinpaketti) analysoi molempien tunnistimien tiedot. Jos tunnistetaan vaaratilanne, järjestelmä huomauttaa kuljettajalle uhkaavasta törmäyksestä. Jos tilanne kärjistyy edelleen, järjestelmä käynnistää itsenäisen jarrutuksen.
Törmäysvaroitusjärjestelmä kytkeytyy päälle aina, kun sytytysvirta kytketään. Kuljettaja voi käyttää järjestelmää multimediajärjestelmän kautta.
Seuraavat asetukset voidaan tehdä:
Asetus "aikaisin": järjestelmän toimenpiteet käynnistyvät hyvin herkästi. Tämä asetus tarjoaa suurimman mahdolliset turvallisuuden järjestelmän kautta. Tämä voidaan tosin kokea monissa tilanteissa häiritseväksi.
Asetus "keskimääräinen": järjestelmän toimenpiteet tarjoavat parhaan mahdollisen yhdistelmän maksimaalista turvallisuutta ilman häiritseviä säätöjä. Tämä säätö on käytössä automaattisesti, kun järjestelmä on kytketty pois päältä ennen sytytysvirran katkaisemista ja kytkemistä.
Asetus "myöhään": järjestelmän toimenpiteet käynnistyvät selvästi myöhemmin. Tätä asetusta on hyvä käyttää vain hyvin urheilullisen ajotavan yhteydessä.
Asetus "pois päältä": kun järjestelmä kytketään pois päältä, etäisyysvaroitustoiminto ja itsenäinen jarrutus deaktivoituvat.
Staattinen etäisyysvaroitus jos etäisyys liian pieni
Staattinen etäisyysvaroitus annetaan, kun ajallinen etäisyys edellä ajavaan autoon alittaa tietyn arvon, siis kun turvaväli pienenee liikaa. Varoitus näkyy optisesti varoitusvalona. Staattinen etäisyysvaroitus toimii liikkuviin kohteisiin nähden ajonopeusalueella 30 - 250 km/h.
Dynaaminen etäisyysvaroitus jos törmäysvaara
Dynaaminen etäisyysvaroitus annetaan, kun oma auto lähestyy suurella nopeudella tai suurella kiihtyvyydellä suhteessa havaittuun edellä ajavaan autoon. Tässä tapauksessa annetaan sekä optinen varoitus että kuuluu varoitusääni. Dynaaminen etäisyysvaroitus voidaan antaa ajonopeudesta noin 7 km/h alkaen.
Reagointi seuraaviin: | Edellä ajavat autot | Paikallaan olevat autot | Poikittaissuunnassa lähestyvät autot | Liikkuvat jalankulkijat | Paikallaan olevat jalankulkijat | Poikittaissuunnassa lähestyvät pyöräilijät | Edellä ajavat pyöräilijät | Paikallaan olevat pyöräilijät |
Jos ei ajoavustinpakettia | n. 250 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | ei reaktiota | n. 80 km/h saakka | ei reaktiota | n. 60 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | ei reaktiota |
Jos ajoavustinpaketti | n. 250 km/h saakka | n. 100 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | n. 70 km/h saakka |
Itsenäinen hätäjarrutus
Itsenäinen jarrutus käynnistyy, jos kuljettaja ei reagoi etäisyysvaroituksiin. Autoa jarrutetaan tällöin voimakkaasti. Näin lievenevät seuraukset mahdollisista peräänajoista tai onnettomuuksista, jotka tapahtuvat jalankulkijoiden tai pyöräilijöiden kanssa, jota ylittävät huolimattomasti ajoradan tai joita kuljettaja ei huomaa. Kuljettajaa varoitetaan jarrutuksesta myös ohjauspyörän tuntuvalla värinällä. Itsenäinen jarrutus voi tapahtua ajonopeudesta noin 7 km/h alkaen.
Reagointi seuraaviin: | Edellä ajavat autot | Paikallaan olevat autot | Poikittaissuunnassa lähestyvät autot | Liikkuvat jalankulkijat | Paikallaan olevat jalankulkijat | Poikittaissuunnassa lähestyvät pyöräilijät | Edellä ajavat pyöräilijät | Paikallaan olevat pyöräilijät |
Jos ei ajoavustinpakettia | n. 200 km/h saakka | n. 50 km/h saakka | ei reaktiota | n. 60 km/h saakka | ei reaktiota | n. 60 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | ei reaktiota |
Jos ajoavustinpaketti | n. 250 km/h saakka | n. 100 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | n. 70 km/h saakka |
Itsenäinen jarrutus voi riittää matalissa nopeuksissa välttämään peräänajon tai törmäyksen.
Jos kuljettaja painaa itsenäisen jarrutuksen kuluessa jarrupoljinta, tilanteen mukainen jarrutehostus kytkeytyy päälle ja voi jarruttaa auton täysjarrutukseen saakka.
Jos itsenäinen jarrutus tai tilanteen mukainen jarrutehostus ylittää tietyt hidastuvuusarvot, aktivoituvat lisätoiminnot kuten esimerkiksi turvavöiden kiristys.
