Funcţie de bază sistem avertizare coliziune

Privire generală

Acest document conține următoarele informații:

 Generalități

 Premise de funcționare

 Funcție

Generalități

Sistemul avertizare coliziune monitorizează zona de trafic din fața autovehiculului cu ajutorul senzorului radar din spatele ornamentului de radiator, respectiv în funcție de dotare cu ajutorul camerei video multifuncționale din spatele parbrizului. Camera video multifuncțională poate face diferența în acest timp între un pieton, un biciclist sau un autovehicul, cu ajutorul profilului de deplasare.

Sistemul avertizează șoferul în cazul unei coliziuni iminente și frânează în mod autonom, în caz de urgență. Dacă șoferul însuși frânează, atunci sistemul asistă dorința de frânare, în funcție de situație.

Sensibilitatea sistemului de avertizare privind coliziunea poate fi reglat în trei trepte.

Datorită monitorizării cuprinzătoare a zonei de trafic pot fi evitate nu numai coliziuni cu autovehicule care se deplasează în față, ci și cu traficul transversal, în funcție de dotare. Sistemele DISTRONIC PLUS și asistentul activ la frânare (autovehicule fără pachet de asistență la rulare) pot sesiza pietoni și bicicliști cu ajutorul camerei video multifuncționale (cameră video mono). Autovehiculele cu pachet de asistență la rulare pot detecta, în plus, și autovehicule (cameră video multifuncțională (cameră video stereo)).

Funcția frânare de urgență la final de ambuteiaj la autovehiculele cu pachet de asistență la rulare decelerează autovehiculul în cazul lipsei de posibilități de evitare și poate împiedica astfel accidente sau poate reduce gravitatea acestora.

Premise de funcționare

 Motorul funcționează sau grupul motopropulsor este operațional

 Sistem avertizare coliziune activat

 Autovehiculul nu se deplasează în marșarier (definit de direcția de rotire a roților)

 Verificare încheiată a murdăririi și funcționării senzorului radar

 Verificare încheiată a murdăririi și funcționării camerei video multifuncționale (în funcție de dotare)

 Nicio curbă strânsă

Funcție

Senzorul radar și camera video multifuncțională (în funcție de dotare) monitorizează zona de trafic din fața autovehiculului.

Unitatea de comandă în senzorul radar (autovehicule fără pachet de asistență la rulare) sau calculatorul rulare inteligentă (autovehicule cu pachet de asistență la rulare), în funcție de dotarea autovehiculului, evaluează datele ambilor senzori. Dacă este detectată o situație de pericol, atunci sistemul atrage atenția șoferului asupra unei coliziuni iminente. Dacă situația se agravează în continuare, atunci sistemul inițiază o frânare autonomă.

Sistemul avertizare coliziune este activat la fiecare punere a contactului. Șoferul poate comanda sistemul prin intermediul sistemului Multimedia.

Următoarele ajustări pot fi efectuate:

 Setare timpuriu: Momentele de intervenție sunt setate foarte sensibil. Această setare oferă siguranța maxim posibilă oferită de către sistem. Totuși, aceasta poate fi percepută ca deranjantă în unele situații.

 Setare mediu: Momentele de intervenție sunt activate cu cea mai bună configurație posibilă pentru siguranță maximă, fără intervenții perturbatoare. Această setare este realizată automat, dacă sistemul a fost dezactivat înaintea unei schimbări a stării de aprindere.

 Setare întârziat: Momentele de intervenție sunt configurate evident întârziat. Această setare trebuie utilizată doar în cazul unui stil de conducere foarte sportiv.

 Setare inactiv: Odată cu decuplarea se dezactivează funcția de avertizare privind distanța și frânarea autonomă de urgență.

Avertizare statică privind distanța la distanță prea mică

Avertizarea statică privind distanța se emite, de îndată ce distanța momentană față de un autovehicul, care se deplasează în față, scade sub o anumită valoare, aceasta  înseamnă, că distanța de siguranță devine prea mică. Avertizarea este afișată optic, sub forma unei lămpi de avertizare. Avertizarea statică privind distanța funcționează în ceea ce privește obiectele care se deplasează într-un domeniu de viteze cuprins între 30 și 250 km/h.