Tilanteen mukainen jarrutehostus
Tilanteen mukainen jarrutehostus käynnistyy dynaamisen etäisyysvaroituksen jälkeen, kun kuljettaja jarruttaa selvästi. Jarrutehostus tehostaa kuljettajan jarrupolkimen kautta tuottamaa jarrupainetta.
Törmäysvaroitusjärjestelmä jarruttaa törmäykseen saakka suurimmalla mahdollisella hidastuvuudella pienentääkseen törmäysnopeutta mahdollisimman paljon.
Kuljettaja voi milloin tahansa ylittää tilanteen mukaisen jarrutehostuksen säädön, siis jos kuljettaja haluaisi jarruttaa voimakkaammin kuin järjestelmän toimesta jarrutetaan, kuljettajan toive on etusijalla. Kuljettaja voi milloin tahansa keskeyttää säädön vapauttamalla jarrupolkimen, painamalla kaasupoljinta tai ohjaamalla ja yrittämällä siten väistää estettä.
Jos jarrutus ylittää tietyt kiihtyvyysarvot, aktivoituvat myös PRE-SAFE®-toiminnot. Tilanteen mukainen jarrutehostus voi tapahtua ajonopeudesta noin 7 km/h alkaen.
Reagointi seuraaviin: | Edellä ajavat autot | Paikallaan olevat autot | Poikittaissuunnassa lähestyvät autot | Liikkuvat jalankulkijat | Paikallaan olevat jalankulkijat | Poikittaissuunnassa lähestyvät pyöräilijät | Edellä ajavat pyöräilijät | Paikallaan olevat pyöräilijät |
Jos ei ajoavustinpakettia | n. 250 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | ei reaktiota | n. 60 km/h saakka | ei reaktiota | n. 60 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | ei reaktiota |
Jos ajoavustinpaketti | n. 250 km/h saakka | n. 100 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 70 km/h saakka | n. 80 km/h saakka | n. 70 km/h saakka |
Kun tuettu tai automaattinen jarrutus keskeytyy tai päättyy, näyttöön ilmestyy järjestelmäreaktiota kuvaava näyttö.
Jononpään hätäjarrutustoiminto (jos ajoavustinpaketti)
Jononpään hätäjarrutustoiminto tunnistaa seisovan ruuhkan tilanteet, joissa väistämismahdollisuus on rajallinen tai väistämismahdollisuutta ei ole. Liikennetilanteen valvonta määrittää törmäysvaaran lähteen:
Auto omalla kaistalla
Autot viereisillä kaistoilla
Suojakaiteet
Kun tunnistetaan jononpää, jossa ei ole väistämismahdollisuutta, törmäysvaroitusjärjestelmä käynnistää ajallisesti ennakoivan hätäjarrutuksen ja voi siten hidastaa jopa 100 km/h. Jononpään hätäjarrutustoiminto on aktiivinen ajonopeusalueella noin 7 - 130 km/h.
Kääntymis-hätäjarrutustoiminto (jos ajoavustinpaketti, tyypin 167 lanseerauksesta alkaen)
Kääntymis-hätäjarrutustoiminto tunnistaa törmäysvaaran vastaantulevien autojen kanssa käännyttäessä vastaan tulevan kaistan yli.
Itsenäinen jarrutus käynnistyy vain, kun auto on ennen ajokaistamerkintöjen ylittämistä jarrutettu pysähdyksiin saakka.
Kääntymis-hätäjarrutustoiminto on aktiivinen nopeusalueella noin 2 - 10 km/h.
Kääntymis-hätäjarrutustoiminnon periaatekuvaus |
P54.70-2781-73
Toimintakaaviot | |||
Toimintakaavio törmäysvaroitusjärjestelmä | Tyyppi 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 jos koodi 258 (aktiivinen jarrutusavustin) | ||
Tyyppi 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 jos koodi 239 (etäisyysvakionopeussäädin Pro (DISTRONIC PRO)) tai koodi 23P (ajoavustinpaketti) tai koodi P20 (ajoavustinpaketti Plus) | |||
Osajärjestelmät | |||
Liikenteen valvonta Perustoiminto | |||
Muut perustoiminnot | |||
Jarrujen perustoiminto | |||
Ohjainlaitteet | |||
Intelligent Drive -ohjainlaite Perustoiminnot | Tyyppi kaikki (HA) | ||
Etäisyysvalvonnan ohjausyksikkö Perustoiminnot | Tyyppi kaikki (HA) | ||
Törmäysvaroitusjärjestelmän ohjausyksikkö Perustoiminnot | Tyyppi kaikki (HA) | ||
Ajovakauden hallinnan ohjainlaitteen perustoiminto | |||
Monitoimikamera Perustoiminnot | Tyyppi kaikki (HA) | ||
Rakenneosat | |||
Älykkään ajon tutkatunnistimen perustoiminto | Tyyppi kaikki (HA) |
Viitatut asiakirjat
- gf3030p9890a
- gf3030p9891a
- gf3030p9893a
- gf4200p9900a
- gf4200p9900a
- gf4245p9890a
- gf4245p9890a
- gf5471p1000a Liikenteen valvonta Perustoiminto
- gf5471p2005a Älykkään ajon tutkatunnistimen perustoiminto
- gf5471p9890a Monitoimikamera Perustoiminnot