Avertizare dinamică privind distanța la pericol de coliziune

Avertizarea dinamică privind distanța este declanșată, de îndată ce autovehiculul propriu se apropie cu viteză mare sau cu accelerare mare în raport cu autovehiculul detectat, care se deplasează în față. În acest caz se emit atât o avertizare optică, cât și un sunet de avertizare. O avertizare dinamică privind distanța poate fi emisă începând cu o viteză a autovehiculului de circa 7 km/h.

Frânare autonomă de urgență

O intervenție autonomă de frânare este inițiată în momentul în care șoferul nu reacționează la avertizările privind distanța. Autovehiculul este decelerat puternic în acest timp. Urmările unui posibil accident prin coliziune sau ale unui accident cu pietoni sau cu bicicliști, care traversează neglijent strada sau care sunt omiși de către șofer, sunt diminuate. Șoferul este avertizat suplimentar în mod haptic prin decelerarea instalată. O intervenție autonomă de frânare se poate realiza începând cu o viteză a autovehiculului de circa 7 km/h.

Intervenția autonomă de frânare poate fi suficientă la viteze reduse, pentru a evita un accident prin coliziune sau o coliziune.

Dacă șoferul acționează pedala de frână în cadrul intervenției autonome de frânare, atunci preia sistemul de amplificare a forței de frânare corespunzător situației și poate decelera autovehiculul până la frânarea completă.

Dacă frânarea autonomă sau sistemul de amplificare a forței de frânare corespunzătoare situației depășesc anumite valori de decelerare, atunci se activează funcții suplimentare, de  ex. tensionarea centurii de siguranță.

Amplificarea forței de frânare corespunzătoare situației

Amplificarea forței de frânare corespunzătoare situației este declanșată după avertizarea dinamică privind distanța atunci, când șoferul frânează în mod evident. Sistemul de amplificare a forței de frânare amplifică presiunea de frânare generată de șofer prin pedala de frână.

Sistemul de avertizare privind coliziunea frânează cu decelerarea maxim posibilă până la coliziune, pentru a reduce cât mai mult posibil viteza impactului.

Intervenția sistemului de amplificare a forței de frânare corespunzătoare situației poate fi anulată oricând de către șofer, aceasta  înseamă, că dacă șoferul dorește să frâneze mai puternic decât prevede sistemul, atunci solicitarea șoferului are prioritate. Intervenția poate fi întreruptă oricând de către șofer prin eliberarea de către acesta a frânei, prin acționarea pedalei de accelerație sau prin virare încercând să evite, prin aceasta, obstacolul.

Dacă procesul de frânare depășește anumite valori de accelerare, atunci se activează și funcții ale setului de funcții PRE-SAFE®. O amplificare a forței de frânare corespunzătoare situației poate fi efectuată începând cu o viteză a autovehiculului de circa 7 km/h.

 La întreruperea sau încheierea unei frânări de asistență sau a uneia automatizate apare un afișaj, care îi reprezintă șoferului reacția sistemului.

Funcția frânare de urgență la final de ambuteiaj (autovehicule cu pachet de asistență la rulare)

Funcția frânare de urgență la final de ambuteiaj recunoaște scenariile de final de ambuteiaj, cu posibilitate de evitare limitată sau fără posibilitate de evitare. Sistemul de monitorizare a zonei de trafic definește în acest timp sursa pericolului de coliziune:

 Autovehicul pe banda proprie de circulație

 Autovehicule pe benzile de circulație alăturate

 Parapete

Sistemul de avertizare privind coliziunea inițiază o frânare de urgență preferată momentan în scenariile de final de ambuteiaj fără posibilitate de evitare recunoscute și poate reduce, datorită acestui fapt, cu până la 100 km/h. Funcția frânare de urgență la final de ambuteiaj este activă într-un domeniu de viteze cuprins între circa 7 și 130 km/h.

Funcția frânare de urgență la virare (autovehicule cu pachet de asistență la rulare, începând cu lansarea pe piață a modelului 167)

Funcția frânare de urgență la virare recunoaște pericolele de coliziune cu autovehicule care se apropie din sens opus în cadrul virării peste banda de circulație din sens opus.

O intervenție autonomă de frânare este inițiată doar, dacă autovehiculul a fost frânat până la oprirea pe loc înainte de rularea peste marcajul benzii de circulație.

Funcția frânare de urgență la virare este activă într-un domeniu de viteze cuprins între circa 2 și 10 km/h.

P54.70-2781-73